共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
5.
本文在参考文献[6]的基础上,进一步修正了原对称秩1拟牛顿法,从而提出了一个新的对称秩1变尺度算法,此法具有形式简单、易于计算的特点。并且我们证明了此新算法具有较好地全局收敛性质。 相似文献
6.
《华中科技大学学报(自然科学版)》2014,(8)
研究一类非完全对称欠驱动无人艇全局渐近镇定控制问题,基于级联系统理论和李雅普诺夫理论实现了全局渐近镇定控制.将无人艇系统模型进行两次全局微分同胚变换,得到非线性级联系统的形式,使原无人艇系统的镇定问题简化为级联系统的镇定问题;基于李雅普诺夫稳定性理论和级联系统理论设计了镇定控制器并分析了其稳定性,实现了非完全对称欠驱动无人艇的全局渐近镇定控制.仿真结果验证了所研究方法和设计控制器的有效性和可靠性. 相似文献
7.
9.
10.
11.
12.
13.
走向缓和国际紧张局势的一个重要步骤 8月8日在日内瓦开幕的和平利用原子能国际科学技术会议已于8月20日开幕。这个会议是在各国科学家之间互相谅解和认真合作的气氛中举行的,是走向缓和世界局势的一个重要的步骤,有助于国与国之间信任的加强。科学家们的日内瓦会议,是根据1954年12月4日九届联大一致通过的决议召开的,决议规定会议的目的在:“探讨通过国际合作发展原子能的和平用途的办法,特别是研究用原子能发电的问题,并考虑可能实现有效的国际合作的其他技术领域——诸如生物学、医学、辐射线预防和基本科学等。”这个会议将仅作技术和知识的交换,不作决议和建议。参加会议的成员,九届联大决议规定为所有联合国会员国或其专门机构的成员国。这次参加会议的,有七十三国的一千四百多个科学家和工程师,包括苏联以及除德意志民主共和国外的所有欧洲人民民主国家的科学 相似文献
16.
18.
20.