工业电子与应用国际会议

本人于2006年5月22-30日赴新加坡参加了由南洋理工大学主办的工业电子与应用国际会议。     

机器视觉及其应用

介绍了机器视觉的研究内容 ,比较了机器视觉与人类视觉的差异 ,分析了机器视觉研究状况 ,并对机器视觉今后的发展方向做了展望 ,最后阐述了机器视觉的应用     

基于机器视觉的电子元器件检测系统设计

近年来,随着信息技术的不断发展,电子产品更新速度大幅提升,各类电子元器更具集成化和微型化特点,进一步增加了电子元器件检测难度。在传统检测工作执行上,主要以目标检测手段应用为主,所得到的图像分辨率较低,信息量明显不足。为此,人们引进了基于机器视觉的电子元器件检测系统,对应的检测效率和质量大幅提升。该文以实际工作开展情况为基础,对基于机器视觉的电子元器件检测系统细节设计内容进行总结,论述了该检测系统的试验内容。     

机器视觉

本书全面介绍了机器视觉，提供了所有必须的理论工具，说明了这些理论工具怎样在实际的图像处理与机器视觉系统中的应用，特点是包括了许多计算机练习（这些练习对透彻理解实用图像处理算法很有帮助）。作者从对数学原理的复习开始，然后讨论了图像处理中的关键问题，例如图像的描述与表征、边缘检测、特征抽取、分段、纹理与形状等。本书注重应用，两个再现的主题是一致性（这是解决机器视觉问题主要的基本原理结构）和优化（用于实现这些方法的数学工具）。     

机器视觉心理与分辨率锥体的应用

通过目标识别问题提出了机器视觉心理的概念，以及由此理论进行指导的工程实践应用，对于其典型应用之一的分辨率锥体技术用于目标识别进行了详尽的讨论，并对机器视觉心理理论的发展进行了预测     

机器视觉在精密测量中的应用

机器视觉技术正广泛地应用于各个方面,从工业检测到文件处理,从医学图象到遥感图象,从毫微米技术到多媒体数据库,不胜枚举,可以说,需要人类视觉的场合几科都需要机器视觉。文章围绕自行研制的二维显微摄象精密检测系统,描述了机器视觉的基本原理、基本组成以及制造业中精神测量的现状和发展趋势;展示了机器视觉技术在机械制造微尺寸精密测量中的成功应用,以及其在精确定量感知等方面特有的优越性。     

基于机器视觉的柔性机械臂振动位移测量

 针对传统的振动位移测量方法中,间接测量法误差较大、准确度较低,而直接测量法虽能达到精度,但成本较高、实用性较差的问题,提出一种基于机器视觉的振动位移测量方法。选取电机驱动运动的柔性机械臂作为测量对象,通过CCD相机采集机械臂末端标记点运动图像,再经过阈值分割、质心检测等视觉处理,得到机械臂振动位移信息。通过搭建实验平台对该方法进行实验验证,并与压电材料测量法及仿真法得到的振动位移进行对比,结果表明,基于机器视觉的振动位移测量方法能够在不接触工况下,对柔性机械臂进行准确、实时的振动位移测量,相比于压电材料测量法,避免了公式误差等影响,具有明显的优越性。     

应用机器视觉技术检测电路板焊点

摘要在线检测技术在自动化生产中占有重要的地位,设计了一个图像处理系统,利用工业摄像镜头替代目视作为传感器,通过图像采集、图像处理、图像识别等一系列操作,达到在线对电路板焊点检测的目的。     

机器视觉技术的农业应用研究进展

 机器视觉技术已广泛应用到农业生产的诸多领域。综合国内外优秀研究成果,阐述了现阶段机器视觉在农业方面应用的主要形式,介绍了机器视觉在农作物精选与质量检测、植物生长信息监测、农田视觉导航等应用方向的研究成果,通过分析其创新性的图像处理算法、机器视觉系统的组成,提出了当前机器视觉农业应用仍存在可靠性差、成本高、智能化水平不高等问题。结合当前机器视觉在各种领域的研究和应用情况,对未来机器视觉在农业应用的发展方向进行展望,认为基于嵌入式处理模块和多技术融合的机器视觉系统将成为未来主要发展趋势,以卷积神经网络为代表的深度学习模型也将成为未来图像识别的核心技术,并将极大改善目前机器视觉在农业应用存在的诸多问题。     

机器视觉系统关键技术分析及应用

一套完整的机器视觉系统由硬件和软件两部分组成,完善的硬件系统可以采集到高质量的原始数据进而大大减轻后续图像处理算法的复杂度。该文首先分析了光源的设计方法、镜头的设计以及相机的选择,在此基础上得到各个硬件设备对机器视觉系统的影响,以及硬件参数之间彼此的关联性是系统设计的关键所在。同时分析系统整体设计需要考虑的问题和原则,进而得到一套适应性强的机器视觉系统构建方案。     

2005年国际电力电子会议

IPEC2005于2005年4月4-8日在日本新泻县TokiMesse国际会议中心举行。会议吸引了来自30个国家的570多名学者，来自中国大陆参加会议的3人，其中清华大学1人，浙江大学1人，北方工业大学1人。IPEC每5年举行一次，是在日本召开的最具有影响的电力电子领域的国际学术会议之一，与日本举行的另一个电力电子技术国际会议（PCC）交替进行。IPEC2005由日本电气学会联合主办，部分论文将被SCI，E1收录，因此是一个高水平的会议。     

双目立体机器视觉检测系统及其应用

为了快速准确地获得被测物体的三维立体尺寸,双目立体视觉检测系统是有效解决方案之一。经过精密标定的双且视觉系统,可根据两摄像机的视差,准确计算空间物体的三维形貌尺寸。双目视觉系统的标定技术及立体匹配技术是决定测量数据质量的关键环节。设计了高精度视觉标定系统,有效解决了立体匹配的难题,所开发的便携式立体测量仪,可以快速准确地获得大型物体的稠密三维坐标点云。在不喷涂显影荆的情况下,解决了黑色物体和反光物体的三维测量难题,可广泛应用于摩托车、汽车、模具、服装鞋帽以及逆向工程设计中。以逆向工程的3D轮廓测量为例,介绍了双目立体视觉技术及其应用。。     

机器视觉在无人机巡线中的应用综述

输电线路的稳定是保证电力稳定供给的重要因素之一。输电设备的工作环境较为恶劣,在工作期间不可避免会出现损坏,可能会威胁电力系统的正常运行。为了保证电力系统的稳定运行,必须定期对输电线路进行检修。随着无人机技术和图像处理技术的发展,基于机器视觉的无人机巡线技术已成为输电线路最热门的一种巡检方式。以机器视觉技术为主体,概述了无人机巡线技术及其视觉系统的图像处理算法研究现状。     

机器视觉算法在码垛机器人中的应用

机器视觉是机器人应用的一个重要方向,码垛机器人已经越来越多的应用在物流生产线的各个方面,但是普通的码垛机器人无法适应现代物流仓储种类多、位置偏差大的特点。介绍了一种应用机器视觉实现柔性生产的码垛机器人系统,该系统主要由机器人系统、机器视觉系统、夹手工具、传输线、工控机系统、位置传感器等组成,关键技术包括码垛机器人码垛算法和机器视觉系统标定算法的实现,并编写了相应的算法程序和控制程序,经过严格测试可适应传输线上不同种类、不同位置的货物类型,并实现对这些货物的自动判断,适应货物位置自动调整并实现自动抓取货物。目前该系统已经在学校的物流实训室得到了应用,满足了学校教学的要求,对工业生产有一定的指导作用。     

机器视觉工具包OpenCV开发技术

本文分析了用OpenCV机器视觉工具包来开发图像应用的优点,介绍了开发工具包的主要内容,并详细讲解OpenCV在Vc 6.0下的安装配置方法,最后以运动检测为例演示了OpenCV的使用.     

机器视觉系统的设计

介绍了机器视觉系统的概念,提出了机器视觉系统的典型组成,在进行用户需求分析的基础上,详细讨论了如何利用光源、光学镜头、摄像机、图像采集卡以及图像处理软件等主要部件来设计开发一个焊缝机器视觉应用系统的关键技术.最后给出了一个焊缝检测应用实例.     

复杂混合系统与应用国际会议

<正>2014年7月5~8日,复杂混合系统与应用国际会议在华中科技大学召开。会议由华中科技大学主办,澳大利亚科廷大学、重庆师范大学以及中国国家自然科学基金委联合协办。本次会议旨在传播、交流混合动力系统及其应用的相关问题以及该议题的近期研究进展。大会邀请了David John Hill,Daniel W.C.Ho,Kok Lay Teo,Xinzhi Liu等6位国内外著名学     

于机器视觉的发动机厂视觉防错系统

在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度.而且机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术.在中国,这种应用也在逐渐被认知,且带来最直接的反应就是国内对于机器视觉的需求将越来越多.本文就针对汽车行业发动机生产线上的工件、活塞等进行检测识别进行讨论,并且对机器视觉未来在中国国内的发展进行展望.     

机器视觉在往复式索道运行控制中的应用

为使往复式索道客车在指定的距离内实现减速,防止"客车冲站",达到安全运行的目的,运用机器视觉技术提供了一种客车进站减速控制的新方法。该方法选用HSV颜色模型作为客车颜色判别的特征空间,充分利用颜色信息,快速实现对客车是否达到进站减速位置的判定,进而驱动外接设备实现客车减速。实践证明,该方法可快速精确地实现客车自动减速,运行稳定可靠;维护方便且可视化,较传统减速控制方法有较大优越性;可以自动记录客车进站时间与次数,同时实现对客车运行环境中重点设施的监控,便于监管。