圆度误差测量的数学模型

根据圆度误差的评定方法,建立了最小二乘法、最小外接圆法和最小区域法的数学模型,并给出了其圆度误差.     

圆度误差的测量及数据处理

在圆度误差评定方法的理论基础上,按最小二乘圆法推导了圆度误差的计算公式;并采用MCS-51单片机进行了最小二乘圆法和最小区域圆法的圆度误差处理,并对测量过程中可能产生的误差进行了分析.     

基于改进蛙跳算法测量圆度误差

针对传统圆度误差评定方法容易陷入局部最优而影响测量精度的问题,提出一种基于改进蛙跳算法的圆度误差评定方法.首先分析了最小区域圆法、最小二乘圆法、最大内接圆法和最小外接圆法这四种圆度误差评定方法的基本原理,并分别建立了非线性优化的数学模型然后介绍了蛙跳算法的基本思想,引入邻域搜索操作提出了一种改进的蛙跳算法,并给出了利用该算法求解圆度误差问题的具体步骤.最后为了验证新算法的有效性,进行了仿真实验,实验结果表明本文算法可以有效、正确地评价圆度误差.这也为圆度误差评定问题的研究提供一种新的途径和手段.     

一种最小外接圆圆度误差评价实现方法

针对圆度误差最小外接圆评价及实现方法,提出了一种最小外接圆圆心搜索方法,达到了快速、精确评价圆度误差的目的.阐述了最小外接圆法评价圆度误差的原理和方法,编制了相应的软件程序,实现了在直角坐标系下三坐标测量机对圆度误差的最小外接圆法评价.     

最大内接圆法评定圆度误差值的程序设计技术

介绍了利用最大内接圆判别准则快速精确求解圆度误差的基本思想，设计了用最小外接圆法评定圆度误差的程序设计技术。按最大内接圆法快速精确求解圆度误差的基本思想方法，利用本文所述的程序设计，能够设计出圆度误差评定软件，实现三坐标测量数据的圆度误差评定。     

最小外接圆法评定圆度误差值的程序设计技术

在介绍了利用最小外接圆判别准则快速精确求解圆度误差的基本思想和用最小外接圆法评定圆度误差的程序设计技术的基础上,根据最小外接圆法快速精确求解圆度误差的基本思想,利用本文所述的程序设计技术,能够设计出圆度误差评定软件,以较好地实现三坐标测量数据的圆度误差评定。     

长圆弧检测的圆度误差评定方法

长圆弧实际检测时的圆度误差评定方法,从曲率法圆度误差评定推导出检测圆弧的最大内接圆和最小外切圆评定圆弧圆度误差。根据这一原则,将被检测圆弧分为若干段n(最佳n=10,不少于5),分别检测得到最大半径Rmax与最小半径Rmin,近似的作为最小外切圆和最大内接圆综合评定圆弧的圆度误差的方法。     

虚拟圆度误差测量仪的研制

利用美国NI公司的LabWindows/CVI为软件开发平台,结合实验室现有的测量条件和基于PC的数据采集卡,开发研制了虚拟圆度误差测量仪·该仪器将形位误差测量技术与虚拟仪器技术相结合,用圆度误差的最小二乘圆评定法、最小区域圆评定法、最小外接圆评定法、最大内切圆评定法,解决了圆度误差的测量问题,并且将圆度误差图形在屏幕上形象、直观地显示出来·有利于分析误差产生的原因,以便控制制造误差·该仪器测量精度高,工作稳定,制造成本低,并具有良好的功能扩展能力,既可用于实验教学,又可用于生产实际·     

圆度误差最小区域法数学模型的建立及其测量方法

最小区域法为推荐使用的误差评定方法,该方法不仅可以获得最小的误差评定结果,而且具有唯一性,对零件的性质有稳定的约束.通过该方法研究了圆度误差最小区域数学模型的建立,并提出了圆度误差的常用测量方法,为获得被测件的圆度误差提供了论理依据.     

回转体零件形位误差检测虚拟仪器设计

本设计完成了用于检测圆度、同轴度和径向跳动误差的虚拟仪器设计,该仪器可以采用最小二乘法(LSC),最小区域法(MZC),最小外接圆法(MCC)和最大内接圆法(MIC)评定圆度误差并快速处理测量结果,同时也可以对同轴度误差和圆跳动误差进行处理。仪器还能动态显示测量误差记录曲线,并能够显示处理结果。     

协作室内定位优化算法

在三角质心定位算法的基础上,将协作的思想利用到室内定位方面.针对待测环境中含有两个待测节点的情况,设计出圆域型优化算法.通过仿真实验验证得出,在误差平均值方面,经过圆域型优化算法优化后的三角质心定位算法相对于传统三角质心算法的定位精度约提高11.62%.在优化误差最大值方面,经过圆域型优化算法优化后的三角质心定位算法相对于传统三角质心算法,误差约减小7.74%.在优化误差最小值方面,经过圆域型优化算法优化后的三角质心定位算法相对于传统三角质心算法,误差约减小22.66%.在优化程度方面,优化程度最高约为28.63%,最低约为0.05%.     

具有负偏差特性的快速圆弧插补

本文提出了一种改进最小偏差法圆弧插补的算法，它具有算法简单、执行速度快和负偏差特性．     

最小二乘法双圆弧拟合矩形花键精滚刀的设计

介绍了用两段光滑连接的圆弧曲线来代替矩形花键精滚刀的法向理论超越方程曲线。对于圆弧与超越方程曲线的啮合,运用了最小二乘法,使其法向齿形误差达到最小。运用数值分析对内切双圆弧进行求解。实例显示,其齿形误差精度可控制在0.01 mm以内,完全能满足精加工要求。     

基于模糊可靠性理论的双圆弧圆柱齿轮传动设计

常规的圆弧齿轮设计是将齿轮的应力、强度都视为确定量进行设计与校核,但实际上应,强度都不是确定量,都是具有随机性和模糊性的变量,描述变量从完好状态到失效状态的中间过渡过程的隶属函数多达几十种,本文采用最常见的梯形分布隶属函数,给出了将应力及强度分别考虑为模糊变量时可靠度的一般计算式,应用变异系数法确定随机量的标准差,给出了计算圆弧齿轮应力及强度时各参数的变异系数,依据梯形分布的隶属函数,推导出了圆弧齿轮传动弯曲应力及接触应力的模糊可靠度的计算公式,计算示例表明,推导的可靠度计算公式是正确的。     

直角坐标采样时单一基准径向圆跳动误差的最小二乘评定法与仿真分析

用传统的测量方法不能得到单一基准径向圆跳动误差的准确值·根据单一基准径向圆跳动误差的定义,建立了在直角坐标采样时该项误差的最小二乘评定法数学模型,并用计算机进行仿真分析·结果表明,所建立的数学模型具有编程简单,计算精度较高等特点·所建立的数学模型为研制形位误差虚拟测量系统提供了理论基础·     

一种低SNR下APSK载波相位盲同步方法

提出了一种工作在低信噪比(SNR)条件下,由最小均方误差(MMSE)鉴相和数字二阶闭环组成的幅相键控(APSK)载波相位盲同步方法.给出了载波相位同步环路的参数、采样速率匹配方法及其定点优化实现方案.与盲同步中常见的判决引导算法相比,MMSE鉴相算法无需符号硬判决,对符号误判不敏感,因此具有更大的鉴相范围,降低了相位模糊的重数;运算量虽较大,但可以采用查表法克服这一缺点.     

基于Halcon的蒸汽发生器堵板操作机器人视觉定位算法

蒸汽发生器的工作环境复杂、危险,施工人员在完成堵板螺栓紧固时存在一定的风险。介绍了一种基于图像识别的螺栓紧固方法。机器人自主作业平台主要包括机器人系统和图像采集系统两个部分,采用图像处理软件Halcon,实现基于灰度值的图像阈值分割,利用圆形曲线算法得到圆后,最终得到圆的几何中心。此外,还显示了采用扭矩和时间控制方法的紧固螺栓方法。最后通过螺栓实验和精度验证了图像识别和螺栓紧固的过程。结果表明针对堵板机器人螺栓定位问题采用的基于阈值分割的定位算法识别率为100%,定位最大误差为1.10mm,最小误差为0.92mm,满足堵板机器人螺栓自主定位的精度要求。     

搜寻最小误差插补方法

提供一种以微量计算机为基础的软件插补器，本插补方法可同时在两个或三个方向上搜寻最小路径误差，而传统的逐点比较法，沿各坐标轴的运动不能同时地 数字积分法中，插补点的选择与路径误差没有联系，因此提出的插补方法具有明显的优点，最大路径误差小，沿切削中径的速度稳定，轮廓粗糙度低，可将所有情况下插补中和径转化到典型情况下的插补路径，所以它可有效应用于ＣＮＣ系统中。     

BP网络模型的联合优化

针对 BP算法收敛速度慢、存在易于陷入局部极小值等缺点,不能有效地搜索到全局极小点。通过联合优化方法改进标准BP 算法,即通过黄金分割法动态调整学习系数:对 S 函数引入状态系数并进行分段;误差函数采用绝对和相对逼近精度相结合的方法。实验表明在一定程度上避免了学习中的局部极小问题,提高了学习效率,改进了网络的性能。     

对称联系法圆测量分度误差的微机处理

本文给出用对称联系法解圆分度误差时。测量系列划分的确定方法和解的一般公式,并用微机进行求解。