基于车载激光的纹理重建技术研究

本文以车载激光移动测量系统获取点云数据构建的几何模型为空间实体,通过车载LIDAR系统CCD相机的标定与POS系统的数据和各传感器间的相对空间位置信息实现点云和影像的配准,进一步将配准后的影像映射到空间实体上,完成纹理重建。     

基于点云数据的三维模型重建

随着需求的不断增长,空间信息的表示逐渐从二维形式朝三维形式转变,三维建模技术与点云数据采集技术的结合极大地提高了其真实性和可视化水平.三维激光扫描技术广泛应用于多个方面,其具有快速性、不接触性、穿透性、主动性和实时性,同时具有动态化、数字化、自动化和效益高、密度高、精度高等特点,解决了目前空间信息技术发展中实时性与准确...     

基于RealWorks和SketchUp的建筑物点云数据三维建模

随着激光扫描技术的不断提高及数据处理方法的不断完善,地基三维激光扫描技术在建筑物三维建模方面的应用越来越广泛。本文基于RealWorks和SketchUp,以实例详细介绍了地基激光扫描三维建模的技术流程,重点对点云数据的配准、去噪、特征线提取、三维几何建模和纹理贴图等步骤进行详细论述,实现了建筑物点云数据三维建模。     

基于部件测量的车载激光点云处理技术研究

基于城市主要道路电杆、路灯、路面标志等部件快速测量的需要,采用车载激光测量系统扫描获得的道路激光点云为主要数据源,重新思考点云数据中杆状、牌状地物快速获取的构建思想。通过影像匹配技术、点云预处理及面向对象方法的研究,实现点云数据中以上特征地物的快速提取。     

一种基于TIN的LiDAR点云滤波算法

在一定范围内地面可以近似看成一个个小平面的前提下,提出一种基于TIN的Li DAR点云滤波算法。先通过多尺度虚拟网格来筛选地面种子点,然后经过TIN向下加密和向上加密两个过程来进一步筛选出地形点;最后,通过3组具有不同典型地物特征的测区数据进行试验,验证该算法的实用性和有效性。     

基于点云数据的三维全景平台研究与实现

城市三维全景的建立能够直观、真实地向人们提供全方位城市场景的各种信息。本文提出利用测绘地理信息新技术建设三维全景平台的技术思路,并详细阐述建立三维全景平台的点云数据的处理步骤和方法,并对处理中的关键技术进行总结。     

RBF在点云数据三维建模中的应用

介绍了径向基函数RBF(Radial Basis Function,RBF)的理论及在激光点云数据三维建模中的应用,以Matlab为平台,实现了激光点云数据三维模型的快速构建.通过实验可知,基于RBF的点云数据三维建模方法具有一定的有效性和实用性.     

基于黄河云平台的数据持续保护技术应用研究

基于黄河云平台的数据持续保护技术的研究是为了探讨在云计算环境下,如何利用云平台的特性,结合备份软件达到最好的数据保护效果。本文首先对云计算技术概念做了介绍,并对云计算的分类进行了简要描述,同时也介绍了数据持续保护技术的概念、分类及原理等情况,随后对黄河云平台体系及黄河数据容灾体系进行了现状描述。针对国家在政务云方面提出的数据保护标准要求,提出基于黄河云平台的数据持续保护体系,针对不同的因公环境设计出不同的数据持续保护方案,从而达到解决当前存在的问题和适应未来发展要求的目的。     

基于三维点云数据在隧道变形监测中的应用

本文通过地面三维激光扫描仪对隧道进行实地扫描,并运用断面截取的方法获取隧道数据,从而对隧道的断面,以及整体变形进行监测。最终结果表明三维激光扫描技术可以满足隧道变形监测的要求,具有很好的应用前景。     

基于LiDAR数据的三维数字城市建设技术研究与实现

针对轨道交通带状图测量,以使用移动测量系统扫描的激光点云为主要数据源,通过对点云数据与影像匹配技术、背景信息分离技术、数据简化技术及面向对象方法的研究,实现点云数据中特征地物的快速提取,大大提高了轨道交通带状图测量的效率,节省了投入的成本,缩短了测量工期数。     

基于点云数据的地下空间模型构建技术研究

本文在已有获取的地下空间点云数据的基础上,针对精细隧道三维建模技术路线和处理流程进行研究,本次研究成果将进一步丰富三维数字城市建设的成果,对其进一步发展和应用提供一定的技术参考。     

压缩感知点云数据压缩

在研究FARO 激光扫描点云数据特点的基础上,将压缩感知理论和算法应用于3D 点云数据的压缩. 通过对点云数据降维处理,直接对坐标数据进行采样压缩,应用正交匹配追踪算法进行恢复,并对恢复数据采用统计滤波的方法滤除边缘噪点. 仿真结果表明：该方法能有效地实现点云数据的压缩,且有较好的鲁棒性.     

改进ICP算法的点云配准

针对传统ICP算法所存在的对初始点云位置要求高、算法效率低等局限性,本文对算法进行研究改进,改进结合K-近邻搜索和法向量估计,采用组建不变角度作为不变特征求解旋转矩阵和平移向量实现初配准,利用基于八叉树的ICP算法进行精配准。研究表明,改进算法能提高配准精度,缩短配准时间,优势明显。     

利用显著性的点云模型客观质量评价

点云模型质量的客观评价是三维几何模型研究中不可或缺的工作. 根据显著性能够较好地反映人类视觉系统的特点,提出以点的法向量与其邻域点法向量的差异作为该点的显著性计算依据,利用原始点云模型和处理后点云模型在显著性上的差异判断点云模型质量的变化,实现点云模型的质量评价. 实验结果表明,所提出的客观评价模型和主观的人工评价得出的结果基本一致,且比信噪比方法更能体现人的视觉感知.