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工业机器人是先进加工制造行业中的关键装备,其制造和使用水平直接反映国家的加工制造业的先进性。由于科学技术以及经济的快速发展,生产的智能化、自动化必然成为社会发展的潮流。本文在客观分析我国工业机器人目前的发展状况和趋势的前提下,对我国工业机器人的未来发展提出了一些建议。 相似文献
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仿真机器人足球比赛系统的研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
严海 《哈尔滨师范大学自然科学学报》2005,21(3):58-63
机器人足球比赛是一个典型的多智能、高度集成化的信息技术系统.它是一个集视觉技术、无线电通讯技术、控制技术、多传感器融合技术、战略战术和仿真等技术的综合系统.机器人足球比赛的胜负与一个国家的通讯技术、传感器技术、实时视觉技术、机器学习、仿真等技术的水平联系在一起,所以一个国家的机器人足球比赛研究的水平往往能够反映该国信息工业现代化的程度. 相似文献
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针对工业机器人与可编程控制器通过工业以太网进行通信存在GSD文件要单独购买、多任务并行运行模块要单独配置、不同厂家数据格式不一致等问题,采用远程I/O通信的方式将工业机器人与可编程控制器进行连接,并搭建实验平台,在工业机器人端配置I/O信号,可编程控制器端组态远程I/O模块。通过试验验证了工业机器人能向可编程控制器发送数字量信号、可编程控制器能向工业机器人发送数字量信号及工业机器人能向可编程控制器发送模拟量信号。试验结果表明,工业机器人与可编程控制器可通过远程I/O互传数据,从而实现工业机器人与可编程控制器的通信。 相似文献