智能小车功能设计

基于AVR128单片机控制,利用BFD-1000传感器检测赛道实现小车循迹,利用两个红外传感器检测道路上的障碍,控制小车的自动避障,使整个系统具有自动寻迹、避障、红外遥控等测试功能.     

一种多功能智能小车设计

【目的】针对现有视频智能小车运动场景受限制、视频画面抖动、换向方式复杂等问题进行设计。【方法】一方面悬挂装置通过可转动的连接与地面自动匹配相对转角,另一方面悬挂装置的减震器可通过物理平衡的方式对车身进行回正。换向装置采用平行四边形换向装置。在平衡装置中通过陀螺仪和加速度传感器将信号传输至主控芯片,主控芯片通过内置算法来控制稳定装置内置的驱动电机,从而对角度进行修正。【结果】该设计实现了智能小车在复杂地形的稳定移动,提高了智能小车的机动性和视频传输画面的稳定性。利用平行四边形的特性,可使其更迅速平稳地进行换向。【结论】本研究成功解决了智能小车运动场景受限制、视频画面抖动、换向方式复杂的问题。     

基于WIFI智能小车的设计

基于WIFI的智能小车由车体、STC15W4K32S4微控制器、WIFI收发模块、电机驱动模块L298N、直流电机、舵机、12 V锂电源和USB摄像头等模块组成.WIFI智能小车可通过PC机等智能终端连接无线路由器,使用软件在电脑上显示出摄像头采集到的视频信息,用智能终端给无线路由器发送控制指令,使用无线路由器将指令传送给微控制器,控制小车的运动速度和方向等,同时小车可以实现自动循迹和自动避障的功能.     

基于ARM嵌入式的智能小车控制系统设计研究

人们无法进入恶劣环境长期工作,而智能小车的出现解决了这个难题。智能小车集多种自动化技术于一体,具有很好的可扩展性,实现了高性能、低功耗的功能。本文介绍了智能小车研究现状,分析了智能小车的总体框架,继而构建ARM嵌入式智能小车控制系统的硬件及软件平台。最后通过联合调试,验证智能小车控制系统的可行性与稳定性,从而实现智能小车的远程跟踪和远程监控。     

基于高性能单片机的智能物流小车研究与设计

本项目是基于恩智浦K66单片机和OpenMV可编程摄像头,采用C语言和Python语言编程的一款智能物流小车。其间根据小车作业需求,对小车的机械结构和硬件电路进行了设计。首先利用OpenMV摄像头模块识别不同颜色物体,再通过单片机控制机械手抓取物体,最后通过摄像头图像识别使小车按照黑色引导线循迹行驶到指定位置完成作业。本文可以给学习自动化控制、人工智能、电子设计知识以及参加相关竞赛的学生提供参考。     

基于K60的光电平衡智能小车设计

本文主要介绍第十届全国智能车大赛设计的智能车系统方案。该系统以"飞思卡尔"32位单片机Kinetis MK60DN512ZVLQ10作为系统控制处理芯片,采用野火智能车陀螺仪ENC 03MB+加速度MMA7361CL二合一模块获取直立车姿态信息,并控制2个直立驱动马达使车模直立,同时借助于线性CCDTSL1401的图像采样模块获取赛道图像信息,通过软件算法提取赛道边界,识别当前所处赛道位置,算出小车与黑线间的位置偏差,采用PID算法对2个驱动马达进行差速控制,实现了车模的转向控制。通过光电编码器实时获取小车速度,形成速度闭环控制。     

国际高等教育的发展现状、趋势与启示

通过剖析高等教育的发展现状与趋势,对我国高等教育改革提出若干建议.     

我国机电工程发展现状与展望

机电工程作为二十一世纪的重要科学技术,涵盖了机械、电子、计算机、通信等诸多技术,已成为我国科技新时代发展不可或缺的组成部分之一。本文通过对我国机电工程的发展现状进行分析研究,总结并提出我国机电工程发展过程中存在的问题,预测我国机电工程未来的发展趋势,为我国机电工程的发展提供理论基础。     

面向交通环境的参数检测智能小车系统研究

作者根据自己对于智能小车系统设计的学习与研究,进一步探讨了关于其系统的实际应用。文中作者深入分析了将智能小车用于交通环境的参数检测的课题,希望可以通过本文的研究为从事该行业的同仁们提供一定的新想法。     

纳米微粒研究发展的历史现状与趋势

本文对纳米材料的历史及其制备技术，理论研究以及纳米材料的应用等现状进行了综述，在此基础上对纳米材料的发展趋势进行了展望。     

基于磁导航的两轮智能车系统设计

设计了一种基于磁导航的两轮智能车系统.该系统以飞思卡尔单片机为核心,利用加速度传感器和陀螺仪分别测量车模的加速度与角速度,通过编码器检测车速及车模运动方向,采用电感线圈检测路径信息.单片机采用互补滤波算法获得车模倾角信息,通过PID算法控制直流电机驱动模块来控制车模的平衡及其行驶速度和方向,从而实现智能车稳定、准确、快速地行驶.     

智能喷雾车驾驶室强度分析及结构优化

本文利用Solid Works软件对智能喷雾车驾驶室建立了3D模型,基于ANSYS Workbench协同仿真平台,参考《农林拖拉机防护装置静态试验方法和验收技术条件》中规定的检验项目进行有限元分析,得出了驾驶室变形云图,通过对其结果进行分析,运用优化设计理念对驾驶室进行优化,改进后的结构在相同载荷作用下最大应力和最大变形量都有了明显降低,为结构优化提供依据和参考。     

国外仪器仪表的发展趋势

本文简要叙述国外仪器仪表的发展和特点．同时对控制系统的发展趋势进行了讨论。     

国内二手车市场发展现状分析

本文从价格和市场两方面阐述购买二手车的优势,根据发达国家经验公式分析出我国二手车市场目前所处的发展阶段,从区域、价格、客户、车龄等方面进行交易情况分析,并提出目前我国二手车交易存在的问题。     

高校教师发展中心的历史脉络与发展趋势

新时代新形势下高校教师"立德树人"根本任务更加突出,对教师师德师风和综合素质能力提出了更高要求,教师发展中心的方向和目标任务更加明确。基于对我国高校教师发展中心历史脉络的疏理,分析现阶段高校教师发展中心存在的主要问题和困难,同时借鉴国外特别是美国高校教师发展中心的运作经验和模式,结合我国实际,提出探索推进新时代高校教师发展中心的新路径、新措施。     

现代土木工程的特点及发展趋势

结合土木工程的发展现状,分析现代土木工程的特点,并结合其特点对其未来的发展趋势进行探究,从而不断提高土木工程建设的技术水平和质量,旨在为人们生产生活所需提供基础保障。     

现代设计方法及其发展趋势

主要介绍了现代设计技术的内容、方法、特点和发展趋势．对设计者了解现代新兴科技和未来的设计要求具有指导意义。     

嵌入式数据库关键技术及发展趋势

随着便携式计算设备和无线通讯技术的发展,嵌入式数据库技术已经成为一个十分活跃的研究领域,并引起了越来越广泛的关注.从嵌入式数据库的体系结构入手,讨论了嵌入式数据库的关键技术,并探讨了嵌入式数据库的发展趋势和努力方向.     

齿轮式差速器专利技术分析

齿轮式差速器是国内汽车上最常用的差速器类型,其中应用较广泛的轨道行星正齿轮式差速器主要由行星齿轮、行星轮架和半轴齿轮等零件组成。基于此,分析齿轮式差速器的关键技术及其分类,对国内外的申请总量和分布以及国内各技术分支的发展趋势进行分析,并对齿轮式差速器的发展进行展望。