扫地机器人的自动回充技术专利综述

【目的】梳理扫地机器人自动回充涉及的主要技术,为我国扫地机器人自动回充领域的创新发展提供参考。【方法】从国内、国外的专利申请人国家、主要申请人的分布等多方面对扫地机器人的自动回充技术进行全面的数据统计及分析。【结果】扫地机器人自动回充领域相关的专利的申请量不断上升,其中中国、韩国的申请量最大。【结论】国内外对该技术的研究已经相对较成熟,现阶段的改进点大多在于将已有的多种方式结合及分步骤地进行引导,提高自动回充的准确性、可靠性。     

智能机器人语音交互专利技术分析

语言是人类最自然便捷的沟通手段,是人类之间进行交流的重要表达方式。语音交互技术在智能机器人的应用,主要是通过语音输入设备输入语音,再通过相应的软件、程序等使计算机分辨出人类语音的内容,实现人与计算机之间的交互。基于语音的机器人交互技术,主要包括语音采集、语音识别、语音合成等关键技术环节。因此,本文从语音采集、语音合成、语音识别三个分支通过历年申请量、区域分布、技术活跃度、主要申请人以及技术演进等角度,对智能机器人语音交互的专利进行了梳理,以期对智能机器人语音交互专利进行深入分析,为机器人语音交互技术领域提供技术发展方向和专利布局指导。     

我国与国外民间直升机救援的比较研究

当前在我国,在发生灾情、险情的情况下,民间的救援直升机在提供帮助时存在较大问题,与国外的救援相比也相对落后。为此对比我国与国外的救援现状,研究我国救援过程具体存在的问题,从而有效改善我国民间直升机救援的效率与措施。     

驼峰解体自动提钩装置设计与关键技术研究

铁路编组站已逐步走向全面自动化,但是驼峰车辆溜放依旧保持着人工摘钩的传统作业方式,较大影响了编组站的作业效率和技术水平.通过对货车车辆在编组站驼峰溜放作业时的工况以及受力进行分析,建立车组解编时驼峰提钩点位置数学计算模型,推算驼峰提钩的有效位置,利用图像识别、雷达测速、工业机器人等技术手段,研究获取驼峰主体信号、勾计划...     

高层建筑火灾灭火救援理论研讨

近年来,随着我国经济的快速发展,城市化进程不断加快,城市居民的住房越来越紧张,高层建筑逐渐发展起来,一定程度上缓解了城市居民住房紧张问题,但是却给火灾灭火救援提出了更高的要求。本文从高层建筑火灾灭火救援角度出发,先分析了高层建筑的火灾特点,然后重点研究了提高高层建筑火灾中灭火救援能力的措施。     

弧焊机器人焊枪姿态的自动规划

针对国内焊接机器人离线编程的现状，研究了在弧焊过程中焊枪姿态的自动规划技术，主要内容涉及焊缝定义方法及工艺信息的获取、焊枪所在最佳平面的确定、焊枪可行域及其姿态的自动规划等．     

电梯应急救援引发的思考

随着楼层越建越高,电梯在现代化的生活中已经慢慢变得不可或缺。虽然电梯能给居民带来很大的便利,但是不能忽视的是随之带来的安全问题。当前,电梯建设的技术还不够成熟和完善,随着电梯数量的快速增长,电梯发生事故的频率也有增无减。如何预防事故的发生,并在事故后及时救助是本文研究的重点。     

无人机搭载消防救援装置应用研究

【目的】随着社会和科学技术不断发展,无人机运用范围也愈加广泛。无人机也可应用于消防救援。【方法】本研究主要探讨将无人机应用于消防救援中的优势,基于无人机搭载救援装置的设计方案,无人机在进行消防救援工作时的主要用途。【结果】在火灾现场,利用无人机救援技术可以对火灾做出全面侦察,做出更合理的消防救援行动,保障受困群众的生命安全。【结论】无人机救援技术刚刚起步,还需继续努力创新,才能满足消防救援条件。     

物联网环境下煤矿灾害救援流程优化设计

通过分析我国煤矿灾害救援流程及现存问题,提出以物联网技术为依托对煤矿灾害救援流程实施优化设计,构建基于物联网的煤矿灾害救援流程。研究结果对于提高煤矿灾害救援数据分析处理及共享能力,实现及时、准确、有效救援,控制事故伤亡率和经济损失具有重要指导意义。     

固定灭火设施在高层建筑灭火救援中的应用

<正>随着我国城市建设的不断发展,高层建筑不断涌现。高层建筑的涌现虽然在很大程度上改善了人们的居住环境,但也增加了相应的危险性因素--火灾。目前,在我国的高层建筑中,固定灭火设施已经得到了大范围的推广应用。从应用情况来看,也取得了一定的成绩。但是,笔者注意到由于高层管理人员普遍缺乏应有的安全意识,未将安全责任落到实处,忽视灭火救     

可视无线搜救机器人控制系统研制

根据几年来灾情较多,救援任务重的问题,研制了多功能救援机器人．该机器人采用可变位轮式运动机构以提高救援时的灵活性和越障壁障能力,采用三个自由度的摄像头进行无死角的视频拍摄,无线传输方面采用基于Linux系统的WIFI模块,操作灵活,可同时传输视频和远程控制命令．基于STM32的微控制器完成的智能控制系统,这款机器人可以代替人工进行搜救,减少人员伤亡,具有较强的实用价值．     

基于智能传感器的新型巡检机器人应用研究

目前,机器人巡检技术的智能化程度很高,能够解决变电站巡检任务的艰巨性、重复性和高风险所带来的大部分问题。但是,由于作业现场的复杂环境及天气变化、巡检对象的多样性等原因,要求变电站巡检机器人的作业能力和作业范围覆盖变电站巡检任务的所有方面是不现实的。因此,本文主要研究了用于检测变电站设备状态以及弥补变电站巡检机器人作业范围不足的新型智能传感器,并将变电站巡检机器人、现有变电站状态检测系统和新型智能传感器进行协同和信息融合,构建了变电站智能化人工智能巡检体系。     

多感知器蛇形机器人避障的智能控制

提出用基于行为的智能控制方法,利用遗传算法获得模糊控制规则,实现了以蛇形机器人左右摆动电机为控制对象的避障运动,作了相应的仿真实验,获得了部分仿真结果,并对该仿真结果进行了分析.     

智能控制在机器人中的应用

讨论机器人在复杂环境中的路径规划及故障诊断问题,帮助人们了解智能控制在机器人当中的应用.     

基于双目横向会聚模式的机器人在智能生产中的应用

工厂现场使用的产用机器人以医疗、农业、护理、生活辅助和办公室辅助等领域为实现目标。基于双目横向会聚模式的机器人在智能生产中的应用,不仅体现在传统机器人、机器人汽车制造商、电机制造商等领域,而且在机器人的研究、开发等领域也实现了新技术革命。本文在讨论双目横向会聚模式的基础上,以采摘机器人为例具体介绍该算法的实际应用。     

一种智能访客服务机器人设计研究

本文结合移动互联、智能识别技术,研究设计了一款可以为访客完成预约验证、登记、自动开门和路径导航的服务机器人,主要从设计背景、设计内容、需要解决的问题以及涉及的主要开发技术等方面进行论述。     

智能机器人数控技术在机械制造中的应用

机械制造是指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床和仪器仪表等机械设备生产的工业部门。在我国社会的发展中,机械制造行业为国民经济提供技术装备支持,不断促进我国综合实力的提高。     

基于多传感器的智能全自动宠物排便清理装置

目前,人们的生活和工作压力越来越大。在现代城市生活中,越来越多的人会养宠物陪伴自己,以缓解心情。但是,宠物在给大家带来快乐的同时,也出现了其他问题,如宠物排泄物对环境造成污染。基于此,本文设计开发了一款基于多传感器的智能全自动宠物排便清理装置。该装置可以检测宠物排泄物,并及时清理,更加方便人们的生活。     

基于PID算法对智能车自动控制的研究与实现

本设计以摄像头为传感器,利用电机和舵机来控制智能车的方向及速度,旨在研究并实现PID控制算法。其间设计并建立了简略的数学模型,进行相应数学公式的推导,同时通过相关软件进行仿真,结合实际参数,研究PID算法的原理。其目的是将PID算法与智能车车模相结合,使智能小车能够正常并稳定地沿着路径行驶。