灭火无人机专利技术综述

近年来无人机技术发展迅猛,消防应急无人机作为细分应用领域也取得了长足进步。为此,采用国家知识产权局专利检索与服务系统分析了灭火无人机全球专利申请情况,统计分析了灭火无人机专利申请区域分布情况,同时统计分析了国内专利申请人分布情况,进而梳理了灭火无人机的专利技术演进路线。以期为相关技术研发人员提供专利分析参考。     

浅谈无人机低空摄影在涡河河道带状地形测量中的应用

本文主要介绍无人机摄影测量在水利工程测量中的应用,结合现代航空摄影测量技术的发展,介绍无人机低空摄影测量的作业流程,阐述无人机低空摄影测量的特点、技术流程以及与传统航空摄影测量的比较。以生产项目为例,介绍河南省水利勘测有限公司在无人机航测技术方面的应用,总结关于无人机航测技术的一些结论并提出一些建议。     

无人机搭载消防救援装置应用研究

【目的】随着社会和科学技术不断发展，无人机运用范围也愈加广泛。无人机也可应用于消防救援。【方法】本研究主要探讨将无人机应用于消防救援中的优势，基于无人机搭载救援装置的设计方案，无人机在进行消防救援工作时的主要用途。【结果】在火灾现场，利用无人机救援技术可以对火灾做出全面侦察，做出更合理的消防救援行动，保障受困群众的生命安全。【结论】无人机救援技术刚刚起步，还需继续努力创新，才能满足消防救援条件。     

消防无人机实战应用与发展研究

本文针对消防无人机实战案例,剖析消防无人机研发弊端、应用短板、人才培养等问题,按照"全灾种、大应急"消防应急救援需要,指出消防无人机使用、管理等注意事项,并对消防无人机实战应用与发展提出相关意见。     

无人机平台及测量技术综述

本文首先阐述无人机技术的特点、优势,并对国内外无人机平台技术的发展进行论述和对比。在应用层面,对近年来国内外基于无人机的遥感技术在救灾、工程测量、地面目标的快速提取等方面的研究进展进行评述,以期理清无人机应用的发展脉络和趋势。     

无人机航测技术在矿山测绘中的应用研究

近年来,我国社会经济蓬勃发展,科学技术不断进步,无人机航测技术在我国矿山测绘中得到非常广泛的应用,效果良好。无人机航测技术应用在矿山测绘中,能够快速成图,有效缩短测绘周期,提高测绘效率和分辨率,作用非常显著。因此,本文分析了无人机航测技术的优势,研究了无人机航测技术在矿山测绘中的作用和具体应用,以期有效利用无人机航测技术,提升矿山测绘水平。     

黄河宁蒙河段凌情无人机监测应用研究

自2009年凌汛以来,结合凌情无人机应急监测系统各部分的实际需求,在宁蒙河段分别利用固定翼、单旋翼、多旋翼等无人机先后进行了多次凌情监测实践,试验研究了无人机在凌情监测中的适用性,分析了不同机型的优缺点。基于应用研究成果,提出黄河凌情无人机监测方案。     

河南农用无人机专利运营分析及河南模式建议

本文利用专利检索工具和数据库对河南省农用无人机的专利状况和专利运营状况进行检索分析,结合河南农用无人机产业现状,对河南农用无人机专利运营模式提出建议。     

无人机的鲁棒控制方法研究

"鲁棒性"是在异常状况下提出的控制概念,主要是指某一设备能否在故障状态下维持正常的运作功能,这便是控制系统的鲁棒性,鲁棒控制法是无人机研制的新型科技,其结合鲁棒控制理论对无人机实施自主调控,保证了无人驾驶飞机的稳定运行。文章首先介绍了鲁棒控制,无人机鲁棒控制的特点,在此基础上提出无人机的鲁棒控制方法和无人机鲁棒控制的注意事项,希望对后续研究有所帮助。     

火星探测无人机建模与切换控制

火星无人机是未来深空探测的发展方向之一. 该文针对火星探测无人机建模与切换控制进行研究,概述火星探测无人机的运行过程,建立火星探测无人机的数学模型,分析带伞飞行和无伞飞行的稳态性能,设计姿态和高度控制系统,实现火星探测无人机的切换控制. 仿真研究表明所建模型稳定可行,所提切换控制方法能保证切换过程的安全性和稳定性.