磁流变阻尼器减震控制算法设计

通过研制一维减振台,将磁流变阻尼器应用修正Bouc-Wen模型反映其在低速区域的复杂动态特性,并在Matlab/Simulink中建立Spencer模型且选取开关控制算法作为具体的控制策略.在Matlab中对算法进行了仿真并验证了开关控制算法的有效性.企图为磁流变阻尼器的减振控制研究提供有价值的理论.     

新型磁流变减震器的设计及特性分析

分析了用于汽车半主动悬架系统的磁流变减震器的结构原理与工作模式,通过对其阻尼力模型进行分析可知,减震器的最大阻尼出力与其结构参数、剪切屈服应力及零场粘度有关.由于现有磁流变减震器受到空间尺寸约束,磁场作用下的阻尼通道长度有限,因此在原有的Lord RD10053减震器基础上对其阻尼通道进行了改良设计,并通过Matlab软件对这两种减震器进行阻尼力力学模型建模及外特性仿真分析,得到的最大阻尼出力相比原减震器大大增加.     

SS3B型固定重联电力机车相分段兼容装置改造

本文详细论述了自动过分相兼容装置、机车电路改造前后原理、试验调试方法。SS3B型固定重联机车相分段兼容装置保证了地面带电相分段自动转换系统,实现了机车乘务员无操作、不降速,机车安全可靠通过过分相运行的重要设备。     

增压透平膨胀机组总体设计

在简要介绍增压透平膨胀机组在空分中的作用及机组组成的基础上,详细叙述增压透平膨胀机组总体(包括膨胀机的流通部分、机器本体、增压机流通部分及其他附件)的结构设计,为以后类似设计提供参考。     

地铁运营企业固定资产管理信息系统设计

随着地铁运营的繁荣发展,企业地铁线路不断扩充修建,公司固定资产急速增长,但地铁公司固定资产管理方式仍采用传统的纸张来记录信息,文件存储成本高,查找费时费力,部门间沟通效率低下,导致固定资产管理工作不能高效开展。为了解决以上问题,本文设计并开发了一套地铁固定资产管理信息系统,通过高效管理固定资产达到为企业增效减耗的目的。     

1000HP泥浆泵组的优化设计

针对一种1000HP泥浆泵组结构稍显冗余的问题,对其结构优化进行探讨,提出3种优化方案,并从经济性、可靠性、安装便捷及移运简便性等多方面对不同方案进行论证分析,最终确定了一种相对最优的优化方案,以期为泥浆泵组的优化设计提供参考。     

电流变型流体动力元件的研究

应用Bingham plastic流体动力学模型和静电极化模型．提出了ER型流体控制元件的设计理论．设计准则及couette和squeeze流动模式下的ER型力输出模型．并通过静态仿真和实验对上述理论分析的正确性进行验证．     

基于无线网络的油井监控单元设计

为了实现油田井点远程无线网络监控,本文提出了一个WiFi+4G的井点无线监控组网方案,设计与开发了一种基于WiFi无线接入的油井监控单元。该单元采用MCU+WiFi模块的结构,有多个模拟/数字的输入/输出通道,辅以WiFi-4G路由器的组网,能够自动接收远程监控中心的指令,对井点设备对象进行测控。试验结果表明,组网方案简单易行,监控单元工作稳定,性能可靠,能够满足油井监控和其他物联网终端的测控需求。     

空分装置冷箱内配管的工艺流程要求

管道设计的原则是满足工艺流程要求、保证管道及相关设备的安全性和经济性。满足工艺流程要求是管道设计的首要任务,空分装置冷箱管道内是饱和的气体、液体或两相流介质,工艺流程对配管有很多细节要求,需要管道设计人员重视。     

基于高性能单片机的智能物流小车研究与设计

本项目是基于恩智浦K66单片机和OpenMV可编程摄像头,采用C语言和Python语言编程的一款智能物流小车。其间根据小车作业需求,对小车的机械结构和硬件电路进行了设计。首先利用OpenMV摄像头模块识别不同颜色物体,再通过单片机控制机械手抓取物体,最后通过摄像头图像识别使小车按照黑色引导线循迹行驶到指定位置完成作业。本文可以给学习自动化控制、人工智能、电子设计知识以及参加相关竞赛的学生提供参考。