自动化立体车库技术

城市交通现代化的一个重要标志是城市道路车流量的不断增加，停车难已成为城市发展中日益突出的矛盾，自动化立体库以向空间发展的多展形式，在计算机的控制下，人和车脱离开，车辆入库出库由拖动装置自动完成，车的存取时间大大缩短，同时每一车位的高度也降低到近似于车的高度，空间利用率大大提高，极大地缓解停车难的问题，立体自动化车库一般采用钢结构组装式，还具有无土石污染，低噪音，建造周期短等优点，这些都极大符合了现代生活的节奏。     

一种自动代客泊车系统研究

本文提出了一种自动代客泊车系统方案。该系统利用毫米波雷达实现障碍物距离、速度及方位探测;采用摄像头实现可行驶区域行人、车辆及车位的探测;应用激光雷达实现道路边沿及其他障碍物类型探测;通过超声波雷达感知车辆近距离目标距离;通过GPS/IMU获取车辆的定位、姿态信息。通过实车验证,该设计方案能满足实际自动代客泊车应用需求。     

井下斜坡道智能交通指挥系统在安钢舞阳铁矿的应用

针对目前矿井下车辆运输交通存在的安全隐患,根据矿井斜坡道作业环境和车辆运行特点,设计开发了井下斜坡道智能交通指挥系统,利用无线射频技术和计算机软件实现了自动识别车辆信息、自动指挥车辆交通等功能,实现了井下车辆的有序调度。     

基于UWB的地下车库智慧导航系统设计

为解决目前国内地下车库导航信号差、停车难、找车难的问题,实现车库管理的智能化和高效化,设计了基于UWB的高精度室内智能导航系统.本系统利用UWB高精度室内定位技术,收集精度极高且准确的定位数据,提供预约车位服务,并智能导航指引用户驱车前往空车位,同时给车主提供一条最佳取车路线,方便车主反向寻车.     

摩天轮形车库适用的存取车方法

人们针对摩天轮形车库,设计了存取车方法,包括存车方法、取车方法和基础性原则。存车方法包括水平方向车位先存、辐距近的车位先存和优先存入方法;取车方法为先到先取和水平位置可多人同时取车;基础性原则是车库存取车时,车库不得转动。这些存取车方法对摩天轮形车库运转程序编写具有一定的指导意义。     

铁路货车车辆轮对故障分析及改进措施研究

铁路货运的主要载体是铁路货车车辆,轮对作为铁道车辆走行部的重要部件,承载着铁路货车车辆的全部重量,在运行过程中经常会出现故障。这些故障制约着货车的正常运行,对铁路货车在运行中的安全造成严重的威胁与影响。本文通过对铁路货车车辆轮对故障进行分析,并在此基础上提出一些相对应的解决措施,期待铁路货车运行安全性的提高,促进我国铁路行业快速稳定发展。     

浅析城市道路立体绿化及施工

随着我国城市化建设的迅速发展,城市中高楼大厦鳞次栉比,道路错综复杂,车辆如流水,人口的增长和有限的绿地面积之间的矛盾不断加剧．因此,在保留好原有绿地空间的同时,发展城市道路立体绿化是行之有效的途径．本文从道路立体绿化的作用、主要形式、植物选择及配置及其施工技术以及对现状的分析和未来的展望等方面进行阐述,以期为城市建设更好地利用空间,发展道路立体景观提供参考．     

客车车辆随机动态响应与车轴强度的结合研究

本文把随机振动与强度分析结合起来，以客车车辆及ＲＤ＿３轴为例，计算在满载运行和曲线通过条件下车辆受随机轨道谱作用的动态响应及车轴动、静应力。在此基础上，分析车辆的随机动态响应，并对车辆进行疲劳强度校核以及薄弱部位的预测。本文采用的方法尤其在新设计转向架以及其它运输机械时，对不可能得到实测应力谱的主要承载部件，开展理论研究和预测其薄弱环节均具有一定参考价值。     

基于Simulink的列车垂向振动仿真分析

为研究轨道车辆在轨面激扰下的运行平稳性,根据车辆运行特性与车辆构造原理,本文建立列车转向架-车体耦合的四自由度垂向振动模型,利用Simulink建立该系统的仿真模型,对车辆以两种速度通过轨道激扰时车体各性能指标的响应进行研究。此外,为抑制轨道车辆车体的弹性振动,在车体底架下安装动力吸振器,建立有动力吸振器的优化振动模型,分析动力吸振器对列车垂向振动性能的影响。通过分析仿真结果可知,优化后的振动模型能够有效减少车辆的垂向振动,进一步提高轨道车辆运行的平稳性。     

剪叉式机构双层停车位的设计

为充分利用现有的单层停车位的空间,增加停车位的数量,设计了一种双层立体停车位设备.该设备机械部分采用剪叉式结构,通过控制剪叉臂的伸缩来调整上下两层的相对位置偏移量,通过两臂之间的角度来实现上停车面的升高与降低.在上层停车位偏移和降落的过程中,不影响到下方停放的车辆.     

嘉兴市制造业竞争力的数量分析

根据2004全国第1次经济普查数据,用主成份分析法,构建了一个产业竞争力的评价模型.对嘉兴制造业内部30个行业进行分析,并提出相应对策.     

赠与合同若干问题探析

赠与合同的法律性质及与之相关联的撤销赠与的条件和法律后果、受赠人范围等问题,必须依合同法的立法宗旨得到准确解释。赠与合同采诺成合同说才符合合同法的立体本意,而且合同法规定赠与合同为诺成合同的同时,赋予赠与人的任意撤销权和法定权,与实践合同说特殊途同归。此外,无民事行为能力人应纳入受赠人范围。     

不同稻作区蜘蛛群落组成与分布比较

根据中国水稻所的“中国水稻种植区划”分区系统,按水稻分区研究了蜘蛛群落组成及其优势种的地理分布特点。在全国六大稻作区内设82个样点,以水稻抽穗期作一次性调查,所获标本经鉴定,计有21科,74属,163种,优势种蜘蛛8科,12属,26种,稻作区及稻作亚区之间,蜘蛛及其优势种蜘蛛科的变化不大,属的变化明显,种的变化最明显,稻作区蜘蛛及其优势种类群,总分布趋势是从南向北逐渐递减,其中种数最多的亚区为“Ⅰ1,闽粤桂台平原丘陵双季稻亚区”,“Ⅱ2,滇南河谷盆地单季稻亚区”,“Ⅲ2,滇川高原岭谷单季稻两熟亚区”,最少的亚区为“Ⅴ1,黑吉平原河谷特早熟亚区”,“Ⅴ2,黑吉平原河谷特早熟亚区”与“Ⅲ3,青藏高寒河谷单季稻亚区”。     

对我院体育专业男生短跑成绩提高因素的研究

运用灰色理论中的关联分析法，对我院体育专业男生短跑运动成绩的提高因素进行了分析研究，旨在探讨其内在联系和科学规律，为短跑教学与训练提供信息。     

小麦-黑麦代换系间杂交后代减数分裂行为的研究

利用小麦-黑麦5R/5A二体代换系与6R/6A二体代换系间杂交,观察子二代减数分裂中染色体行为的变化,分析染色体并常行为及其与染色体易位的相关性。由于减数分裂是高等生物形成生殖细胞的时期,因此,是染色体变异的敏感时期,又是将变异传递给子代的关键时期。所以,在减数分裂过程中出现单价体、多价体、落后染色体、微核等染色体异常行为,这些现象会影响染色体配对、交换,对研究染色体易位的形成能提供重要依据。