地质灾害防护与治理

我国是世界上地质灾害最频繁、受灾最严重的国家之一,具有分布广、时段集中、损失严重等特点。近年来,受全球生态环境改变、极端天气、城市建设等因素的影响,我国地质灾害发生更为频繁,给人民群众生产生活带来了极大威胁和严重损失。地质灾害具体表现为崩塌、滑坡、泥石流、地面塌陷、地面沉降、地裂缝等。因为地质灾害具有隐蔽性、突发性和破坏性强等特点,所以防范难度较大。为进一步加强地质灾害防护与治理,必须综合采取防治措施,有效预警和规避各类地质灾害,为群众生产生活提供良好保障。     

基于径向基函数神经网络的无人直升机吊装系统滑模减摆控制

针对存在非线性、强耦合、外部未知有界干扰和建模不确定性的平面运动下无人直升机吊装系统,研究了一种基于径向基函数神经网络(radial basis function neural networks,RBFNNs)和干扰观测器的无人直升机吊装系统滑模减摆控制方法。首先将系统模型转换成仿射非线性形式,利用RBFNNs逼近系统不确定性,设计干扰观测器估计神经网络逼近误差与外界未知有界干扰的复合值。然后基于RBFNNs和干扰观测器设计了滑模减摆控制器,并用Lyapunov方法证明闭环系统稳定性;最后通过仿真验证了所设计控制器的有效性。     

基于模糊PID的无人直升机解耦控制研究

针对具有非线性强、多变量耦合的无人直升机,设计了一种基于模糊逻辑PID控制方法,应用于姿态解耦,并且运用混沌优化理论对控制参数进行寻优.经仿真表明,这种方法控制效果好,鲁棒性强,易于工程实现.     

论加强地质灾害危险性防治工作的必要性

近几年,我国的地质灾害时有发生,给国家和人民带来了极大的经济损失。地质灾害预防指对突发的由自然或人为因素引起的诸如泥石流、滑坡、山体崩塌等地质灾害,通过一定的工程技术手段消除或减少这些地质灾害的发生,从而为人们的财产和生命健康提供安全保障。     

基于卷积自编码器的直升机轴承退化特征提取

轴承是直升机传动系统中关键的部件之一，在飞行过程中易出现性能快速退化和故障失效，危害飞行安全。发展直升机轴承的性能退化监测和故障预测技术，对于提升直升机的安全性和可靠性具有重要意义。针对直升机轴承退化特征的提取问题，采取基于卷积自编码器的深度学习模型，设计了基于卷积自编码器的最优退化特征提取方法，从轴承全寿命退化数据中提取出最优退化特征，通过对比实验和加噪仿真验证了方法的有效性。     

无人直升机自主着舰引导系统分析比较

针对无人直升机自主着舰引导过程的特点和需求,分析比较目前常见的着舰引导系统优缺点,给出引导过程不同阶段使用的引导系统方案,并结合成本和机载重量,给出了一套着舰引导系统组合方案。     

已建工程场地地质灾害危险性评估要点

在世纪之交经济快速发展阶段,因地质灾害危险性评估未强制性跟进,导致在地质灾害高易发区开发建设的一系列工程项目遗留了大量的地质灾害隐患,地质灾害事件频发。因此建议在这类开发建设区开展已建工程场地地质灾害危险性评估工作作为补救措施,并围绕这一思路提出在已建工程场地进行地质灾害危险性评估工作的技术要点。     

浅析矿山地质灾害类型与防治措施

矿山地质灾害实际上是自然灾害的一种,近年来,随着国内社会经济的快速发展和人类开采矿山资源活动的日益加剧,矿山地质灾害的发生频率也在不断的增加。本文将对矿山地质灾害类型进行分析研究,并在此基础上提出一些建设性建议,以供参考。     

无人机倾斜摄影技术在地质灾害监测中的应用

针对福建省地区地质灾害调查与评估需求,本研究提出一种基于无人机倾斜摄影影像的地质灾害信息多维提取的方法。该方法采用大疆M300RTK无人机搭载4 500万像素的大疆P1数码相机进行航摄数据采集,对倾斜摄影技术在地质灾害监测中的应用进行研究,并对其精度进行讨论。研究结果表明：该系统在空间有限、不同角度、空间分辨率高的情况下,通过实景三维摄影技术对地质灾害进行预警和监测,并用无人机倾斜摄影技术对其进行立体模型化,从而减少现场测量的工作量,极大提高工作效率。     

大连地区海岸带灾害地质风险的模糊综合评价

大连地区三面环海,海陆间相互作用非常突出,海岸带上分布着多种类型的灾害地质,在特定的条件下会引发地质灾害,对经济持续的发展、生产生活的安全都带来了极大的威胁．文章运用模糊数学理论将这些不易准确描述的灾害地质因素量化,利用层次分析法结合模糊综合评价方法,对大连地区海岸带灾害地质风险等级做出评定．研究表明大连海岸带灾害地质风险较高,评价结果对海岸带地质灾害的防治工作具有一定的参考意义．