无位置检测器的无换向器电机的模糊控制

本文介绍了一种８０９８单片机实现的全数字化的无换向器电机调速系统，其特点是采用无位置检测技术，实现了无换向器电机的无位置检测器运行，速度调节器运用模糊控制器，结果表明，无位置检测器技术是可行的，无换向器电机的模糊控制具有较好的控制效果。     

微型机控制无换向器电动机调速系统的研究

本文对微型计算机控制的无换向器电动机调速系统进行了研究。对这种系统的可行性、可靠性,设计思想及控制算法进行了探讨和研究,给出了全数字化控制的系统方案及在4.5kW同步电动机上实现的实验结果。研究结果表明:无换向器电动机调速系统的运行性能是可以与直流调速系统相匹敌的,而它又具有直流传动所不及的一系列优点。     

无换向器电机调速系统的故障自诊断

针对无换向器电机调速系统的复杂性，尤其是针对其中的主电路和调节器这两个影响系统性能的关键部分，分别应用“状态字”方法和“电路工作特性故障字典法”方法对其进行了故障诊断。所提出的研究方法和具体研究线路，对于一般自控系统在线故障诊断的研究 定的借鉴和启发作用。     

供热系统循环水泵电机采用变频器调速运行节能的探讨与实践

供热系统热水锅炉的鼓、引风电机采用变频器调速运行节能较为普遍。一般循环水泵电机不采用变频器调速运行，认为其节能空间不大。其实不然，特别是两台循环水泵电机均采用变频器调速并联运行，节能效果更为显著。     

无刷直流电动机的原理与特点

无刷直流电动机采用方波自控式永磁同步电机,以电子传感器取代碳刷换向器,以钕铁硼作为转子的永磁材料,数字式控制,高效率、高转矩、高精度,是当今理想的调速电机.     

一种直流无刷电机可变参数PI调速的智能控制方法

无刷直流电动机利用电子换向器取代了机械电刷和机械换向器,具有直流电动机优秀的线性机械特性、宽的调速范围、大的启动转矩等优点,而且避免了直流电动机机械电刷和换向器因强迫性接触造成的结构复杂、可靠性差、变化的接触电阻、火花、噪声等一系列影响调速精度和性能的问题,被越来越广泛地应用到各种驱动装置和伺服系统中。     

人工心脏的无传感器无刷直流电机闭环调速系统

介绍了一种用于人工心脏叶轮血泵的无传感器无刷直流电机闭环调速系统,该系统借助于先进的电机驱动专用集成电路ＭＬ４４２８,实现了电机自起动,反电势检测和闭环速度调节等功能。这不仅使系统控制特性及可靠性均得到提高,并且所用元件减少,体积减小。文中还详细了系统的基本设计原理及元器件的理论计算公式。最后还给出系统闭环调速实验结果。该结果表明系统调速特性良好。     

人工心脏的无传感器无刷直流电机闭环调速系统

介绍了一种用于人工心脏叶轮血泵的无传感器无刷直流电机闭环调速系统,该系统借助于先进的电机驱动专用集成电路 Ｍ Ｌ４４２８ ,实现了电机自起动,反电势检测和闭环速度调节等功能这不仅使系统控制特性及可靠性均得到提高,并且所用元件减少,体积减小文中还详细介绍了系统的基本设计原理及元器件的理论计算公式最后还给出系统闭环调速实验结果该结果表明系统调速特性良好     

AMT试验台电机调速系统设计

文章针对自动机械变速器试验台使用发动机存在成本高、安装复杂以及受负载限制而出现发动机运转不平稳等问题,设计了一种基于变频器的电机调速系统来代替发动机作为AMT试验台的动力源,并介绍了AMT试验台以及电机的调速原理,详细阐述了电机调速系统的设计方案。系统采用虚拟油门模拟油门踏板作为驾驶员意图的输入来控制电机,实现了调速系统与AMT控制单元之间的CAN通讯以及电机实时调速功能,并建立了自适应PID控制器,从而对电机的转速进行精确控制,实验结果表明电机调速系统能够满足AMT试验台的使用要求。     

基于SMO的PMSM无速度传感器调速系统

为了进一步降低永磁同步电机调速系统的成本,提高系统的可靠性,设计了一种基于滑模观测器( SMO)理论的永磁同步电机( PMSM)无速度传感器调速系统。该系统使用滑模变结构理论估计电机的反电动势,滑模切换函数采用饱和线性函数代替了传统的符号函数,既可以有效地减少滑模变结构的‘抖振’效应,又容易在微控制器中实现。 SMO的输出经过低通滤波后,使用锁相环( PLL)快速计算出电机磁极位置和转速,作为系统反馈。最终算法通过STM32F103单片机实现。实验结果表明,SMO能够准确地观测出磁极的位置和转子转速,响应速度快,抖动较小,整个系统的转速调节时间小于0.2 s。该调速系统可以方便地应用于冰箱制冷系统、空调压缩机系统等低成本的永磁同步电机中。     

双感应电机驱动履带车辆转矩控制方法

研究双感应电机驱动履带车辆转矩控制方法.通过建立感应电机数学模型,设计转矩PI电压调节器,提出了感应电机转子磁场定向转矩控制策略.建立了履带车辆双感应电机驱动系统,提出了双感应电机综合转矩控制策略.直驶和转向工况电机输出特性实验结果验证了该方法的可行性.     

基于DSP的无速度传感器异步电机矢量控制系统

为提高异步电机控制系统的可靠性和适应性 ,提出了一种基于 DSP(TMS32 0 C32 )的无速度传感器异步电机矢量控制系统 ,介绍了异步电机矢量控制的基本方程式 ,并根据这些基本方程式分别建立了改进的电压型转子磁链的估算模型和 PI自适应速度估计算法 ,并给出了部分仿真结果。系统的实验结果表明 ,这种基于 DSP的无速度传感器异步电机矢量控制系统具有良好的性能     

Fuzzy-Expert Diagnostics for Detecting and Locating Internal Faults in Three Phase Induction Motors

Internal faults in three phase induction motors can result in serious performance degradation and eventual system failures if not properly detected and treated in time. Artificial intelligence techniques, the core of soft-computing, have numerous advantages over conventional fault diagnostic approaches; therefore, a soft-computing system was developed to detect and diagnose electric motor faults. The fault diagnostic system for three-phase induction motors samples the fault symptoms and then uses a fuzzy-expert forward inference model to identify the fault. This paper describes how to define the membership functions and fuzzy sets based on the fault symptoms and how to construct the hierarchical fuzzy inference nets with the propagation of probabilities concerning the uncertainty of faults. The designed hierarchical fuzzy inference nets efficiently detect and diagnose the fault type and exact location in a three phase induction motor. The validity and effectiveness of this approach is clearly shown from obtained testing results.     

基于多层前传网络的异步电机转子磁链和转速辨识

文章利用多层前传网络对异步电机转子磁链和转速进行直接辨识,多层前传网络具有良好的函数逼近能力,利用误差反传算法对多层前传网络进行训练,使神经网络准确地反映电机转子磁链和转速,在此基础上建立了一个异步电机矢量控制系统.系统仿真结果表明,这种方法能较好地辨识电机转子磁链信号和转速,系统具有良好的动态性能.     

基于单神经元控制器的交流矢量控制系统

根据感应电机矢量控制原理 ,将单神经元控制器应用于磁场定向的矢量控制系统中 ,并给出了单神经元控制器模型 并将单神经元控制器代替矢量控制系统中的转速调节器 ,进行了易于算法实现和实际控制系统实现的智能交流矢量控制系统设计和仿真研究 ,MAT LAB仿真结果表明 ,该系统具有良好的动态性能     

基于矩阵式变换器的异步电动机矢量控制

为提高交流调速系统的运行性能并满足节能的要求,提出了一种适用于矩阵式变换器驱动异步电动机调速系统的组合控制策略,实现了矩阵式变换器的空间矢量调制和异步电动机的直接磁场定向矢量控制。将矩阵式变换器的优点和矢量控制的优点结合起来,实现了异步电动机的高性能控制。仿真结果表明:使用该控制策略的调速系统在加减速运行和负载转矩变化等场合均具有良好的动态性能;四象限运行结果证明了该系统可将能量回馈至电网,实现了节能的目的。稳态运行实验结果验证了上述控制方法的可行性和有效性。     

交流无换向器电机的稳态仿真

采用直接分析法得到交流无换向器电机在两种工作模式下的等效电路和数学模型．用所得的数学模型对系统进行稳态仿真，仿真结果与实验结果相符合     

电容运转式单相电机的网络分析方法

以回路电流法为基础，借助于网络图论，建立了单相异步电机的网络方程。所用网络分析方法适用于定子绕组为任意连接方式的单相电机。由于主要的计算公式以矩阵形式表示，因此这一方法便于计算机编程。对于单相电机定子绕组的不同连接方式，只需在输入文件中改动有关矩阵的行数与列数及其中的元素，而无需改动主程序。以电容运转式单相电机为例，用网络分析法计算了该电机的某些性能指标，计算结果与实验结果相吻合，表明了分析方法的正确性。     

基于逆系统理论的感应电动机控制策略

针对电压源型逆变器供电的感应电动机,应用逆系统理论提出了一种新型控制策略。利用得到的逆系统模型将感应电动机补偿为伪线性系统,而伪线性系统相当于两个解耦的线性子系统。以伪线性系统为控制对象,运用线性控制理论对整个控制系统进行了综合,给出了控制系统的原理框图。利用MATLAB软件对控制方案进行了仿真实验,实验结果验证了理论分析的正确性和控制方案可行性。