螺栓装配自动化的关键技术研究

本文介绍了对要求套入垫圈，特别是普通开口弹簧垫圈的螺栓自动装配关键技术的一些研究成果，研究工作主要包括螺栓及垫圈的自动输送和定向定位，螺栓－垫圈的合套，合套结果的检测及失败组件的剔除，螺栓组件的夹持、插入及旋进，前后功能动作的非同步联系等。基于这些研究成果研制成功的一套螺栓－双垫圈自动合套旋入机组已在“应用机器人的吊扇电机自动装配线”上成功入线工作。     

吊扇电机自动装配线的零件馈送

论文对吊扇电机自动装配线的主要零件（上盖、下盖、定子、轴承）的供料系统设计的有关问题，包括物料特征、储备、传动手段、输送机构等因素进行了理论分析和实践研究，对同类物料的供料系统设计具有指导意义。     

我国启动SNP研究计划

据ＹＡＨＯＯ科技报道：为了更好地推动我国基因组功能的研究， “中国人基因组单核苷酸多态性（ＳＮＰ）系统目录构建与研究项目” 已于日前启动，第一批研究经费已经到位。这是国家“８６３” 计划生物领域首席科学家强伯勤院士于２０００年１０月１９日在第三届ＨＵＧＯ（国际人类基因组组织）亚太地区会议的新闻发布会上宣布的。 该项目作为“８６３”计划生物领域“十五”重点项目之一，经“８６３”计划主物领域专家委员会工作会议研究决定，在２０００年内先期启动，由国家人类基因组南方研究中心和北方研究中心共同承担，合作完成，…     

机器人装配自动线集散控制系统

本文介绍一个用于吊扇电机装配的机器人装配自动线的集散控制系统。该控制系统由一台ＡＳＴ３８６／ＳＸ微型计算机，一台Ｃ２００Ｈ可编程控制器（ＰＬＣ），八台Ｃ系列小型可编程控制器（ＰＬＣ），五台机器人控制器和三台ＭＣｈ－５１单片微机组成。该系统实现了对机器人装配自动线的作业任务的执行控制，作业协调控制，运行状态的监控和生产报表的统计与输出。文中还介绍了集散控制系统的硬件设计和软件设计。     

“863”专家访谈录

“８６３”专家访谈录本刊记者苑西军，张剑编者按“中国高技术研究与发展计划（８６３计划）１０周年成果赴辽宁展览会”于１９９６年６月６日～１１日在沈阳举行。“８６３计划”，即“中国高技术研究与发展计划”，是１９８６年３月，根据邓小平同志对于大征、干涂昌、...     

PLC在机电一体化生产系统中的应用

近年来,可编程序控制器(PLC)产品的集成度越来越高,工作速度越来越快,功能越来越强,使用越来越方便,特别是远程通信功能的实现,易于实现柔性加工和制造系统,使得PLC如虎添翼.本文以吊扇电动机机器人装配线为例,探讨PLC在机电一体化控制系统中的应用.     

最新专利产品推荐

中国专利技术网(www．zlfm．con)利用互联网为平台，旨在促进专利技术和高新技术成果在全球范围推广，并顺利转化为生产力的专业性网站。《应用科技》现与该网站联合向广大客户推荐以下项目：多功能“微型保健吊扇”ZL 200420103188．4本产品由多功能支架、微型保健吊扇2部分组成，装挂、拆卸都非常方便。如在外工作，可随身携带，也十分便利。多功能支架是由竖杆、悉臂等组成，随需要伸缩，旋转到位使用；保健吊扇是由可调控定时的多功能盒插头、微型保健吊扇主体等部分组成。如需要可以智能升级。若您使用多功能“微型保健吊扇”，能给您…     

高反式-1,4-聚异戊二烯在高速节能轮胎中的应用

由青岛化工学院承担的“８６３”项目“高反式－１，４－聚异戊二烯的合成及应用开发”中，与北京橡胶工业研究设计院共同完成的子课题“高反式－ｌ，４－聚异戊二烯在高速节能轮胎中的应用”于不久前在北京通过技术鉴定。“８６３”新材料专家委员会一致认为：该项目将课题组研究成功的负载钛催化本体沉淀聚合合成的高反式－ｌ，４－聚异戊二烯用于胎面和胎侧胶料，研制出了有明显节能效果的高速子午线轮胎，经在捷达轿车和轻型载重汽车上应用，高速和耐久性试验均超过国家标准的要求，实际里程试验已分别达到７万ｋｍ和川万ｋｍ以上仍在行…     

我校学生在世界杯机器人足球大赛中勇夺一金两银

由国际机器人足球联盟（FIRA）主办，青岛市政府、FIRA中国分会承办的2008FIRA世界杯机器人足球大赛，于7月22～25日在青岛市举行．我校机器人代表队从60只来自国内外知名高校及研究机构的参赛队伍中脱颖而出，取得了“人机大战”项目冠军、“轮式机器人”亚军、“自主避障导航”亚军和“类人型机器人比赛”、“人一机器人点球比赛”、“长跑”、“短跑”等项目第4名的好成绩．     

新型遥控抢险消防机器人研制项目达到国内领先水平

近日，由山东理工大学交通与车辆工程学院张为春教授主持完成的“新型遥控抢险消防机器人研制”项目，通过了技术成果鉴定。 该项目采用微电子技术、自动控制技术、电液比例控制等技术，研制出的遥控抢险消防机器人原型样机满足设计要求。选择小型液压挖掘机为基础车，对原车进行了行走装置和工作装置的改造与设计，实现了消防机器人行走、转向、变速、工作装置动作等的遥控操作。根据无线遥控系统与机器人系统的工作特点，研制成功了全液压无线遥控抢险消防机器人操纵系统。     

国内第一条微型机器人化柔性自动装配线诞生

创新成果转化为生产力——国内第一条正式用于生产的精密机芯机器人化柔性自动生产线诞生了!日前应用在宁波江东区韵升集团的“八音琴精密机芯机器人化柔性自动装配线”,是由上海市发展新兴技术和新兴工业办公室立项,也是国家863高科技发展计划立项的课题,并由上海大学机电一体工程研究有限公司中的中青年专家独立研究和设计制造的,具有完全自主知识产权.国家863计划专家组及上海市新兴产业办的验收鉴定意见表明,该项目属国内首创,达到国际先进水平,是技术创新的成果.此项技术可在家电、轻工、电子、汽车等行业中推广应用.据了解,这条日装配…     

爬行机器人步进行走系统硬件基础开发

研究机器人体系结构的目的是简化机器人系统的设计和开发。随着机器人控制和功能的日益复杂化,机器人体系已硬件结构的设计越来越受到重视,其中通过步进电机驱动器来控制系统行走机构是重点。所以研究步进电机的控制系统,对提高机器人控制精度和响应速度具有重要意义。     

有机光盘材料研究获重大进展

有机光盘材料研究获重大进展中国科学院上海光机所和北京感光材料研究所承担的国家“８６３”高科技项目“有机光盘材料制备”，经过两年多的攻关，终于合成了一种在近红外波长区域有强吸收带而物化性能稳定的材料，并应用物理镀膜法，成功地制备了高性能的有机一次写入光...     

CIMS：改造传统制造业的高技术

自１９8６年我国高新技术发展计划（“８６３”计划）启动至今，ＣＩＭＳ一直被列入自动化领域的重点研究发展项目。ＣＩＭＳ到底是什么技术？它究竟能为我们的制造业带来怎样的变化？     

清华大学1993年十大科技新闻

清华大学１９９３年十大科技新闻①建筑学院教授、中科院院士吴良镛主持设计的北京菊儿胡同改造工程荣获“世界人居奖”。②国家“８６３”重点攻关项目──计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）实验工程通过鉴定和验收。③核研院院长兼总工程师、首届“８６３”能源领域首席专...     

串联机器人在高职教学中的应用

文章主要分析了目前各大高职院校所面对开设机器人课程中所遇到的多项难处，针对现今成本高、不开放、可视性差和参与动手能力差的特点，介绍了6自由度工业串联机器人的教学使用结构分析、关节传动组成、电机气动参数等，然后讲述了串联机器人的教学应用特点和可以进行的教学项目设计。     

微小型LTA飞行机器人主动避障控制研究

采用基于行为的研究方法，设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法。该方法通过电机神经元网络选取飞行机器人的飞行动作，采用增强式学习方法对飞行结果作出评判，利用评判结果在线修改网络权值，从而实现微小型LTA飞行机器人在未知、动态环境中的主动避障。飞行机器人的仿真运行分析，验证了该方法的有效性。     

建筑电气工程质量通病与防治

阐述了电气安全对住宅建筑的重要性，从防雷接地、室外进户管预理、电线管敷设、导线的接线、配电箱的安装配线、开关插座的盒和面板的安装接线、灯具吊扇安装、电缆母线安装几方面对目前建筑电气施工中常见的质量问题进行了分析，提出了预防措施。     

机器人自动装配线上提高装配精度的方法

本文研究使用机器人的自动装配线提高装配精度的方法，一方面采取合理的机械结构以提高基础装配件的定位精度，另一方面运用机器人装配系统精度分析的Ｍｏｎｔｅ—Ｃａｒｌｏ方法决定合理的装配中心位置，并通过充分运用机器人的示教功能，调整装配中心位置以达到提高装配精度的目的。     

用JIT理论设计电梯电机装配线

“JIT”是西方国家目前流行的工厂生产管理模式 .它是产品生产者为适应激烈的市场竞争 ,对产品生产过程所实施的灵活性 (柔性 )、低库存、低成本的一种管理方法 .“JIT”已经引入我国 ,但还未得到广泛的应用 .本文通过工厂将“JIT”理论应用于电机装配线的设计、制造及使用中的实例 ,介绍了“JIT”的基本内容 .