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刘世莲 《河北理工学院学报》1986,(2)
当刚体作平面运动时,可采用“对速度瞬心动量矩定理”J_Aε+Mωpp′=∑m_A(■)。对这个定理的证明方法已有几种了,本文是应用达朗伯原理加以证明,并对该定理可取J_Aε=∑m_A(■)的条件进行全面讨论。 相似文献
2.
通过对任意点动量矩公式的推导 ,以及在质心、固定点、速度瞬心中的验证 ,主要说明应用动量定理时应澄清一些错误或模糊的概念 相似文献
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刘伟庠 《高等函授学报(自然科学版)》1999,(5):24-27
在一般的普通物理力学有关刚体力学部分中,讨论过刚体绕固定轴转动的动力学问题,引入了动量矩的概念,并从牛顿第二定律出发,推导出了动量矩定理。在引入转动拨量的基础上,进一步从动量矩定理推导出了转动定律。普通物理力学不涉及刚体绕固定点的转动。因此,在转动定律中,力矩、动量矩、角速度、角加速度均表现为对轴的力学量,动量矩表示为特殊的形式J二Ico,转动定律的表达式为M二Ic。其实,转动定律只是动量矩定理的特殊情况,只不过是动量矩定理滑固定轴的分量,上述两式必须满足一定的条件才能成立。刚体的定点转动是理论力学… 相似文献
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通过对任意点动量矩公式的推导,以及在质心、固定点、速度瞬心中的验证、主要说明应用动量定理时应澄清一些错误或模糊的概念。 相似文献
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一、概述对惯性系原点应用动量矩定理的问题,在一般理论力学书中已有阐述。本文仅对有加速运动的点,应用动量矩定理的问题进行讨论。 相似文献
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叶普 《广西大学学报(自然科学版)》1993,18(4):75-80
讨论了质点系对任意点的动量矩定理。从潘索定理出发推导了刚体的转动瞬心的加速度,在此基础上得出了刚体对瞬心的动量矩定理与对固定点的动量矩定理在形式上相同所必须满足的条件。 相似文献
7.
本文对理论力学教科书中给出的质点组动量矩定理的各种表达式进行归纳,讨论,指出它们间的区别、联系及其使用条件。 相似文献
8.
鲍世远 《甘肃联合大学学报(自然科学版)》1988,(1)
在动力学中,通常利用质心运动定理和相对于质心的动量矩定理来写出刚体平面平行运动的动力学方程.本文将根据上述两个定理导出一个关于瞬心的动量矩定理,关通过实例说明在不需要求解约束反力时,应用该定理解题是比较方便的.一、关于瞬心动量矩定理的推导 相似文献
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徐克家 《邵阳高等专科学校学报》1994,(1)
应用动量矩定理解质点系或刚体动力学问题时,除了一般教材中介绍的以定点或定轴为矩心外,还可以选择质心、瞬时速度中心或任意动点为矩心.本文总结了选择不同点作矩心的动量矩定理各种表达式,并论证了需补充的方程或应用的条件. 相似文献
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柳祖亭 《江苏大学学报(自然科学版)》1981,(2)
关于动量矩定理的矩心,一般只有取固定点和质心的。关于以任意动点为矩心的动量矩定理,一般也只有个表达式。至于在什么条件下就与以质心为矩心的动量矩定理有相同的形式,则极少讨论。然而在一些实际问题中,对某些特殊点(如一定条件下的速度瞬心),其动量矩定理的形式同于质心,且能简化问题。而对于一般的点则不行,因此必须从理论上回答;①除固定点和质心外,刚体上还有些什么样的点,其动量矩定理形式同于质心?②上述这些点构成的轨迹及其特点如何?③对一些常见的点如加速度瞬心,速度瞬心为矩心的讨论。 本文在刚体平面运动的条件下,对上述问题从理论上进行了讨探,得出了结论。 相似文献
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本文推导出了质点系对任意点的动量矩定理,并由该定理得出质点系对定点、质心的动量矩定理。 相似文献
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对速度瞬心的动量矩定理 总被引:1,自引:0,他引:1
从对任一动上煌动量矩定理出发,导出了一般情况下速度瞬心的动量矩定理,进一步指出了对速度瞬心的动量矩定理与对质心的动量矩定理具有相同形式的条件。 相似文献
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本文应用质点系动量矩定理的几种形式,分别求出同一个问题的解,尤其是在应用质点系动量矩定理一般形式时,作了较详细的分析推导。 相似文献
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陈韶丽 《华中师范大学学报(自然科学版)》1986,25(1):0-0
本文采用几何的方法,运用瞬心迹的概念证明了:刚体作平面平行运动时,对瞬轴的动量矩定理能写成M_p=1_p(dω)/(dt),这种形式的判据是质心到瞬心间的距离为常数. 相似文献
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