智能转动惯量仪

转动惯量仪测量刚体转动惯量的实验数据繁多,后续的实验数据处理计算也较为复杂.文章开发了一套智能处理系统,能够完成对实验数据的采集、存储、计算及误差分析和图像显示的全部过程.系统可有效提高实验效率,有利于丰富实验内容.     

扭摆法测量飞行体转动惯量

根据扭摆法测量转动惯量原理,研制了基于气浮转台的大型转动惯量测量系统,提出了一种可展开式测量臂结构,利用任意轴定理,实现了一次工装就可以测量出飞行体对三个轴的转动惯量和惯性积,从而有效降低了多次安装带来的定位误差,系统采用了气浮转台,消除了扭摆过程中机械摩擦力对扭摆周期的影响.试验结果表明:转动惯量测量的相对误差不大于0.07%.由于采用了展开式测量臂结构,测量效率提高了3倍.     

气浮平台转动惯量测量精度影响因素分析

单轴气浮平台用于测量航天器在微重力情况下的转动惯量、角速度等物理参数,转动惯量的高精度测量对于航天器的研发具有重要意义。介绍了单轴气浮平台的机械结构,以及对应的转动惯量测量方法,通过机械系统动力学自动分析(automatic dynamic analysis of mechanical systems,ADAMS)仿真和实验验证,完成了单轴气浮平台调平精度、弹簧刚度、系统阻尼大小等因素对转动惯量测量影响的分析,测量方法具有较高的测量精度,结论对高精度转动惯量的实验测量具有参考意义。     

扭摆法测转动惯量实验系统的智能化改进

介绍了一种用PC机完成测量周期、计算转动惯量数值的新方法。从硬件和软件方面详细说明了如何用一台微机实现对整个实验系统中所有时间量的测量和对实验数据的处理。对改进后实验系统所测得的结果与传统方法的测量结果进行了比较,可以看出此方法接口电路简单,时间测量准确,计算速度快,实验结果误差小,而且易于推广。     

单片机在测量转动惯量物理实验中的应用

本文阐述了用单片机在普通物理力学实验中测量转动惯量的原理,为测量转动惯量提供了一种新的方法,但因篇幅所限略去了其中测量转动惯量的程序清单。     

基于霍尔传感器刚体转动惯量实验的再研究

设计了一种测量刚体转动惯量的新装置,即把刚体转动仪和霍尔开关结合起来研究刚体的转动惯量,使传统的刚体转动惯量测定实验得以更新,提高了实验测量的精度,同时拓展了实验内容．     

智能型刚体转动惯量测试仪的设计

介绍了一种测量刚体转动惯量的智能型实验仪器.转动惯量测试仪在转动过程中利用MCS51单片机外部中断和内部定时/计数器的功能,自动记录下每转过π弧度时的次数和时间,并由单片机汇编语言程序计算和显示出刚体的角加速度.经过实验测试表明,该实验仪器不仅提高了测量精度,而且减少了实验过程中许多计算、操作环节.     

转动惯量实验的新方法

设计并制作了一种轻质挡光条对原转动惯量仪测转动惯量的实验进行改进,得到了较准确的记时测量值,有效地减少了实验误差.     

基于数控编程的转动惯量辨识方法

以西门子840D数控系统为实验平台,提出了交流伺服系统转动惯量辨识的新方法,该方法利用840D数控系统的同步动作功能,实现了M序列形式的速度激励信号的给定以及驱动力矩设定值和轴速度输出值数据的采集;基于最小二乘辨识算法,利用Matlab系统辨识工具箱对采集的输入输出数据进行辨识,实现了交流伺服系统转动惯量的辨识.实验结果表明:所提出的辨识方法能准确地辨识出伺服系统的转动惯量,该方法简单、有效,适合数控伺服系统模型的辨识.     

转动惯量仪摩擦力矩与质量m0关系研究

从理论和实验方面讨论了在"用转动惯量仪测量刚体转动惯量"实验中,减少一个转动臂的条件下,摩擦力矩与质量m0之间的关系.依据实验数据画t2-m关系图线,通过实验对理论推导的结论加以验证.     

制动器试验台的控制方法模型研究

文章针对如何检测制动器的综合性能,设计了一个评价系统,可以计算出车轮的等效的转动惯量,也可计算出电动机的驱动电流.     

加工中心伺服进给系统参数优化仿真研究

通过对ＴＨ６３６３加工中心伺服进给系统的仿真研究，发现机械装置的等效转动惯量对系统的过渡过程动特性影响很大，并找到了它的影响规律，提出了在伺服系统设计时负载与伺服电机惯量匹配问题，对所研究的加工中心，Ｊｍ：ＪＬ有最佳取值范围；发现了伺服电机的转矩系数Ｋｔ对系统动特性有重要影响，并研究了其影响规律，找到了Ｋｔ的合理取植范围；利用仿真研究方法可以在设计阶段预知伺服系统的动态特性，仿真研究结果可为工程设计提供理论参考依据。     

车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度识别方法的研究

车辆参数辨识在汽车正逆向开发及控制器设计等方面是必要前提与技术难点.目前参数的获取主要有两种方法:通过仪器测量的方法和系统辨识技术.研究了一种能够识别横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的实验辨识方法.该方法通过汽车转向盘转角脉冲输入获得的实验数据,首先采用时域法辨识车辆横摆角速度对转向盘转角和侧向加速度对转向盘转角的传递函数,再通过非线性最小二乘法拟合传递函数中包含的横摆转动惯量和前后轮胎侧偏刚度,使所得频响特性和辨识所得频响特性误差最小,最后通过仿真验证该方法的理论可行性.所提的实验辨识获得横摆角速度和轮胎侧偏刚度参数的优点是无需特制或购买专用测量设备,尤其在实验条件受限情况下,更具有重要的工程实际意义.     

发动机动力总成惯性参数的测量研究

车辆发动机动力总成惯性参数的准确获得对于发动机的设计和优化十分重要,普遍采用的扭摆法由于多次工装引入了大量的人为误差,同时降低了测量效率,亟待改进.本文介绍了一种新型发动机动力总成惯性参数测试实验台的测试方法,通过利用可倾斜平台改变发动机动力总成与转台主轴的相对位置,从而测量其质心、转动惯量、惯性主轴等惯性参数.     

汽车离合器转动惯量的测试系统设计研究

针对现今实际工程中的复杂构件(离合器)的转动惯量测试方法,分析其缺点和存在的问题.探讨了一种对于复杂的构件转动惯量使用计算机进行测量的方法.并且设计了一套汽车离合器转动惯量的测试系统,指出该方法用于复杂汽车构件的可能性.     

灰度图象的惯性主轴方向特征

惯性主轴的方向是数字图象分析中重要的形状特征之一。本文对文献中给出的惯性主轴方向计算公式进行了分析,推导出灰度图象惯性主轴方向计算公式。     

Torsional inertia moment of beam element with complex section analysis based on FEM

Currently, for the analysis of complex bridge based on beam element, the calculation of cross-section torsional inertia moment is still an unresolved technical problem. Most current calculation of section torsional inertia moment is an approximate analytic method for two-dimensional cross-section, which is not fully consistent with the actual situation, and do not consider the effects of diaphragm in bridge. In order to analyze accurately cable-stayed bridge, suspension bridge and other complex bridge structures based on beam element, the calculation method of section torsional inertia moment based on finite element method (FEM) is invented in this paper. Firstly, setting up local cantilever fine model with solid element or shell element and applying torsion on the end of cantilever. Secondly, calculating the torsion angle of cantilever by FEM method and then the torsional moment through equivalent beam method. Finally, the examples of the section torsional moment calculation of concrete model with solid element with diaphragm and steel girder box model with shell element with diaphragm are used to verify the calculation method, which is applied to the suspension bridge design and construction control special software SBNA developed by Research Institute of Highway Ministry of Transport. Taizhou Bridge under construction is one of the examples.     

基于AutoCAD Mechanical的货架横梁设计

介绍了Autodesk AutoCAD Mechanical软件的转动惯量和挠度线的计算功能,并以实例介绍在货架横梁设计中的应用,对横梁的截面进行惯性矩的计算,并用惯性矩的计算结果计算挠度线和安全系数,提高了计算精度并加快了设计进度．     

剑杆织机打纬引纬系统的动平衡研究

本文重点进行了剑杆织机牵连式打纬引纬系统的动平衡研究.文中计算了1511普及型剑杆织机的六杆打纬引纬系统的惯性力和惯性力矩,并用最小二乘法对其进行动平衡计算.计算结果表明:平衡后系统的惯性力下降10%,惯性力矩没有增加,效果良好。