基于可信环境密钥的移动Agent安全模型

提出一种基于信任的安全机制,用于改进移动Agent安全,并允许他们在不同环境下执行.安全机制基于Agent与环境之间的动态交互,在交互中收集信息并产生环境密钥,这个密钥告知主机的信任度并允许移动Agent适应它的执行环境.信任的评价基于具体参数的值,因此如果不被信任,可以定位问题的源头,移动Agent可以选择适当的行为.     

多Agent技术研究综述

多Agent系统是当前分布式人工智能研究的重要方面。多Agent技术主要研究一组自治的Agent在分布式开放的动态环境下,通过相互的交互、协商等智能行为完成复杂的控制或任务求解。本文评述了多主体技术的研究现状和存在的问题．其内容包括多Agent技术中的系统体系结构、各Agent之间的协调与协作及多Agent技术应用等,并探讨了将来的发展方向。     

可信移动Agent的研究及在分布式网络管理中的应用

为解决分布式网络管理的安全问题,利用移动Agent框架作为底层平台,应用VMC概念将移动Agent和SNMP Agent相融合,构建一种基于可信移动Agent的安全体系结构.实验结果表明,采用此体系结构的网络管理系统能够确保移动Agent的可信性.因此,该体系结构在受到Agent到Agent平台或Agent到Agent攻击情况下的安全性得到评估,证明在网络管理任务中其性能是可信的.     

基于异构Agent的移动机器人体系结构设计

采用Agent技术设计并实现了一个移动机器人的分布式控制系统. 移动机器人的体系结构包含了慎思层、控制层与协调层, 由多个异构Agent完成相应功能. 动态局部规划根据激光雷达的环境"快照"信息来确定局部反应行为. 慎思规划采用逆向D*算法, 通过搜索脱离点来避免在复杂环境下陷入局部势能陷阱. 慎思层与控制层分别由低工耗工控机实现, 组成异构分布控制系统. 该体系结构综合了控制的实时性与复杂环境下的适应性. 开放的硬件平台与软件Agent结构提供了一种具有良好扩展性的智能移动机器人设计范式.     

基于Aglets的MAS信用研究的实验平台设计

在Aglets平台上开发出一个主要用于MAS系统信用机制研充的可视化实验平台，用户在该平台上能够方便快捷地配置出一个多Agent系统．该系统不但具有Agent与Agent，Agent实体与平台的通信，Agent与用户的交互，Agent在内外网的移动等基本功能，而且可以在Agent之间建立信用关系，可以存储记录和直观的显示交互的历史厦信用信息．该系统还是一个开放的系统，用户可以方便的在该系统中加入自己的安全构架，信用策略和信用相关算法，以方便快速测试新的MAS信用模型．     

移动Agent体系结构的分析与设计

移动Agent应用程序的开发需要合适的模型和基础 介绍了一种进行移动Agent应用程序的体系结构方法 基于模型化Internet作为一个多样性的局部的有效体系结构环境,重点讨论了框架中的Agent通用结构,实现了Internet应用程序的可重用、可重构和可扩充     

多Agent技术的研究进展

多Agent技术主要研究一组自治的Agent在分布式开放的动态环境下,通过相互的交互、协商等智能行为完成复杂的控制或任务求解。本文从多Agent技术的系统理论及其应用两方面评述了多主体技术的研究现状和存在的问题,其内容包括多Agent技术中的系统体系结构、各Agent之间的协作机制、学习机制及多Agent技术应用等,并探讨了将来的发展方向。     

安全的移动Agent系统体系结构--Jamogent

在分析现有移动 Agent系统特点和 MASIF规范的基础上给出一个具有高安全性的移动 Agent系统体系结构—— Jamogent,描述其工作流程 ,并给出一种安全的加密和数字签名算法     

基于椭圆曲线密码体制的一种移动Agent安全方案研究

移动Agent通信安全性是一个很重要的研究课题，需要进行深入研究．基于椭圆曲线密码体制已被广泛地应用于各种计算机安全中进行加密和数字签名，本文给出一种基于椭圆曲线密码体制通过加密函数来主动保护移动Agent的方案。并分析了此方案对安全需求的满足以及采取此方案的优势．     

基于多Agent系统架构的云数据存储安全框架

云计算环境中必须设立高效的安全技术确保数据中心的可靠进行.多Agent系统体系结构是用于维护系统安全的有效框架.针对云计算中数据存储安全问题,构建了一种基于多Agent系统架构的安全框架,该安全框架可以为数据中心的数据带来更好的保密性、可用性、正确性以及数据操作的协调性.通过对此框架安全性能的分析和实验测试,结果表明该安全框架具有较好的可行性和有效性.     

基于构件的多移动机器人软件系统设计

为了适应多机器人系统中机器人异构性和任务复杂性,本文提出了一个基于构件的多移动机器人软件体系结构。针对不同结构机器人和不同功能需求,集成合适的感知、执行机构、信息融合、通信、决策等构件组成不同的智能体,协作完成一个任务。构件用XML实现自我描述,可热插拔和在线配置。该体系结构具有很强的可复用性和伸缩性,成功应用于华南足球机器人系统,参加Robocup中型组足球比赛。     

基于ARM的全软件开放式数控系统设计

目前,常见的开放式数控系统多为PC嵌入NC的架构。针对该类数控系统的运动控制模块是封闭结构,系统整体开放程度不高的缺点,提出一种基于ARM+CPLD架构的全软件开放式数控系统设计方法。通过对该设计进行软硬件实现,用户不仅可以定制人机交互界面,还可以制定系统的运动控制策略,实现较高的开放性。在试验系统上进行数控加工试验,结果显示,全软件开放式数控系统可以有效地完成数控加工任务,加工的精确度较高。     

基于多智能体的智能机器人分布式控制系统

在研究多智能体技术基础上，提出了一种基于分布式黑板和多智能体系统的类人智能机器人控制系统体系结构，并根据系统要求规划出具有不同功能的多个智能体，系统地分析了该控制系统中各个智能体的功能特点以及它们之间的协作关系，以运动控制接口的编制为例，介绍了CORBA技术在实现该软件系统中的方法，轴孔装配作业实验结果表明，本文提出的体系结构是可行的，采用CORBA技术和多智能体技术能有效地实现预定的装配任务。     

一种实时监控移动代理资源使用模型的研究

提出了一个通用的使用移动代理技术的实时监控模型框架。该模型是一个开放的系统模型,与特定的系统应用环境无关,可以作为一个部件集成在任何本地或远程移动代理平台上,为本地节点或某分布式环境提供其中移动代理资源使用情况的系统级和应用级信息,从而保证了系统对移动代理资源使用的管理。     

面向分布式GIS的多Agent系统模型

将Agent技术应用到分布式GIS的建设中来，分析了分布式GIS中Agent的分类与结构，设计和实现了一个面向分布式GIS的多Agent系统模型Geo-Agents，给出了其通讯模型、体系结构和分布模型，并探讨了它的应用：空间信息导航和空间决策支持系统。     

基于Java动态代理的构件重构框架

由于开放式、松耦合的需要,Web框架必须具有良好的扩展性和动态灵活性。应用动态代理技术能够在程序运行期动态创建代理对象,控制对被代理对象的访问。介绍了动态代理概念和实现机制,结合某构件重构框架设计方案给出设计思路与实现方法。     

多Agent企业供需网协调管理机制研究

给出了一个多Agent供需网体系结构，并通过供需流过程管理模型及供需流与Agent的交互关系，研究了多Agent企业供需网协调机制，为企业供需关系的实现提供了一个柔性的解决方案．     

基于ROAD元架构的企业系统业务架构建模

根据以业务架构为中心的企业架构开发思路,通过对开放组架构框架(TOGAF)业务架构ACF元模型面向四类描述模型组合的划分,提出了一种基于ROAD元架构的迭代建模方法,使得TOGAF业务架构在包含全部必要信息的前提下能够以一组简单明确的模型表达,为后续的应用架构及信息系统架构开发明确需求.并以一个简化的游乐园区智能手环系统为例,说明基于ROAD的业务架构建模过程.     

开放式数控系统体系结构的开发研究

归纳了开放式数控系统具有的特性,提出了建立开放式结构的数控系统应解决的功能要素确定、系统描述、功能要素的交互方式及彼此间的接口协议4个主要问题·而且针对这些问题,论述了开放式数控系统体系结构各功能要素的确定和控制器体系结构功能构成,并从系统层次化控制结构、系统中的控制流、数据流和构成系统结构模块的组织结构等几方面详细论述了开放式数控系统多角度描述的特点、及系统构成要素之间的关系·最后采用C++语言,给出了控制器中重要的伺服控制功能的接口定义描述,并总结了开发过程中存在的不足之处·     

基于多主体的智能决策支持系统构建方法

以MFCADS系统为例,描述基于多主体的思维方式构造智能决策支持系统体系结构的方法。主体的构造基于扩展的BDI思维状态模型,采用统一的层次型内部控制结构。主体规划使用HTN方法,形成偏序规划树。模型管理分别采和面向组件和面向主体的方法来管理不同种类的模型,给出了主体模型的形式化描述和建模方法。在一定程度上解决了多主体领域理论与实践相结合的问题,并为提高智能决策支持系统的有效性与可靠性提供了新的途径。