四杆机构计算机仿真软件开发研究

连杆机构是机械传动中一种常用的传动机构，广泛应用于各种机器装置中。然而，在连杆机构的设计过程中需要大量的数据计算，靠人工计算非常烦琐而且容易出错，并且很难达到设计要求的精度。利用计算机仿真技术，采用高级编程软件VB平台。借助于OpenCL等开发出了一套四杆机构设计的实用软件。借助于计算机的运算速度快和计算精度高的优点，进行机构设计和性能分析和动态仿真，从而有效提高设计工作效率。     

平面连杆机构的计算机辅助设计与仿真研究

基于机构组成原理,建立了基本杆组的数学模型,给出了设计连杆机构的算法,实现了机构的虚拟"组装"、可视化动态仿真与运动分析.通过压床机构设计与运动分析仿真实例,证明这种方法便于连杆机构的方案设计与修改,有利于参数化设计与控制,为研究设计平面连杆机构提供了一种直观、快捷的方法.     

急回运动平面连杆机械的解析设计及优化设计

采用平面连杆机构并通过适当的设计措施使其运动输出构件具有急回，是机械设计中用来提高机械的工作效率，改善机构的运动和动力性能的一种常用的设计手段。但长期以来人们一直沿袭采用传统的图解设计方法，从而制约了设计精度和设计效率的提高，更重要的是：由于图解法难以把机构综合与优化设计很好地结合起来，从而也制约了机构设计质量的提高，笔者首先志出了具有急回运动平面连杆机构（主要是曲柄摇杆和曲柄滑块机构）运动综合的解析设计方程，从而解决了图解设计带来的上述问题，采用CAD技术不仅大大地提高设计精度和设计交，而且通过对机构进行运动和动力的多目标优化设计，获得了一些重要结论，这些结论对指导这类机构的设计有指导意义。     

暗缝缝纫机机构精度设计

弯针机构与成圈叉机构是暗缝缝纫机的两个重要机构。前者为RSS′R空间连杆机构。后者为RRRSR空间连杆机构。本文应用影响系数法对这两个机构进行了精度分析与综合,为暗缝机新机设计确定了合理的公差尺寸。从而说明影响系数法对空间机构的精度设计是个行之有效的方法。     

砌块成型机给板机构传动性能的研究

针对给板机构传动中存在的问题，论述了采用齿轮－连杆机构、摆缸－连杆机构来实现给板传动的优越性。分析结果证明，上述两种机构可使砌块成型机的传动性能大为改善，且摆缸－连杆机构的实用性更强。     

基于随机模型的轨迹发生机构稳健设计研究

指出由于构件结构参数等可控与不可控因素的随机变化对机构运动质量的影响，使机构运动误差具有不确定性；提出了机构稳健设计的基本原理与方法；建立了基于随机模型的连杆机构稳健设计数学模型，并以一轨迹综合机构为例，进行稳健设计求解，结果表明该方法可以保证机构具有运动质量稳健性的同时，获得更大的设计变量容差，从而提高机构的可制造性，降低成本。     

结合连续法与数值图谱法的刚体导引尺度综合

由连续法得到满足刚体导引综合要求的齿轮四杆机构，利用该机构连架杆摆角函数的谐波成分(由快速傅立叶变换得到)，通过模糊识别的方法，从已建立的齿轮四杆机构的连架杆摆角函数谐波特征参数的“数值图谱库”中找到更多组满足设计要求的机构。文中给出的算例验证表明，该方法解决了有限点位连杆机构尺度综合的多解问题，为连杆机构的尺度综合研究拓宽了思路。     

空间连杆机构的公差设计

为设计者进行空间连杆机构的误差分析及公差设计提供一种有效的设计方法，提出基于机构输出运动轨迹对于机构构件尺寸的雅克比矩阵，建立了机构运动误差与构件尺寸偏差之间、构件尺寸公差与制造成本之间的数学模型，并在给定机构运动允许误差的条件下，通过优化设计确定了机构构件的尺寸公差带。     

利用微小杆长差实现间歇运动的连杆机构综合

研究利用连杆机构的微小杆长差实现间歇运动的方法 ,提出了一类新型结构的间歇运动机构型式 .针对几种机构研制了可视化分析与设计软件 ,分析了一些机构结构参数对停歇运动特性的影响 .研究表明 :采用所提出的机构综合方法和软件 ,可使间歇运动连杆机构的设计变得简明实用 .     

等角速连杆机构的组成研究

研究等角速传动连杆机构的型式和尺度关系，可为新型等速联轴器机构的发现提供必要的理论基础。提出将“假想半联轴器机构”的概念引入等角速传动连杆机构的研究。从而直观地阐明了一般相交轴、交错同等角速回转连杆机构的基本形式。使通常十分繁难的等角速多杆空间机构的尺度关系问题，可转化为相对简单的“假想半轴器机构”的问题。文中还通过机构的型演化、运动链叠加等方法，给出了相交轴球面多杆等角速连杆机构和轴间距可变平行     

弹性连杆机构曲柄参数对电动机转速的影响分析

分析了弹性连杆机构曲柄参数与机构基频的关系,通过由基频引起的弹性振动对电动机转速的影响进而分析了曲柄参数对电动机转速的影响,并通过一个曲柄连杆机构实例进行了数值分析,这一结果对高性能机构设计有一定的指导意义。     

低副机构设计中的力综合

提出了在低副机构设计中的新的基本问题之一——按机构传递的作用力要求进行设计,并给出了几种典型示例,可拓宽连杆机构设计的思路。     

四杆机构计算机仿真软件开发研究

连杆机构是机械传动中一种常用的传动机构 ,广泛应用于各种机器装置中。然而 ,在连杆机构的设计过程中需要大量的数据计算 ,靠人工计算非常烦琐而且容易出错 ,并且很难达到设计要求的精度。利用计算机仿真技术 ,采用高级编程软件VB平台 ,借助于OpenCL等开发出了一套四杆机构设计的实用软件 ,借助于计算机的运算速度快和计算精度高的优点 ,进行机构设计和性能分析和动态仿真 ,从而有效提高设计工作效率。     

基于MATLAB的连杆机构设计

传统的连杆机构设计比较繁复，误差也大。基于MATLAB软件，通过确定连杆机构运动几何关系，建立相应的数学模型，可以方便、精确地完成连杆机构设计，设计效果优于传统的设计方法。     

连杆机构稳健性优化设计

将设计变量作为随机变量，建立了连杆机构稳健性优化设计的数学模型，并以一个四杆机构为例进行了说明，将传统的确定性优化设计的结果与稳健性优化设计的结果进行了对比。     

矿用电机车手轮闸瓦制动连杆机构稳健设计

以矿用电机车手轮闸瓦制动连杆机构为研究对象,应用遗传算法和蒙特卡洛模拟法对其参数进行稳健设计与优化.首先,对矿用电机车手轮闸瓦制动连杆机构的运动过程进行分析,建立理想状况下的闸瓦制动连杆机构运动学模型.然后,考虑转动副间隙对该机构进行运动学分析,建立计入转动副模型的闸瓦制动连杆机构运动学模型.最后,以机构杆长为设计变量,以转动副间隙、间隙副接触角和杆件加工误差为噪声因素,建立以闸瓦制动距离误差均值和标准差最小化为目标的矿用电机车手轮闸瓦制动连杆机构参数稳健设计优化模型,并运用遗传算法和蒙特卡洛模拟法对参数进行稳健设计与优化.结果表明,闸瓦制动连杆机构制动距离的误差均值减小了15.4%,标准差降低了28.6%.在不提高连杆制造精度的前提下,能显著降低闸瓦制动过程的不确定性,对提高矿用电机车手轮闸瓦制动连杆机构的设计质量具有重要意义.     

钻井泵曲柄连杆机构的运动仿真分析

钻井泵的动力端是一组曲柄、连杆机构。在高压条件下,通过曲柄连杆机构的变速运动实现钻井泵动力的传递。运用COSMOSMotion仿真软件对3NB2200型钻井泵的曲柄连杆机构做运动学分析,得出机构中主要零部件的位移、速度、加速度曲线等。通过运动特性分析找出曲柄连杆机构的运动规律,为提高钻井泵整机的稳定性和曲柄连杆机构的设计研究提供理论依据。     

凸轮-连杆机构运动的动态模拟设计方法

本文从以下三方面论述了在APPLE-Ⅱ微机上进行凸轮-连杆机构运动的动态摸拟设计方法:①在建立旋转坐标系概念基础上,利用约束方程法直接确定机构运动的各种位置:②对机构进行旋转矩阵变换的原因及方法;③利用高分辨率图形第一、第二页画机构动态图时存在的问题及解决办法。本文编制了程序设计框图,并通过实例打印出凸轮转动不同φ角时的凸轮-连杆机构的运动状态图。本文虽只打印出凸轮-连轩机构中连杆上任意点当F的运动轨迹,但实际上却提供了绘制该凸轮-连杆机构连杆曲线图谱的设计程序。     

摆环球面连杆机构的应用及运动设计

介绍了摆环球面 4R机构在剑杆织布机上的应用 ,给出的解析计算方法可做为该类空间连杆机构运动设计软件的数学基础 随着计算机设计方法的不断进步 ,各种空间连杆机构越来越多地得到应用 探讨的摆环机构属于空间球面 4R机构的一种演变形式 ,它以简练的结构 ,采用低副连接 ,实现了空间方位的变换和回转向摆动的转换     

一种行程中部带间歇连杆机构的运动仿真

探究行程中部带间歇连杆机构的运动特征,运用ADAMS对其机构关键几何尺寸的坐标参数化,并进行运动仿真,得到机构运动过程中各杆件质心位置、角速度变化曲线,并分析其变化规律.研究结果表明:对于行程中部带间歇连杆机构的位姿特征和采用该机构的机器人、机械手的设计具有一定的参考价值.