基于高铆接力的自动铆接模块设计研发

对高铆压力铆接机构的铆接过程进行分析,采用三维仿真建模,设计出一种适用于高铆压力的自动铆接模块,该模块主要针对汽车离合器零部件的铆孔进行自动化铆接,实践证明提高了铆接过程中的精确性,避免铆接缝隙、裂纹、弯曲等一系列失效形式,大大提高了铆接的效率,降低了生产成本.     

新能源汽车企业车身外覆盖件冲压自动化生产线的设计

为了适应现代汽车生产企业中,对冲压生产线的智能化、准确化、标准化、柔性化的要求,提出了一种采用机器人自动化冲压生产线的自动化生产系统,该系统利用工业以太网进行通信,将自动生产线的自动上料、拆垛、双料检测等12道工艺流程之间建立有效的信息网络,使得生产线的工作效率提高,经过生产现场的初步试验,可以满足现代化新能源汽车企业车身外覆盖件冲压自动化生产的要求,大大降低了人力成本,提高了生产效率。     

自动涂覆烧结生产线控制系统设计

针对自动涂覆烧结生产线自动化程度问题设计生产线控制系统,采用PLC作为控制系统核心,设计了控制系统硬件和软件系统,实现了生产线各部分的并行工作和工作时间的调配,提高了系统的生产效率.     

基于PLC控制的包装钢带卷取机的研制

为满足短流程高强度包装用钢带自动生产线的需要,结合某企业的生产现状,研制出基于PLC控制的包装钢带卷取机.介绍了卷取机机械设备和控制系统软硬件,给出了单卷和复卷卷取控制功能流程.生产检验证明,该机电一体化系统满足了自动化生产线的要求.     

一种自动上料计数装包生产线的设计

针对目前轴承套圈毛坯生产行业的需求,设计了一种基于PLC、变频器控制的轴承套圈毛坯自动上料装包生产线,分析了生产线的组成及电气控制设计方案,提出了生产线可靠性设计方案.该生产线自动化程度高,对提高装包质量和效率效果显著,应用前景广阔.     

基于PLC的电镀自动生产线控制系统设计

对电镀自动生产线控制系统进行设计,实现了电镀生产线控制系统的步进、单周期运行和连续循环运行三种工作方式.生产线自动控制的实现可以给操作工人更多的选择,提高电镀过程的加工精度与生产效率,降低劳动强度,同时有利于处理系统故障,是电镀生产实现低成本、高质量、高效率的自动化生产的发展方向.     

卷材冲裁生产线结构与放卷机设计

阐述卷裁生产线结构和连续、自动步进生产的工作原理.重点介绍放卷机设计要求、设计方案及传动系统设计要点,并对设计结果进行验算.本生产线从应用情况看自动化程度高,安全可靠,有很高的推广价值.     

组态仿真控制技术在自动化生产线的应用研究

模块化自动生产线是一种将气动技术和电气技术等多种工业技术集于一体的结合,它是由物料运输传动系统和操作系统组成.通过使用组态软件制作和仿真自动化生产线,可以通过画面直观显示生产流程,还可以在画面上模拟操作生产流程控制监控.本文主要论述了组态王KingView软件的功能和特点及其在模块化自动化生产系统中的控制和监控作用及实现.该系统实现了监控系统当前生产状态,生产线实际状况图像显示、系统故障报警和停电等多个功能.     

PLC控制技术在自动生产线中的应用

随着社会工业领域的进步与发展,自动化生产进程已经逐步形成,工业自动化生产线开始大规模使用,在未来一直呈现上升趋势.PLC控制技术是集成编译系统,能够在诸多领域中发挥其控制作用.在工业领域中,尤其是机械制造业中发挥着非常大的作用.本文通过对PLC控制技术的分析,进而探究目前市场的工业自动生产线环境,最后剖析PLC控制技术在自动生产线中的应用.     

汽车车架生产线工艺及改进

从车架纵梁生产线、车架铆接生产线、车架涂装生产线等方面介绍了汽车车架生产线的工艺改进,指出通过工艺改进保证了产品质量,提高了生产效率,实现了预期的目标。     

变曲率飞机壁板钻铆执行机器人的设计与仿真

自动钻铆执行机器人设计结构由末端执行器和多关节旋转机械臂组成.末端执行器通过转台结构的分度摆动实现不同执行部件工位的转换.末端执行器通过与旋转关节机械臂的协同作用,实现柔性自动化加工装配.用MATLAB软件仿真得到该机械臂的运动空间轨迹,再通过ADAMS软件仿真检验旋转机械臂的运动空间特性,满足变曲率壁板生产的需要.     

用组态软件实现对滚镀生产线系统的监控

介绍了MCGS组态软件在电镀生产线中的应用,用MCGS软件设计了生产线自动运行的过程,提高了电镀生产线的自动化程度和生产效率,实现了对电镀生产线的系统控制,使系统具有很强的适应能力,整个程序采用结构化的设计方法,具有调试方便、维护简单、移植性好的优点,还介绍了滚镀生产的工艺流程和MCGS组态软件的工作原理,针对滚镀的工艺流过程进行了控制演示系统的设计并对演示系统在实际运行时的功能和过程进行描述。     

铆接效应耦合的搭接接头受载应力与变形

为有效改进航空搭接接头制造工艺,通过建立次弯曲效应下的中心线模型及采用ABAQUS/Explicit与ABAQUS/Standard相结合的仿真方法,研究了飞机蒙皮上的多排铆钉搭接接头的铆接工艺及其影响下的结构受载内应力与变形。结果表明：采用适当的铆接参数可以极大地改善连接孔应力集中及结构疲劳特性。在疲劳载荷作用下,结构失效更容易发生在外排铆钉连接板的贴合面与孔表相交的位置,特别是靠镦粗钉头的连接板内。次弯曲会对结构受载后内部应力分布产生显著影响,但在孔的附近钉头覆盖下的区域应力特征受弯曲效应影响较小,铆接残余应力的影响仍然占主导地位。可见工程应用中,更应该从连接孔周围挤压应力改善的角度寻求结构疲劳寿命增益。     

基于DEFORM-3D的干涉配合铆接仿真研究

通过借助有限元仿真软件DEFORM-3D建立平锥头铆钉的沉墩头型干涉配合铆接模型,模拟单个铆钉的干涉配合铆接动态过程,测量在不同钉孔工艺参数下沿钉孔轴向方向上各测量点的径向位移,计算出铆钉与钉孔之间的相对干涉量.通过分析干涉量对铆接件疲劳寿命性能的影响,得到合理的干涉配合铆接钉孔工艺参数,并得到直径为5mm的平锥头铆钉干涉配合所需要的精确铆接力,为实际的工艺试验验证和生产工作提供可靠的理论数据.     

面向飞机柔性装配的航空制孔实验平台

自动钻铆技术是新一代飞机数字化柔性装配研制的关键技术之一。随着我国ARJ21和C919大飞机的研制,将钻铆技术和智能机器人控制相结合,解决低成本、柔性且满足高质量制孔要求的柔性轨道航空制孔问题的需求越来越迫切。为了使学生能够了解飞机自动钻铆与机器人机构和控制的原理及基本设计方法,设计并实现了基于柔性轨道的航空制孔实验平台。本文主要介绍了实验平台的硬件环境、软件控制框架、机器人控制的设计流程和实验测试方法。该实验平台在实验教学中取得了良好的效果,通过提出自动钻铆与机器人智能控制的实验契合点,在一定程度上提升了飞机装配中的自动制孔的教学水平,有助于培养具有良好自动制孔机器人开发能力的复合型人才。     

自动化弹药输送线结构设计

随着军工行业的发展,对炮弹参数的检测技术和效率提出了更高的要求,本文针对弹体几何外形的特点与测量要求,设计了一套自动化弹药输送线。该机构能把待测炮弹按照指定的输送节拍稳定地输送到测量工位,同时实现弹药的定位和回转。本文所设计的弹药输送线类似于产品加工业中运用的自动化生产线,它是输送机构、随行夹具、旋转装置以及卸载机构按照检测需求的合理组合,它能使大批量炮弹几何特征量检测达到自动（或半自动）化。该机构可以缩短检测周期,并大大减少检测人员的工作强度。     

加气砼生产线集散控制系统

结合我国加气砼生产的现状，介绍一套加气砼生产线集散控制系统。该系统采用以太网结构，实现了加气砼生产过程的全线自动控制，实际运行表明了该系统的先进性和有效性。     

微机控制开采曲线自动输出系统

研制了一种由微机控制的采油及开发曲线自动输出系统．该系统可将采油井、注入井及开发单元的生产数据的变化规律，按每年生产日期顺序自动输出到绘图仪、打印机及大屏幕图形显示器上，为分析采油产量、制定生产计划提供了方便     

中厚板生产线的全线跟踪实现与应用

根据对中厚板生产线的工艺和对国内具体现场条件的分析,将全线跟踪功能分成位置微跟踪、过程跟踪和物料跟踪三个层次,确定了实现中厚板生产线全线跟踪功能的总体方案.由基础自动化实现位置微跟踪,并产生关键跟踪信息,由过程控制系统实现过程跟踪和物料跟踪.设计全线跟踪功能实现的数据流,设立中心数据库作为全线跟踪数据存储和中转的手段,基于对数据表的操作实现全线的物料跟踪.将全线跟踪功能在国内多条的中厚板生产线上成功实现和应用.