求解时变非线性方程的离散时间ZNN算法

对时变非线性方程的求解算法进行研究。给出一个连续型零化神经网络(zeroing neural network, ZNN),其实质上是一个二阶微分方程，利用拉普拉斯变换证明该方程的解收敛到时变非线性方程的解。利用带二阶截断误差的中心差商来逼近各阶导数，得到一个离散时间ZNN算法。利用Jury稳定判据给出了该离散时间ZNN算法中参数取值范围的估计，同时利用其它的差商给出了更多的离散时间ZNN算法。将所提出的ZNN算法成功应用到一些时变非线性方程问题。     

求解时变非线性方程的Adams-Bashforth 离散时间算法

为了更好地解决时变非线性方程(time-varying nonlinear equation, TVNE),设计了一类Adams-Bashforth离散时间算法。首先给出了求解TVNE的连续时间零化神经网络,该神经网络具有指数收敛速度。然后利用线性多步算法将连续时间零化神经网络离散化,提出了一类六步Adams-Bashforth离散时间算法,并利用Jury稳定准则,给出了Adams-Bashforth离散算法步长的有效区间。最后将所提出的算法应用于解决机械臂路径规划问题,得到了较好的数值效果,精度最终可以达到10^-14m。     

新的离散时变时延系统的稳定性条件

研究了一类离散时变时延系统的稳定性问题.通过定义新的Lyapunov函数并利用离散的Jensen不等式,给出了新的保证系统稳定的线性矩阵不等式条件.相比于已有的结果,这些新的条件涉及的决策变量少,并且算例表明它具有较小的保守性.     

改进的哈奇扬算法求解线性不等式组问题

研究了求解线性不等式组问题的哈奇扬算法, 发现算法中的不足, 并对其进行了改进.运用改进后的算法求出了不等式组的解.     

改进的哈奇扬算法求解线性不等式组问题

本文研究了求解线性不等式组问题的哈奇扬算法, 发现算法中的不足, 并对其进行了改进; 运用改进后的算法求出了不等式组的解。     

离散线性时滞系统的近周期脉冲镇定

近周期脉冲是一类特殊的脉冲,它与一个标称周期脉冲的误差是一个不确定的时变有界项.本文通过增维方法消除线性系统时滞的影响,构造线性差分包含刻画系统在脉冲时刻的状态,从而利用线性差分包含中蕴含的近周期脉冲信息,构造一个时变Lyapunov函数来进行稳定性分析,得到用线性矩阵不等式表示的带近周期脉冲的离散线性时滞系统的稳定性准则.在此基础上,为离散线性时滞系统分别设计了降阶和全阶近周期脉冲控制器.降阶控制器节省资源,效率高,而全阶控制器适用范围更广.最后,用3个数值算例验证文中方法的有效性.     

求解线性顺序问题的离散粒子群算法

提出一种优化线性顺序问题的简便的离散粒子群算法.该算法无需交换、交叉、变异、插入、删除等算子,仅需在每个粒子中存储每个元素在其解排列中的位置,而不是排列本身.将这些位置看成可以左右移动的,即每个粒子的速度是由其元素位置左右移动形成的,并用连续型的粒子群算法更新每个元素在其排列中的位置,然后用排序的方式确定各元素在排列中的相对位置即可.将该算法同基于交换算子的粒子群算法在标准线性顺序问题实例测试集LOLIB上进行比较,结果表明该算法具有强大的优势.     

Gronwall—Bellman型离散不等式的若干推广

本文建立了若干线性 Gronwall—Bellman 型离散不等式,并在所涉及的泛函 H不具备次可加性和次可乘性的情况下,得到了若干非线性离散不等式的估计式,从而改进和推广了 Pachpatte B G 的结果。     

线性时变离散系统有界性定理

给出线性时变离散系统稳定条件■|xi（n）|有界的充分必要条件，并证明了线性时变离散系统稳定的有界性定理，该定理同样适用于线性时不变离散系统。     

慢时变线性模型参数辨识递推算法及收敛性分析

针对慢时变线性模型,给出辨识的递推算法,并证明该算法能够保证参数收敛在一个有界空间区域,该区域包含参数真值集合;若工作点不发生变化,合理的收敛因子保证参数收敛到对应真值.在实际应用中,工业对象可以利用慢时变线性模型表示,因此该递推算法能够确保工业对象模型实时更新以跟踪工况的变化.通过实例仿真可以看出,该递推算法能够保证慢时变线性模型参数有效更新,并较为准确估计输出变量.     

一种线性时变系统辨识的递推算法设计及实现

利用方波脉冲变换,针对具有多输入多输出的线性时变系统的辨识问题,推导出一种计算简易可行的辨识算法,该算法具有辨识可延续到任意需要时刻的优点.     

解线性等式与不等式组的直接法

本文提出了一类解决亚定相容线性等式与不等式组的直接方法,讨论了算法的良好性质、实现步骤,数值例子的结果表明了算法的有效性     

一类线性时变系统稳定性分析

分析了一类线性时变系统的零解稳定性,并给出了该类线性时变系统稳定的充分必要条件和稳定区域     

一类多变时滞线性系统的指数稳定性

研究了一类多变时滞线性系统的指数稳定性,通过构造适当的Lyapunov泛涵,利用凸组合技术,得出系统多时滞相关的指数稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出.最后通过数值算例表明该方法的有效性.     

离散系统线性二次型最优控制的算法仿真

采用积分型性能中的一种二次型性能指标,以状态空间表达式描述线性系统,求导出对应的最优控制序列,实现线性系统的最优控制,并给出了最优控制序列的计算算法和计算实例．     

具有线性不等式约束非线性规划问题的降维算法

对线性约束的一般非线性规划问题进行了研究,在算法中提到的起作用集策略,与常见的起作用集算法相比较;在迭代过程中求解等式约束子问题时采用了降维算法,而对于不等式约束子问题采用了起作用集算法.通过数值试验,说明了算法的有效性.算法对于求解非线性约束非线性规划问题提出了一种新思路,将非线性约束线性化,解决一般此类问题.     

一个较精确加强型的半离散Hilbert型不等式

应用权函数的方法及Hermite Hadamard不等式, 建立一个较精确且加强型的半离散非齐次核Hilbert型不等式, 并给出该不等式具有最佳常数因子联系参数的一组等价性质及一些特殊参数不等式.      

关于离散系统线性滤波的几点注记

本文对离散系统线性滤波问题作了几点注记。首先,给出了较一般系统的线性滤波的一步递推公式,说明了它与线性无偏最小方差估计之问的关系,然后对于初值未知的情况,提出一种处理方法。