基于TrueTime的网络控制系统仿真平台的构建及其仿真分析

TrueTime是基于MATLAB/Simulink的网络控制系统仿真工具箱,是目前使用较为广泛的网络控制系统虚拟仿真工具。介绍了一种基于TrueTime的网络控制系统仿真平台,并用基于TrueTime的弹簧-阻尼系统仿真模型为实例,说明该仿真平台的构建方法,同时通过与MATLAB的阶跃响应曲线对比,证明该仿真模型可以很好地模拟网络环境。针对网络控制系统中网络时延和数据包的丢失这两个主要问题,通过对仿真结果的分析,验证网络时延、数据丢包等因素对网络控制系统控制性能的影响。     

MATLAB在锅炉水位模糊控制系统中的应用

目的针对锅炉水位控制系统的特点,设计锅炉水位的模糊控制系统。方法采用模糊控制理论进行了锅炉水位控制系统的设计,并应用MATLAB软件对模糊控制系统进行仿真。结果完成了锅炉水位模糊控制系统的设计以及控制系统的动态仿真。结论仿真实验结果表明,采用模糊控制策略,系统的响应速度快,控制精度高。     

异步电机矢量控制系统调速性能的仿真研究

通过对电压解耦矢量控制系统的研究,介绍了以SVPWM算法为核心的矢量控制系统。文中详细分析了电压解耦矢量控制理论和整个控制系统的仿真框图,并在MATLAB／Simulink中对该矢量控制系统进行仿真建模,在完成整个控制系统的搭建后分别就控制系统、系统调速及突加突减负载转矩进行了多组仿真实验,并对实验波形进行分析。仿真结果表明,该系统具有良好的调速性能,可以进行大范围调速,系统的静、动态性能良好。     

基于VHDL的电梯控制系统设计

按照电梯控制系统的一般要求,设计了基于VHDL语言的电梯控制系统。该系统遵循方向优先的设计原则,可以提供楼层用户的载客服务并指示电梯的运行情况。通过对整个系统进行了综合仿真,得到了电梯控制系统的时序仿真波形,仿真结果表明该控制系统符合设计要求。     

冷连轧机自动控制及计算机仿真

本文阐述了武钢五机架冷轧机厚度控制系统的计算机仿真。在分析各控制系统结构的基础上,根据工艺模型和传递函数建立仿真模型。仿真程序采用模块结构。将仿真结果与现场实测曲线进行比较、校核,以提高仿真的精确度。最后,对该冷连轧机控制系统进一步优化提供了参考建议。     

600MW火电机组协调控制系统仿真

以６００ＭＷ火电机组作为控制对象进行计算机集散控制系统的研究。提出了大型单元发电机组计算机集散控制系统全仿真的基本思想，包括建立控制系统通用模块库和专用功能模块库，实现其全量程、全范围、全工况以及常态与非常态仿真。建立了机炉协调控制系统和全部子控制回路仿真模型，并讨论了控制回路仿真模型自动建立、模型调试和控制器参数自整定等问题。所建立的控制系统仿真模型用于实际６００ＭＷ仿真机中，取得了满意效果     

基于MATLAB的控制系统仿真

本文介绍了MATLAB语言和控制系统工具箱(Control System Toolbox)以及如何在SIMULINK环境下构造控制系统的仿真模型,并通过实例介绍了控制系统仿真的过程。     

基于Matlab/Simulink的控制系统建模与仿真实现

使用Matlab/Simulink对控制系统建模和仿真作出了简要论述,并结合控制系统典型应用实例进行了仿真分析。     

紧急放空情况下脐带缆内液压管路建模与仿真

介绍了深水油气田水下复合电液控制系统的基本组成和工作原理,对脐带缆紧急放空的工作原理进行了分析。利用AMESim 液压仿真软件为水下复合电液控制系统建立仿真模型,依据南海某油田水下控制系统的基本参数进行参数输入,对4 种不同液压管径的紧急放空时间进行仿真,绘制出口流量、水下蓄能器气体压力、水下蓄能器气体体积的时间变化曲线,根据仿真结果选择合适的液压管径。将仿真结果与国外对该项目仿真结果进行对比,两个结果相差5% 以内,验证了仿真模型和仿真结果的正确性,同时,仿真结果可以为水下控制系统设计和脐带缆选型提供技术参考。     

基于MATLAB的控制系统仿真

MATLAB的控制系统工具箱和SIMULINK仿真环境,可以对控制系统进行设计、分析和仿真,使控制系统的分析过程大大简化,提高了系统分析的正确性和工作效率.本文通过一个控制系统实例,介绍了SIMULINK的具体应用.     

仿真转台对半实物仿真系统性能的影响

飞行仿真转台在半实物仿真中发挥着越来越重要的作用。本文先对仿真转台进行了简单介绍,之后将转台的模型简化为一个二阶环节,搭建转台的Simulink模型,测试转台的动态特性,将转台的模型接入半实物仿真控制系统回路,对整个控制系统进行动态特性的测试,最后对比转台接入前后半实物仿真控制系统的时域特性和频域特性,分析转台对半实物仿真系统的影响。     

网络控制系统仿真平台的设计与实现

基于MATLAB、NS2、Visual C ,采用软件组件设计思想,设计并实现了网络控制系统实时仿真平台NCS-RS(NCS-RealTime Simulation).NCS-RS主要包括Simulink控制器/被控对象模块、MATLAB数据接口模块、Visual C 网络接口模块以及NS2网络仿真模块,既发挥了NS2的网络仿真优势,又利用了MATLAB强大的控制系统仿真功能,很好的实现了对网络控制系统的实时仿真.最后,在仿真平台上进行了倒立摆网络控制系统的仿真实验,并分析了时延对控制品质和稳定性的影响.     

异步电动机直接转矩控制系统的研究

目的 为提高直接转矩控制系统的动态性能,对系统进行建模与仿真.方法 采用改进的转矩估算模型,通过MATLAB/SIMULINK仿真软件包,建立控制系统和异步电动机的仿真模型.结果 建立新的转矩估算模型并应用到控制系统中.结论 研究表明采用改进的转矩估算模型可以提高异步电动机直接转矩控制系统的动态性能.     

控制系统快速原型设计方法

利用RT-LAB快速原型开发平台生成空空导弹控制系统快速原型,实现数字/半实物仿真的一体化设计开发和测试环境。快速原型技术可以克服空空导弹控制系统传统开发流程的弊端,快速完成控制系统的性能分析、建模、仿真。     

基于Multisim9．0的PLC案例设计与仿真

简述Multisim9．0仿真软件的功能与特点。以传送带控制系统的设计与仿真为例，介绍传送带控制系统的硬件设计、硬件连接、顺序功能图的设计、梯形图的编写及整体电路的仿真过程。利用该软件可以随时随地进行PLC设计仿真。     

二次调节伺服加载系统的耦合影响

针对二次调节伺服加载系统，建立了数学模型，利用MATLAB仿真软件，对液压和机械耦合干扰下的系统控制性能进行了仿真研究。仿真结果表明，随着负载压力、输出转矩和输出转速的波动幅度的增大，系统的控制精度明显变差，转矩控制系统受负载压力波动的影响大于转速控制系统，转矩波动对转速控制系统的影响大于转速波动对转矩控制系统的影响。     

基于OPNET的网络化控制系统时延分析

本文基于网络仿真软件OPNET,设计了网络化控制系统的仿真平台。在该仿真平台上实现了网络化控制系统中广义对象节点和控制器节点的功能,展示了网络模型的搭建过程,测量了网络中点对点的时延,并且进一步分析在发包大小、发包时间间隔不同的条件下时延的分布特征。该仿真平台为提高网络化控制系统的性能提供更加有效的验证途径。     

基于LabVIEW的汽轮机自启动控制系统仿真

根据汽轮机被控对象的工艺流程,给出了600MW汽轮机被控对象的数学模型．利用虚拟仪器软件工具LabVIEW建立了汽轮机自启动控制系统的虚拟仪器,并对汽轮机自启动控制系统进行了仿真．仿真结果表明,该虚拟仪器可以取代实际的汽轮机自启动控制系统,是对汽轮机自启动控制系统进行研究的最佳工具．     

异步电机无传感器神经元PID矢量控制仿真实验

利用Malab/Simulink仿真平台建立了异步电机无速度传感器矢量控制系统仿真实验模型。为改善控制系统的控制性能,采用神经元PID智能控制算法对异步电机无速度传感器矢量控制系统的转速调节器进行了设计,并针对异步电机的起动、突增负载转矩及参考转速变化等动态过程进行了仿真实验,验证了控制系统仿真模型的正确性及控制算法的可行性。通过仿真实验教学,拓展了教材内容,激发了学生学习兴趣,有利于培养学生的创新实践能力和综合应用能力。     

基于MATLAB的线性控制系统稳定性仿真研究

稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。为了判断线性控制系统的稳定性,在MATLAB/Simulink仿真环境下,利用MATLAB软件中的Simulink模块组合方式建模,可以准确地创建动态系统的仿真模型。本文通过实例对线性控制系统进行稳定性仿真研究,分析过程简单、快捷,结果准确可靠,充分体现了MATLAB/Simulink仿真方便和直观的特点,其创新点在于利用MATLAB/Simulink对线性控制系统进行稳定性仿真研究,验证了其稳定理论的有效性和真实性。