六自由度并联机构变搜索原点迭代正解方法

为提高六自由度Stewart并联机构正解的计算效率,将变搜索原点的牛顿迭代方法用于运动学位置正解当中。给出了并联机构运动学反解及牛顿迭代正解方法的计算方法,分析了变搜索原点迭代正解方法的原理及实际使用中的可行性,给出了计算流程。最后通过对比的仿真计算验证算法的计算精度及计算效率。结果显示,在保证相同精度的前提下,变搜索原点方法相比于传统迭代方法能够减少计算过程中的迭代步数,从而提高了计算效率。该方法可用于实时运动控制。     

一类二阶常微分方程m点边值问题的迭代求解

研究了一类二阶非线性微分方程非局部多点边值问题正解的存在性,利用迭代的方法得到方程的正解,并且得到了迭代序列收敛的速度估计．     

一类非线性三阶三点边值问题正解的存在性

运用单调迭代法研究一类非线性三阶常微分方程三点边值问题,不仅获得其正解的存在性,还给出正解的两个迭代序列,并且迭代序列的初值是零函数或一次函数.     

非线性奇异三阶三点边值问题单调正解的存在性

运用单调迭代法研究一类非线性奇异三阶常微分方程三点边值问题,不仅获得其单调正解的存在性,还给出单调正解的两个迭代序列,并且迭代序列的初值是简单的零函数或一次函数.     

一类积分方程最大与最小正解的存在性

利用半序方法和迭代技巧,讨论了一类广义积分方程的正解,利用单调算子的不动点理论给出了其大正解与最小正解的存在性定理.     

3-PRS并联机构运动学分析

采用数值分析中的牛顿迭代法求解了关于3-PRS三自由度并联机构正解的非线性方程组,通过迭代计算出并联机构位置正解的精确解。该法程序设计简单,迭代收敛速度快,算法执行效率高。给出了求解过程及求解实例,其迭代精度达10-6。     

一类非线性分数阶微分方程的正解

针对具有积分边值条件的分数阶微分方程正解的问题,利用算子不动点理论,结合迭代逼近的思想,给出一类非线性项带参数且具有积分边值条件的分数阶微分方程正解的存在唯一性,并通过构造迭代序列来逼近方程的正解;利用一类特殊算子方程正解的性质,结合所讨论方程格林函数的性质,给出方程正解依赖于参数的一些性质。结果表明,利用算子不动点理论讨论非线性项带参数的分数阶微分方程边值问题正解的存在唯一性是可行的。     

具有时滞的p-Laplacian方程非局部问题迭代正解的存在性

研究了一类具有时滞的p-Laplacian方程的非局部问题.利用单调迭代方法在未引入上下解的条件下得到了该边值问题正解存在的充分条件,并确立了收敛到该正解的迭代序列.     

一类分数阶微分方程边值问题单调迭代解

分数阶边值问题被广泛应用于各种领域,而只有正解才有实际意义。文中运用单调迭代方法和格林函数,讨论一类非线性分数阶微分方程边值问题,得到其两迭代正解的存在性,使原有结果得到了进一步的改进。     

一类分数阶共轭边值问题正解的存在唯一性

利用凹算子不动点定理,得到一类分数阶共轭边值问题正解的存在唯一性结果,同时构造了一个迭代序列逼近这个正解.     

非线性三点边值问题对称正解的存在性与多解性

为了研究非线性三点边值问题,利用不动点定理及单调迭代法,探讨了该问题对称正解的存在性与多解性,不仅得到了该边值问题存在2n(n为自然数)个对称正解,而且还给出了逼近于这些解的迭代格式。     

一类带p-Laplace算子的多点边值问题的正解

研究带p-Laplace算子的非线性微分方程的多点边值问题解的存在性,应用单调迭代,给出了这类边值问题存在解的充分条件,还给出了向正解靠近的单调集。     

非线性分数阶微分方程边值问题正解的存在唯一性

利用带有扰动的混合单调算子不动点定理,研究了非线性分数阶微分方程边值问题正解的存在唯一性.主要结论不仅保证了正解的存在唯一性,而且能够构造一迭代序列去逼近此解.     

带有p-Laplacian的二阶三点微积分边值问题伪对称正解的存在性

应用单调迭代的方法,证明了一类带p-Laplacian的二阶三点微积分边值问题的极值伪对称正解.     

Mixed Monotone Iterative Technique and Boundary Value Problem for a Class of Impulsive Integro-Differential Equations

In this paper,the existence and uniqueness of iterative solutions to the boundary value problems for a class of first order impulsive integro-differential equations were studied. Under a new concept of upper and lower solutions, a new monotone iterative technique on the boundary value problem of integro-differential equations was proposed. The existence and uniqueness of iterative solutions and the error estimation in certain interval were obtained.An example was also given to illustrate the results.     

Banach空间中二阶非线性混合型脉冲积分-微分方程的边值问题

利用上下解方法以及单调迭代技术给出了Banach空间中含有非线性一阶微分项x'(t)和偏差项x(β(t))的二阶脉冲积分-微分方程边值问题存在最大最小解的充分条件.作为应用,给出了一个无限系统的例子.     

含p-Laplacian无穷点边值问题正解的存在性

含p-Laplacian算子的微分方程在物理学、计算机科学和图像处理等领域有着广泛的应用.基于Riemann-Liouville导数的分数阶微分方程,该文研究了一类含p-Laplacian算子的无穷多点边值问题.通过求解等价积分方程,得到对应的格林函数及其性质,最后通过线性算子的谱半径及迭代方法,得到边值问题正解的存在...     

一类特殊形状线性方程组的解法及其应用

给出了线性方程组当Ａ为一般方阵时解的表达式和迭代解法,并给出了它在等式约束二次极值问题中的一个应用。     

边值问题的多重正解

利用不动点指数定理及迭代技术, 主要讨论Sturm Liouville边值问题正解的存在性和非存在性, 并得到了依赖于参数λ的边值问题的正解     

二阶积-微分方程两点边值问题的单调迭代法

以两端简单支撑的弹性梁的平衡状态为特例，研究了一类二阶Fredholm型积-微分方程两点边值问题最小解和最大解的存在性及求解的单调迭代方法．