核磁共振谱仪软件系统的设计与可靠性分析

核磁共振谱仪软件系统中应用了模块化设计方法,详细讨论了软件系统的容错设计及整体容错模型,并采用多线程的方式对软件进行了实现.在测试期间对核磁共振谱仪软件系统进行可靠性分析,结果表明,软件系统可靠性符合设计要求.     

潜在故障对容错实时计算机系统可靠性的影响

由于大多数容错系统是基于单故障假设,所以系统中存在的潜在故障可能会影响系统可靠性。以汽车控 制系统为例,研究了潜在故障对系统可靠性的影响,并在分析以往各参数对系统平均故障前时间影响的基础上,提 出了一个处理紧急事件所需时间新参数,这是在永久性故障时必须考虑的重要参数,并分析了该参数对系统可靠 性的影响。     

基于作动器故障的整车主动悬架容错控制

针对7自由度整车模型中主动悬架作动器增益变化故障,基于控制律重组提出一种主动容错控制方法。建立主动悬架7自由度整车模型和故障悬架模型。设计鲁棒观测器,获得输出残差,实现主动悬架故障检测和作动器故障增益在线诊断。在LQG控制器和在线诊断基础上,基于控制律重组调整LQG控制律设计容错控制器,实现故障悬架主动容错控制。Matlab/Simulink仿真结果表明,基于控制律重组的主动容错控制能使汽车故障悬架舒适性指标经0.5~2 s时滞逐渐恢复至与无故障主动悬架性能相接近水平,消除作动器故障影响,提高整车悬架控制可靠性。     

构件软件系统的可靠性评估模型简介

对构件软件系统可靠性评估模型作了简要介绍．构件软件系统可靠性评估应考虑的问题包括构件的可靠性、构件软件系统的可靠性和运行剖面对构件软件系统可靠性的影响等．在分析了有关模型的基础上,指出了该领域研究中存在的一些问题,并对今后的研究方向提出了一些建议．     

基于有限退化结构的多态组合导航系统可靠性

组合导航系统（ Integrated Navigation System ,INS）广泛用于航空航天、海洋探索等领域,因其工作环境、系统构成的复杂性等因素,系统从正常工作到完全失效会经历各种退化状态,进而增加系统可靠性分析难度。将有限退化结构(Finite Degradation Structures,FDS)方法应用于多态组合导航系统可靠性分析。首先,参考故障模式与影响分析（ Failure Mode and Effect Analysis,FMEA）方法将组件的故障模式转化为状态空间;其次,利用抽象运算得到组件状态和系统状态的关联关系,建立组合导航系统的FDS模型;然后,进行系统临界场景分析和可靠性指标计算,得出系统状态的发生概率、组件状态的敏感性,找到系统的薄弱环节、系统完全失效前的退化边界;最后,根据结果指导制定系统维护策略、预防系统风险发生方案等可靠性决策。     

配电系统可靠性估计

提出了分析具有操作行为和带有自备电站的配电系统可靠性的新方法，建立了较逼真的元件可靠性模型。通过最小割集法，给出了故障模型和后果分析的方法，近似公式可用于计算配电系统的可靠性指标。最后以一个实际系统的分析计算说明了程序的应用。     

容错计算机系统的可靠性建模和分布式仿真

对容错计算机系统的可靠性进行评估是一项重要而困难的工作.为容错计算机系统的各个组成部件建立了部件级故障模型,并以此为基础建立了整个客错计算机系统的可靠性测评模型.基于所建立模型,我们提出了分布式仿真的思想,它把系统的各个部件仿真为网络上的一个站点,并增设一台服务器来对整个系统的可靠性性能进行统计和分析.仿真结果验证了建立模型的正确性和方法的有效性.     

冲击式采煤机液压冲击系统可靠性分析

介绍了冲击式采煤机及其液压冲击系统,根据可靠性的基本概念建立了液压冲击系统可靠性的逻辑模型、数学模型和仿真模型,利用具体参数估算了该系统的可靠度,并对系统的可靠性进行了仿真分析。结果表明,系统的可靠度即系统不发生故障正常工作的概率与系统仿真结果曲线相吻合。     

基于作动器故障估计的汽车主动悬架容错控制研究

针对汽车主动悬架作动器故障,提出了一种基于故障补偿思想的主动容错控制方法.建立了半车4自由度主动悬架模型及作动器故障悬架模型,以H∞加权输出反馈控制器作为主动悬架常规控制器,基于自适应观测器设计作动器在线故障估计器,并以此为输入设计故障补偿器,由常规控制器和故障补偿器共同实现主动容错控制.仿真结果表明:设计的在线故障估计器可准确实时估计作动器常见故障的幅值,针对作动器增益及恒偏差故障引起的主动悬架性能下降,可在主动容错控制下使故障悬架性能经短暂时间后恢复至与正常悬架性能相接近的水平,进一步提升了车辆乘坐舒适性和可靠性.     

双机热备计算机联锁系统可靠性与安全性指标分析

分析了单机和双机热备计算机联锁系统的工作模式,建立了相应的故障安全模型并分析了故障检测覆盖率对双机热备计算机联锁系统的可靠性与安全性的影响．指出了减小故障检测时间、提高故障检测率是提高双机热备系统可靠性与安全性的重要技术措施．当故障检测覆盖率很高时,双机热备系统与单机系统的不安全度在同一数量级上．     

基于Markov链的容错系统可靠性评估

计算机可靠性是衡量计算机系统性能的一项重要指标,评估计算机系统的可靠性在系统的设计和实践阶段有着十分重要的意义。针对较为常见的双机冗余容错系统,该文给出了一种基于Markov模型的评估容错系统可靠性的方法,该方法通过故障注入来加速系统失效、模拟容错系统运行时的事件、对系统运行状态进行划分,使用Markov链对系统状态进行建模来评估容错系统的可靠性。实验测试结果表明:该方法能有效地对容错系统可靠性进行评估。     

基于联邦滤波的多传感器主动容错估计方法

针对冗余传感器系统的容错问题,改进一种有反馈式联邦滤波的容错估计算法。通过残差法对硬故障进行检测,并隔离故障子系统的估计值。若全部子系统出现硬故障,取上一时刻的联邦滤波的最优值,通过系统状态方程计算得到系统状态量的预测值进行容错补偿。定义可信度因子,设计可信度单调性法则检测子系统软故障,并设计校正策略。大量仿真实验表明,改进后的反馈式联邦滤波的容错估计算法,可在保证系统估计精度的前提下,提高多传感器系统的容错性与鲁棒性。     

基于故障诊断观测器的非线性时滞时变奇异系统的容错控制

为了解决控制理论中的系统安全性与可靠性问题,考虑到时滞时变普遍存在于此类系统中,沿着故障诊断和容错控制解决问题的思路,针对基于故障诊断观测器的非线性时滞时变奇异系统的容错控制问题进行研究,构造了一种新型的故障诊断观测器,结合Lyapunov稳定性理论研究了故障诊断观测器的状态估计误差,构建了状态反馈的容错控制器,利用Schur补引理以及一些基本的控制理论得到了故障诊断观测器和容错控制器存在的线性矩阵不等式(LMI)的充分条件,确定了闭环系统的稳定并且符合所给定的性能指标。通过Matlab仿真实例验证了所提方法的简便性以及实用性。此方法很好地克服了系统中存在的非线性、扰动以及时滞时变问题。     

软件系统的可靠性设计

本文针对软件系统的可靠性问题,进行了容错和抗干扰方面的讨论,并提出了三种软件系统的可测性设计方法.字节补齐法,可以检测软件的好坏;周期补剂法和功能分解法,可以实时测试软件运行的质量,并可排除瞬间性故障,比较适合于产时控制系统软件的设计.     

非线性系统故障诊断与容错控制技术综述

介绍了一般非线性系统的模型,分析了非线性系统故障诊断与容错控制的特点,在此基础上综述了国内外在非线性系统故障诊断和容错控制技术上的研究进展和主要方法：包括基于滑模观测器的诊断方法、基于未知输入观测器的诊断方法、基于非线性观测器的容错控制、基于H∞的鲁棒容错控制方法等。总结了该领域待解决的几个重点和难点问题,并对该研究领域的发展趋势进行了展望。     

某型飞机襟翼系统可靠性分析

根据某型教练机襟翼收放系统的具体情况,分析了该系统的可能故障模式,并以襟翼不能放下为顶事件建立了该系统的故障树。利用一种系统可靠性分析的新算法对该系统进行了可靠性定量计算,找出了该襟翼系统的薄弱环节,为外场检查维护工作提供了依据。     

两类故障的鲁棒容错控制

为提高系统可靠性,改善系统故障情况下的容错控制效果,推导出系统传感器和执行器两类故障的统一数学模型,同时考虑控制对象的不确定性,基于Lyapunov渐近稳定性理论和Riccati方程研究鲁棒容错控制器设计方法,设计基于状态观测器的船舶航向/横摇鲁棒容错控制器,并对其进行仿真检验.结果证实了该方法的有效性.     

基于高端容错计算机的故障日志分析系统

高端容错计算机性能评测中,故障库的建立对故障模型、故障传播的研究有着非常重要的意义。该文设计并实现了1个高端容错计算机故障日志分析系统,旨在对日志文件进行故障的抽取和格式化后,构建故障库,并在此基础上运用数据挖掘技术进行关联分析,使系统能够解析尽可能多类型的日志文件。给出了日志分析系统的架构、工作流程及具体实现,并利用该系统对CMU的公共计算机故障集进行统计分析,在其故障库基础上引入极值理论,建立故障分布模型。利用该日志分析系统可建立对高端容错计算机的故障库,从而为相关评测指标的计算、故障模型的建立等提供有效的数据依据。     

基于APC容错存储器的设计

研究半导体ＲＡＭ的容错。介绍了存储器容错技术；给出了片上容错存储器的系统设计，并对系统的可靠性进行了评估。