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1990年夏季,美国五角大楼爆出了一项最热门的话题,国防部宣布“机器人军队即将组建”。当时还预计20世纪末,“机器人军队”将可服役进入战场。如今,这预言虽未变为现实,但可以说,随着微电子技术,计算机技术,特别是人工智能技术的飞速发展,信息时代战争的一支生力军——机器人组成军队的日子已为期不远。 相似文献
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阐述了悬臂搬运人的机构组成,工作原理,讨论离以可编程控制器为核心的机器人控制系统,控制软件中一些方法和技巧对其它工业顺序控制问题具有一定的参考价值。悬臂搬运机器人在中山森莱公司电池极板生产线上的实践应用表明,该机器人具有结构精巧,控制可靠,运行平稳,价格低廉的特点,适于在电池,电镀,热处理,堆垛等行业推广。 相似文献
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CPLD在竞赛机器人中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
竞赛机器人系统的稳定性和可靠性是赢得比赛的重要保证。复杂可编程逻辑电路(CPLD)是一种可编程I/O引脚丰富的可编程逻辑器件,有可编程、使用方便灵活等特点。结合我校近两年参加大学生机器人大赛手动机器人控制电路的设计方案,分析了手动机器人中电动机控制的特点,给出了一种以CPLD为核心的解决方案。介绍了该方案的总体设计思路,硬件模块和软件设计。实践证明,该方案能满足实际要求,且设计简洁,稳定可靠。 相似文献
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静态步行控制算法是利用稳定裕量(S-Margin)判别法,对采用缩放式腿部结构的四足机器人进行步行控制,保证了全过程的稳定性,并通过腿部姿态的改变自动补偿凹凸地面的影响。最后,通过实验证明了上述算法及所研究的软件的可靠性和实用性。 相似文献
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机器人教学是一门新兴学科,其发展速度极为迅猛。它对培养学生创新能力,自主学习能力,编程能力具有极为重要的作用。从本质上来说.机器人教学是一门实践性学科,教学机器人是一种辅助性教具,机器人教学是手段,而不是目的。本文在介绍机器人、教学机器人发展和机器人教学的重大意义的基础上,分析了中小学机器人教学面临的各种各样的问题,诸如教学目标不明确、教学机器人价格虚高、教学机器人缺乏统一标准、师资匮乏、资金不充裕等。并根据这些问题,着重讨论了解决这些问题的一系列方法和措施。 相似文献
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