最优和最小能量最优跟踪问题

以广义逆矩阵的理论和Bellman动态规划方法为基础，给出了离散线性时变系统最优和最小能量最优跟踪问题的两种形式的解，对每一种情形，还给出了最小跟踪误差和最小控制能量的简洁表达式。     

一种线性定常多变量系统的工业调节器设计

导出了当干扰为恒定不可测和恒定可测两种情况下为系统稳定和输出可调的充要条件及其控制规律,在此基础上,提出一种适用于线性定常多变量系统的实用工业调节器的设计方法。     

多变量非线性系统的逆系统解耦控制

本文对多变量非线性控制系统的一种新方法——逆系统解耦控制进行研究,给出状态反馈解耦条件,同时提出逆系统解耦镇定条件,最后以两自由度机械手进行仿真。     

离散线性时变系统的最优跟踪和最小能量最优跟踪

基于广义逆的理论和Bellinan动态规划方法,本文对离散线性时变系统的最优跟踪和最小能量最优跟踪问题分别给出了两种形式的解,并对最优终端控制和最小能量终端控制作了进一步的详细研究,得到了输出可控性和可达性的充要条件的简洁表达式.作为上述所有解的自然推论,导出了最优和最小能量最优控制问题的解.在每种情况下,还导出了最小跟踪误差和最小控制能量的简洁表达式.     

多变量温度系统的变结构控制

研究变结构解耦控制及期在多变量系统中的应用。变结构系统的滑动模态对参数的摄动和外来干扰是适适应的；各耦合回路可被认为是在一定条件下的外部干扰。对一个三路耦合温度控制系统的吟 真实验给出了令人满意的结果。     

多变量终端约束预测控制器及其在挤出机系统中的应用

设计了一种新型的多变量预测控制器．该算法在目标函数中加入了对输出增量的加权，并且增加了对预测值终端的约束，因而增加了系统的稳定性．在拉伸挤出机过程中的应用研究验证了这种方法的优良性能．     

基于神经网络的多变量非线性系统的广义预测控制

为了使广义预测控制的思想成功应用于多变量非线性系统,用神经网络对其进行开环解耦得到单变量非线性系统后,采用一种复合多层前馈神经网络结构作为单变量非线性系统预测模型,利用递推最小二乘法和Davidon最小二乘法作为在线学习算法,建立了一种适合多变量非线性系统的自校正广义预测控制器。     

非线性多变量液压系统的智能控制

根据非线性多变量液压系统的特点，设计了一种在全论域范围内带自调整因子的模糊控制加开关控制和智能积分环节的复合控制器。数字仿真和实时控制的结果表明，本控制器算法简洁，控制性能优良。     

单输入线性数字系统最小能量控制

用两种不同的方法推导出单输入线性数字系统最小能量控制的闭环表达式.最优输入由有界可变增益的状态反馈得到.此处的增益与系统的初始状态无关.     

单输入线性数字系统最小能量控制

用两种不同的方法推导出单输入线性数字系统最小能量控制的闭环表达式.最优输入由有界可变增益的状态反馈得到.此处的增益与系统的初始状态无关.     

能源投资中的控制问题

首先建立了能源工业与国民经济发展的模型，然后讨论是否能通过对能源工业与其他国民经济部门给予一定的投资比例而达到二者发展的指定状态，即可控性问题，最后讨论了寻求最优投资比例问题     

具有时滞依赖的不确定系统鲁棒H∞保代价控制

针对一类含有时滞依赖的不确定线性系统，研究了具有鲁棒H∞性能的保代价控制器的设计。假定其中的不确定性是范数有界的和系统的状态是完全可测的，采用基于线性矩阵不等式和构造适当的Lyapunov泛函相结合的方法，给出了一种鲁棒H∞状态反馈保代价控制器的设计，仅通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到鲁棒H∞状态反馈保代价控制器，所设计的保代价控制器对所有容许的不确定性不仅使相应的闭环系统渐进稳定，而且能保证闭环系统满足一定的鲁棒H∞保代价性能指标，达到抑制干扰的效果。最后，用数值算例及仿真结果验证了所给方法的可解性和有效性。     

不确定广义系统的鲁棒正实控制

在参数不确定性广义系统中引入广义二次严格正实的概念,利用线性矩阵不等式,得到了状态反馈作用下,不确定广义系统鲁棒广义二次严格正实控制律存在的充要条件,并给出了基于状态反馈的不确定广义系统鲁棒广义二次严格正实控制器的设计方法.     

随机中立型时滞系统的广义H2控制

考虑一类随机中立型时滞系统的广义H2控制问题.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式,得到状态反馈控制器存在的充分条件,保证闭环系统均方渐近稳定.同时给出随机中立型时滞系统广义H2控制器的设计方法.数值例子的仿真结果验证所得方法的有效性.     

一类中立型系统的稳定控制问题研究

针对双级溶解槽的化工过程,建立了一类中立型系统控制模型,通过对该模型的稳定性分析,设计了使闭环系统稳定的状态反馈控制器.充分利用时滞间的关系,对不同的时滞区间分别选取合适的Lyapunov函数,得到了保守性较小的时滞相关充分条件.为了便于问题的求解,最终结论以线性矩阵不等式的形式给出.最后通过仿真算例验证所提结论的有效性.     

家居环境动态节能控制系统研究

基于物联网思想,对温度、湿度、二氧化碳浓度以及光照度等参数进行实时跟踪与采集,同时接受用户的体验反馈,根据用户的实际需要,在不降低用户舒适度的前提下,动态控制各类家居设备,依据PMV-PPD热舒适度评价指标,对实验数据进行了检验与分析,结果表明系统节能效果明显.     

具有控制时滞的非线性分数阶阻尼系统的可控性

讨论了在Caputo意义下,控制项具有时滞的非线性分数阶阻尼系统的可控性.利用不动点定理,得到了非线性分数阶阻尼系统可控的充分条件,所得的条件易于验证.并且给出两个例子说明所得结论的可行性.     

无界时滞线性系统的反馈控制

对于具有无界时滞的系统设计了状态反馈控制器,研究了反馈控制系统的渐近稳定性. 利用李雅普诺夫理论,得出了闭环系统渐近稳定的几个充分条件. 算例说明了方法的有效性.     

一种新型制冷机能量调节的控制算法

研究新型混合吸收式制冷循环的能量调节的自动控制问题.采用动态矩阵预测控制算法设计多变量动态矩阵控制器,对新型混合吸收式制冷循环的能量进行自动调节,同时利用软件Matlab/Simulink对其进行仿真,结果表明该算法能有效地改善控制器的动态特性,显著提高制冷机的抗干扰性,表现出了较好的自适应能力.     

拦截机动目标自适应反馈线性化末制导律

针对采用反馈线性化制导律拦截机动目标时,需要相对运动模型精确,对参数不确定无法保证系统鲁棒性的问题,提出一种自适应反馈线性化制导律设计方法.将目标机动加速度视为未知量,建立拦截器与目标的非线性相对运动模型.应用反馈线性化和模型参考自适应理论获得制导律,同时对目标加速度进行估计.该制导律形式简单,不需要知道目标精确的加速度信息.仿真结果表明该制导律能完成不确定机动目标的拦截.