步进电机细分控制的单片机实现

步进电机是机电一体化执行元件的重要产品之一,由于其易于精确控制的良好性能而受到广泛的应用。根据步进电机细分控制的原理,提出了由D/A转换模块配合单片机控制来实现细分控制的方法,为提高步进电机的控制精度提供了一种可行的参考方案。     

基于细分控制原理的步进电机通用驱动器设计

阐述了细分控制原理,介绍了一种基于细分控制原理的步进电机通用驱动器.并以86BYG步进电机为负载,用实际运行试验验证设计的可行性,得到比较满意的结果.     

单片机控制步进电机细分驱动的实现研究

单片机控制步进电机已经广泛作用于各种自控场合,为了适应不同的电机和驱动电路。本文主要针对单片机控制步进电机细分驱动的实现做了初步探析。     

单片机控制步进电机细分驱动的实现研究

单片机控制步进电机已经广泛作用于各种自控场合,为了适应不同的电机和驱动电路.本文主要针对单片机控制步进电机细分驱动的实现做了初步探析.     

步进电机细分控制输入—输出特性的研究

提出了步进电机细分控制特性曲线拟合的概念,阐明了拟合控制曲线对步进电机细分控制量选取的意义,论述了细分控制特性曲线的拟合方法。用三次样条曲线实现了对细分控制输入－输出特性的拟合,给出了拟合公式。拟合结果表明,拟合数据与实测数据相差不大。     

基于ARM的步进电机控制器设计

目前大部分电机控制器采用的是8位或16位的微控制器,由于受到微处理器的处理速度、体系架构、寻址范围、外围接口资源等诸多限制,已难以得到良好的效果.针对以上情况,论文研究开发了一种全新的、由32位高性能ARM微处理器组成的步进电机控制系统.给出了控制系统的硬件电路、软件流程和程序源代码和实验结果.实验结果表明,论文所设计的电机控制器符合步进电机控制要求.     

基于转移谐振的步进电机细分控制电源设计

介绍了一种新型的用于低速运行大功率步进电机细分控制电源设计方法。提出了转移谐 振的设计思想,设计了步进电机细分控制电源的电路,给出了理论推导和证明。该步进电机细分控制电源具有设计新颖,能耗小,可靠性高等特点。     

基于转移谐振的步进电机细分控制电源设计

介绍了一种新型的用于低速运行大功率步进电机细分控制电源设计方法。提出了转移谐振的设计思想 ,设计了步进电机细分控制电源的电路 ,给出了理论推导和证明。该步进电机细分控制电源具有设计新颖 ,能耗小 ,可靠性高等特点     

步进电机的细分驱动技术研究

本文论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电机细分技术，设计了基于单片机的SPWM控制的电流矢量恒幅均匀旋的细分驱动模式，并通过对软件数据的设置可以实现多种细分级数驱动控制。并在此基础上为修正误差引入电流反馈环节，实现了对混合式步进电机精确运行控制。     

步进电机步矩角细分的微机控制法

介绍步进电机步矩角细玢的原理及用硬件和软件实现的方法,给出了硬件和软件的设计框图。     

基于ARM的电热水循环采暖器控制系统设计

文章介绍一种实用的水循环电热采暖器的组成及其控制系统的软、硬件设计方法.该系统采用纳米材料加热体,利用ARM控制对水温、水位、房间温度等参数的检测,并进行超温、缺水、漏电等保护,提高了系统的可靠性.     

基于ARM7的实验台温度控制系统实验设计

介绍一种基于ARM7微控制器S3C44BOX的水温温度控制系统实验。阐述了实验系统的硬件构成和软件设计。系统硬件由测温单元、控制单元、键盘显示单元以及传送单元组成，并给出了硬件原理图。针对被控对象存在的大惯性、纯滞后的特点，设计出一种基于偏差的多段式PID控制算法。     

基于L6217A的步进电机细分驱动系统的设计

步进电机作为控制执行机构,广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域,对步进电机细分方法的研究是目前步进电机研究领域的热点。本文设计了一种新型的步进电机细分驱动电路。该驱动电路主要应用双极性两相混合式步进电机驱动集成芯片L6217A,来实现电流细分功能。该电路通过单片机AT89C51进行控制。实验结果证明,所设计的控电路具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好、性价比高等优点.     

基于ARM的嵌入式控制系统的应用设计

以ATMEL公司的AT91SAM7S64为例,讨论了使用ADS1.2集成开发环境进行基于ARM的嵌入式系统设计时的初始化流程.该方法已应用到实际系统,并对其他基于ARM7TDM I核的芯片应用也具有指导意义.     

基于ARM的嵌入式系统开发

互联网如同“双刃剑”,对高校学生带来强有力的冲击力,导致部分学生长期沉迷于网络,出现了“恋网”情节,严重影响学生的身心健康。针对此症,高校应防患于未然,建立完善的校园网络教育阵地,加强大学生网络道德教育,增强大学生法律意识,注重大学生心理健康教育,使学生能够充分利用互联网加强学习,成为网络主人。     

基于ARM/DSP嵌入式系统ARM模块软件设计

ARM/DSP平台是采用ARM7和DSP双CPU构建的嵌入式系统开发平台.ARM模块部分是其一个重要的组成部分.在系统中ARM模块主要负责系统控制部分,由于ARM的接口丰富,因而其接口电路驱动软件设计复杂,详细介绍了嵌入式系统中ARM模块硬件接口驱动软件程序的设计.     

基于ARM的线阵CCD测距系统设计

CCD(电荷耦合器件)是一种高性能的半导体光电器件,近年来在摄像、工业检测等科技领域里得到了广泛的应用。将CCD测量系统应用于几何量测量中,可以满足高精度测量、在线动态检测和非接触测量等工程实际要求。主要研究内容是采用双目视差原理来测距,重点在于线阵CCD数据采集及处理系统的软硬件设计。首先在详细分析了线阵CCD的工作原理的基础上采用CPLD(复杂可编程逻辑器件)设计了线阵CCD积分时间和主频同时可调的驱动时序脉冲电路;最后设计了ARM7TDMI微控制器LPC2214为中心的信号处理系统硬件电路。     

基于AT89S52的步进电机闭环控制系统设计

为了提高步进电机的定位精度,提出了一种基于AT89S52的步进电机闭环控制系统设计方案。采用AT89S52单片机从串口接收上位机的指令并产生相应的控制信号,通过RD-053MS步进电机驱动器对步进电机进行控制,并用角度编码器和IK220计数卡实时获取步进电机的转动角度,将其反馈给上位机,上位机根据计算出的实际转动角度和目标转动角度的差值,向下位机继续发送运动指令,直到满足精度要求。实验结果表明,系统定位精度可控制在20角秒以内,可应用于多种数控场合中。     

基于DSP+ARM的双核结构数字视频监控系统设计

数字视频监控系统以其直观、方便和信息内容丰富的特点而被广泛应用,笔者采用DSP+ARM双核结构,选用TMS320DM642为图像采集处理,AT91RM9200为实时控制,DSP通过CCD摄像头对特定的区域采集视频图像,并由视频解码芯片进行视频解码,处理后的数字视频信号由DSP通过视频运动检测算法进行图像处理,异常情况时则立刻由DSP向ARM施加中断信号,并将识别处理后的结果全部发送过去.ARM对DSP图像采集进行实时控制,并配合DSP将图像处理的结果显示出来,在恰当的时机触发外部控制器,从而实现一定的对外控制功能.实验验证：该系统稳定性、可靠性、灵活性都得到了增强.