基于PLC的步进电机控制

介绍了基于OMRON公司可编程序控制器的步进电机控制系统设计,给出了可编程序控制器控制步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计,包括可编程序控制器输入输出接线图、梯形图程序设计和步进电机的驱动电路及可编程序控制器编程软件实现脉冲分配器功能的方法。提出了一种基于PLC的四相步进电机控制的方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实现对四相步进电机的启动,停止控制、正反转控制。提出设计总体方案,阐述了驱动电路。方法简单易行,编程容易,可靠性高。     

浅谈PLC控制步进电机方法

步进电机在开环控制系统中具有动作可靠、控制简单、控制精度高等优点。本文介绍了PLC对步进电机的控制方法。     

PLC控制步进电机进行位置控制浅析

步进电机在开环位置控制系统中具有控制精度高、控制简单、不易失步等优点。本文介绍了PLC对步进电机的控制方法。     

PLC控制步进电机驱动系统

步进电机在开环控制系统中具有动作可靠、控制简单、控制精确高等优点,PLC作为工业控制计算机,可实现步进电动机转速和进给量的控制。     

浅析步进电机的PLC控制技术与发展趋势

数控系统如同计算机硬件一样更新换代愈来愈快。这种发展也给用户带来了极大的困难和浪费。原因是旧型号的备件难于购买，造成数控系统的维护代价太高，同时，技术的快速更新也使得用户手中的许多系统赶不上需求的发展。     

基于西门子S7-200PLC控制步进电机的设计及应用

PLC控制步进电机在许多工业控制中应用广泛,本文介绍了PLC（Programmable Logic Controller）通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器,由驱动器来控制步进电机工作的原理。本设计采用PLC和大功率晶体管实现步进电机的驱动和控制,结构简单,可靠性高,成本低,实用性强,具有较高的通用性和应用推广价值。     

PLC驱动控制步进电机的设计与实现

在PLC步进电机控制中,输入到其线圈组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进电机的角位移和速度。以三菱的FX2系列为例,讨论了步进电机的PLC控制系统设计与实现。     

基于PLC在步进电机四相八拍中的应用

步进电机广泛应用于数控机床;加工重心等现代先进加工设备和自动化设备。可编程控制器作为计算机和继电接触器相结合的产物,具有结构简单,工作可靠的特点。用PLC控制步进电机,使步进电机动作的抗干扰能力强,它的工作的可靠性高,同时,由于实现了模块化结构,使系统构成十分灵活,便于在线修改,产品的适应性强。本文主要分析说明四相八拍步进电机的PLC编程控制。     

混合式步进电机工作原理及其PLC控制

文章详细叙述了混合式步进电机的工作原理和驱动方法,并提出了基于S7—200的机械手中的步进电机的控制过程。     

PLC控制的步进电机频率曲线优化技术研究

PLC(Programmable Logic Controller)控制步进电机在许多工业控制中应用广泛,本文介绍了PLC通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器,由驱动器来控制步进电机工作的原理.并研究了步进电机的频率曲线,分析总结出用PLC控制步进电机使运动小车的运行速度最优化,并在中药自动配药系统中以实验数据证明了步进电机在PLC控制下的频率曲线优化的可行性.     

基于PLC的温度控制在电镀生产线中的应用

介绍了以三菱FX0NPLC为核心的温度控制系统在电镀生产线中的应用。简述了温度控制原理,论述了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实践表明该方法简单易行,适应性好,可靠性高。     

基于8098单片机的步进电机控制系统

给出了利用8098单片机的高速输出单元HSO实现对步进电机的控制原理、硬件、软件设计。该系统与由复杂的电子线路或51系列单片机构成的步进电机控制系统相比,具有速度高、智能化、电路简单、工作可靠等特点。     

步进电动机细分电流的优化控制

依据混合式步进电机的细分电流控制原理,针对细分控制中的缺陷,分析出步进电机高速运转时电流不能快速达到稳定状态是影响系统动态性能的主要原因,提出一种闭环的优化细分控制方法。实验验证,这种方法有效地提高了系统性能。     

步进电机运行细分设计

讨论了步进电机的细分驱动原理,给出了一种由单片微机控制的步进电机细分驱动电路。     

步进电机的细分驱动技术研究

本文论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电机细分技术,设计了基于单片机的SPWM控制的电流矢量恒幅均匀旋的细分驱动模式,并通过对软件数据的设置可以实现多种细分级数驱动控制。并在此基础上为修正误差引入电流反馈环节,实现了对混合式步进电机精确运行控制。     

步进电机的细分驱动技术研究

本文论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电机细分技术，设计了基于单片机的SPWM控制的电流矢量恒幅均匀旋的细分驱动模式，并通过对软件数据的设置可以实现多种细分级数驱动控制。并在此基础上为修正误差引入电流反馈环节，实现了对混合式步进电机精确运行控制。     

基于可编程控制器的转速测量及步进电机升降速控制研究

为了实现动设备转速的实时监测,本文通过可编程控制器(PLC)的时基中断和计数器中断功能分别实现了基于数字式频率法和频率/周期法的转速测量。通过高速脉冲输出功能研究设计出了幂函数型、直线型以及指数型升降速曲线,对步进电机进行平稳可靠的控制。以活塞式压缩机满负荷的情况为例,通过具体程序设计和实验,采用频率/周期法成功实现了对压缩机曲轴转速的实时监测;并运用直线型控制曲线,实现了步进电机平稳的升速控制。     

基于最小偏差法步进电机 加减速控制的研究

根据步进电机的运动特性,采取线性与指数相结合的线性-指数加减速方法,并把此加减速方法运用到具体的直线、圆弧加减速过程中,得到了最小偏差法直线、圆弧加减速控制的算法。采用直接计算的方式可以方便的改变加减速的时间、最高启动频率、最高运行频率以适应不同的加工状况。但是和查表方式相比,速度较慢,提出了多种方法以提高直接计算的速度,使整体的加减速方法的实施更加切实可行。     

步进电机驱动的指针式温度表

设计了一款利用步进电机驱动的指针式温度表,该温度表以 AT89S52 单片机为核心,辅以步进电机驱动、数字温度传感器DS18B20、LED显示、报警器等硬件电路模块组成,并对其软、硬件设计思想进行了描述.该温度表较之其他温度表具有电路简单、易于观察、抗干扰能力强、成本低等特点,可直接用于人们的日常生活,以及工农业生产中.     

永磁球形步进电机三维运动电流控制仿真分析

针对Stein等人设计研制的永磁球形步进电机,在运用卡尔丹角旋转建立转子固连坐标系下动力学模型的基础上设计了转子三维运动电流控制的方案.在转子分别作定点(PTP)运动和连续轨迹(CP)运动的情况下整定控制参数,同时获得转子运动的期望转矩,并使用李亚普诺夫方法分析了运动控制的稳定性.最后按照期望运动的要求,结合已得的转矩模型,利用广义逆计算16个定子线圈的通电电流,进行了仿真实验.