分子马达模型综述

对国内外分子马达的研究现状进行综述,以作直线运动的肌动蛋白和肌球蛋白为例,对其运动特点做描述,介绍三类分子马达的结构、功能及其性质,重点概述肌球蛋白的理论模型,展望分子马达的发展前景和应用.     

纳米机器——分子马达的研究现状及前景

本文介绍了分子马达的研究现状,并对它的研究前景进行了展望,更充分地说明了研究分子马达的机制对我们的重要性。     

分子马达定向运动的合作机制

分子马达是当前生物学和物理学的前沿课题,其定向运动的动力学机制一直是科学家关注的焦点之一.生物体内的分子马达一般是很多个一起协同工作.相互作用与合作在分子马达集体行为中起了很大作用.本文概述了分子马达合作运动的现象和机制.为进一步阐述合作的意义,本文详细讨论了分子马达必须依靠合作才能实现定向输运的两种情况.第一种,分子马达通过合作,在过阻尼条件下克服不停闪烁的棘齿势,实现了定向运动.第二种,分子马达通过合作,可以将一个方向上输入的驱动能量转化到垂直方向上做功,并产生定向输运.     

基于分子马达的活细胞内微粒逃离势阱的运动概率

用Ｆｏｋｋｅｒ－Ｐｌａｎｃｋ方程研究了在活细胞内作拟布郎运动的微粒在分子马达驱动下跳离势阱的运动概率,进而得到ＡＴＰ分子的水解反应概率、马达蛋白分子的反应概率以及确定与活细胞内微粒膜连接的马达蛋白分子数和ＡＴＰ分子数的统计表达式。     

分子马达运动机制的基本观点及力-化学耦合

从物理学角度讨论了分子马达定向运动机制的基本观点，介绍了用Fokker-Plank方程求解几率流的一般思想，以及分子马达力学和化学过程可能的耦合方式。     

基于大位阻烯烃的光驱动分子马达——从分子机器到智能材料

分子机器是指在分子级别上能根据外界刺激作出类似机械运动响应的分子.基于大位阻烯烃的光驱动分子马达,在特定波长照射下,碳碳双键可以发生异构,可通过热力学过程控制单向旋转的方向.单向旋转的特殊性是区别于其他光响应分子开关的最重要特征.文章主要介绍分子马达的功能性合成,并简述其在可控分子运动、动态自组装和智能材料方面的研究进展.     

肌球蛋白在集体协作工作模型中的力及效率

偏布朗运动模型是描述分子马达沿轨道运动的主要理论之一,此类模型的不足之处是不能产生足够强的力,其效率不高.对Julicher和Prost提出的描述肌球蛋白分子集体协作的偏布朗运动模型作了改进,定义了模型中分子马达的效率.计算表明,改进模型中分子马达的效率可达ηmax≈0.75,同实验值相符,单个分子马达产生的力大约是原模型的2倍,比实验值小.说明将分子马达沿轨道定向运动看作粒子在一维不对称锯齿势中运动的模型仍需进一步改进.     

超声波马达的原理及发展状况

本文介绍了超声马达的工作原理及发展现状，并对超声马达的发展前景进行了展望。     

驱动蛋白的结构及运动机制研究进展

驱动蛋白是一种重要的细胞内运输"货物"的分子马达,它基于微管运动,其结构、功能和运动机制是人们主要的研究方面。揭示驱动蛋白的工作机制必将会加深人们对分子马达的认识,而且可以使人类从新的角度去认识、研究和利用这一分子机制。     

用玻耳兹曼方程研究基于分子马达的细胞内特质转运

活细胞内存在基于分子马达的微粒主动运动而引起的物质转运。文中利用玻耳北曼方程采用驰豫近似法，求得一级近似下，活细胞内基于分子马达的微粒主动运动的速度分布函数，将理论结果与实验结果比较，符合较好。进而对基于分子马达的物质转动规律作出了统一的数学物理描述。     

FAST主反射面节点运动控制算法

500 m口径球面射电望远镜FAST的创新技术之一是主动反射面.2 300个控制反射面运动的控制器在收到上位机发送的观测指令后,通过规划算法计算节点的目标长度,驱动电机运动.电机带动促动器丝杠伸缩,使得在照明口径内反射面由球面变成抛物面,实现反射面整网控制.对节点运动速率算法进行了优化,优化目标为在满足控制精度的前提下,选取适当的控制周期,使得电机的启停次数最少,减小电机磨损.为FAST主反射面控制选择何种电机提供参考.     

径向低速大扭矩水液压马达定子曲线分析

提出了一种采用自然水(含海水和淡水)作为液压介质进行工作的径向低速大扭矩马达。与油压马达相比,摩擦、磨损、腐蚀等是水压马达面临的主要问题,而合适的定子曲线可以减少摩擦、磨损、水击等现象的发生。本文根据运动学理论对水液压马达的定子曲线进行了设计与分析。对幅角修正等加速运动规律和匀变加速修正等加速运动规律的加速度公式进行了修正。对9种不同类型运动规律的各区段幅角进行了设计,并结合曲线方程和水压马达的相关参数绘制出相应的定子曲线。综合分析了9种类型定子曲线下柱塞副(滚球与柱塞)的加速度、速度以及曲线压力角等特性,指出有过渡区的等加速运动规律曲线较适合于所研究的低速大扭矩水液压马达。     

机动车与非机动车、行人交通事故双方皆无过错时的责任划分浅析

新修正的《中华人民共和国道路交通安全法》第76条未对机动车与非机动车、行人交通事故双方皆无过错时的责任划分作出规定,理论界对此观点各异,争议焦点主要在机动车是应该承担全部责任还是只承担10%的责任,亦或是双方承担公平责任。对此笔者观点趋向于由机动车承担全部责任这个观点。并从第76条的设计,机动车与非机动车驾驶人、行人事故的归责原则,侵权法的性质和作用三个方面进行论证。     

三惰轮复合齿轮马达的内部泄漏特性研究

三惰轮复合齿轮马达的内部泄漏是影响其容积效率的主要原因,结合该类马达的具体结构特点,分析了其内部泄漏途径,推导了泄漏量的计算公式。利用已制造的两台样机计算各泄漏途径的泄漏量,通过与普通齿轮马达的泄漏量对比分析,得出在排量相同时,其径向泄漏量比普通齿轮马达的径向泄漏量大,但其体积为普通齿轮马达的70％,适用于空间严格要求的设备中。通过泄漏量的理论分析与比较,为复合齿轮马达的设计与选用提供了理论依据。     

银川市城市主干道的现状调查及优化研究

在确定银川市城市主干道的基础上，实地调查了主干道的交通量，以此为依据进行了银川市主干道车道数和宽度的规划，并提出银川市在交通管理上应以车种分流、车辆与行人分流、机动车与非机动车分流为主要方向，路面规划板型应以三块板为宜．     

交—直—交变频调速异步电动机设计的探讨

本文根据变频器输出电压波形非正弦的特点,分析谐波分量对电机磁路和电路的影响,导出所依据的设计原理与方法。通过建立电动机——变频器的系统数学模型,作为分析变频电源对电动机动态性能影响的基础。使设计参数既满足静态特性的要求,也兼顾到电动机在运行范围内具有较好的动态性能。     

不对称电路引起电机故障的分析及防治

在多速电机控制回路中，常因接触器的故障而使电机不对称运行．本文以不平衡三相电路理论计算出电机绕组的不对称电压，找出了使电机损坏的原因，从而提出在基本不增加投资的情况下自行增设交流接触器的检测电路或用滑差电机代替多速电机的预防与改进措施．     

电机调速过程的模糊自适应变结构控制

电机在运行中受负荷和环境参数的扰动而速度不稳定,如不及时克服和调整,将使电机发生抖震,也影响系统的稳定.因此给出了一种针对电机调速过程的有效的控制算法.采用Tacagi-Sugeno分段模糊化再进行连接的方法,用局部的模糊线性模型集合来代替整体的非线性模型,完成了模糊模型辨识,并基于此给出了模糊自适应预测控制算法,使得电机的输出速度保持动态稳定;为保证控制的动态跟踪功能引进了变结构控制;对于提出的算法给出了稳定性和鲁棒性设计.实际应用结果表明,所给的控制方案适合于一类不确定动态过程的有效控制.     

用PWM供电的直流电动机暂态过程

论述了用ＰＷＭ供电进的直流电动机暂态过程的特性,用计算机数值计算和实验证明：ＰＷＭ供电的电机暂态过程的特性依然由电路时间常数和机电时间常数决定,若保持电枢电路电压平均值不变,改变ＰＷＭ的频率和占空比,只影响电枢电流和转矩等的脉动,使电机产生振动,噪音和附加损耗,不影响电机的基本性能。     

三自由度电机及其解耦控制理论

本文建立了三自由度电机的电磁模型和力学模型,据此提出了三自由度电机的解耦控制理论.文中给出的仿真与实验结果表明,以上述理论为指导研制的三自由度电机伺服系统实现了无约束的三自由度运动.