智能无人潜水器半实物仿真平台设计

为了验证无人潜水器系统的软件逻辑及智能控制系统的硬件体系、数据接口和可靠性,通过对其体系结构中的决策层进行实物仿真,对感知层和行为层进行功能性虚拟仿真来构建半实物仿真平台。详细阐述了该平台的硬件和软件体系结构,对虚拟仿真中的运动仿真、传感器仿真以及实物仿真中智能控制系统的设计做出了说明,进行了自主避障仿真试验和远距离航行仿真试验,该半实物仿真平台对实际海试具有重要的参考价值。

Abstract：

To verify the system software logic of a newly designed autonomous underwater vehicle and the hardware architecture,data interface and reliability of the intelligent control system,the semi physical simulation platform was established by combining physical simulation of decision layer with virtual simulation of perception and behavior layer.The hardware and software architecture of the simulation platform were explained in detail.The virtual simulations of motion,sensors and physical simulation of intelligent control system were described.Finally,the obstacle avoidance simulation and long voyage simulation tests were conducted,and the platform is important for the success of sea experiments.     

半实物仿真系统的预见控制研究

针对半实物仿真系统中未来信息可以利用的特点,提出了利用未来信息的线性逆系统设计方法,典型模型的仿真结果了该方法的有效性。     

鱼雷自导系统半实物仿真方法研究

介绍了鱼雷自导系统的几种半实物仿真方法,分析了各自的特点。针对电子注入方法进行了详细的研究,该方法有硬件系统比较简单,成本相对较低、可快速实现等特点。在有针对性的水声对抗仿真实验中,进行了具体的设计和实施。该方法对进一步提高水声对抗器材评估结果及系统的可信度有着较大的帮助。     

液压系统半实物仿真平台设计

结合液压系统仿真计算技术和自动化试验技术,构建了液压系统半实物仿真平台,通过仿真计算模拟液压系统的环境参数和控制规律,利用实物模型模拟难以建立数学模型的液压元件。重点介绍了液压系统半实物仿真平台布局结构、仿真模型建立过程以及仿真过程控制系统,并针对某液压起竖系统进行了应用分析。     

综合仿真系统研究

“综合仿真系统”ＳＳＳ是国家“九五”预研重点项目。它是一个ＤＩＳ分系统和ＨＬＡ分系统组成的混合式集成仿真本文介绍其体系结构和关键技术,包括系统的集成技术、等,文中对ＤＩＳ技术与ＨＬＡ技术进行了比较,最后提出了进一步的研究方向。     

面向对象的智能仿真系统

当前,面向对象的仿真系统为研究现实世界提供了一种更为自然的框架,更符合人们认识事物的思维模式。这种方法构造的新一代面向对象的建模、仿真系统,将有效协助解决半结构、非结构化的复杂问题。本文针对上述设想,并引入分布人工智能（ＤＡＩ）领域中多Ａｇｅｎｔ概念,探讨面向对象的智能仿真系统构造框架,并初步用于农业智能系统通用开发平台的研制。     

基于机会维修的复杂系统维修费用仿真研究

针对由多个具有不同失效率部件组成的复杂系统,为了准确掌握其维修费用率,考虑和分析了部件之间在维修方面存在的经济相关性和实际的最小维修情况,采用机会维修策略,设计了系统维修费用的仿真算法。算法中对更换维修及最小维修下的随机故障时间的产生进行了研究。最后通过算例,验证了该仿真算法的正确性。     

液压系统半实物仿真通信过程实施

针对液压系统半实物仿真过程中控制模型、数学模型以及实物模型中的指令和数据传输要求,对仿真机和实物控制平台之间的通信内容、通信方式以及同步过程进行分析和定义,并在此基础上开发通信模型。通过半实物仿真平台的实际运行表明,本模型能有效的实现液压系统半实物仿真过程中的指令和数据通信,并保证内外环控制系统的正常工作。     

基于智能决策的仿真演示系统

将专家系统技术与决策支持技术结合起来，研制了一个仿真演示系统，该系统能在WindowsNT/XP平台上运行，可产生舰艇对空作战的战场态势，给出敌方目标威胁等级报告，给出规避机动及武器分配的辅助决策方案，供指挥员进行最终决策，该系统采用定制框架式数据结构，便于维护，并可接受来自指控系统或仿真测试床的态势数据，为开发一个新的决策支持系统提供了工具，文章介绍了本系统的设计理念，论述了它多方面的设计特色和实现方法。     

飞机座舱操纵装置空间布局优化设计

利用人机工程学的理论和方法,采用中国飞行员人体数据,运用人体模型进行人机系统计算机仿真。建立的三维动态人体模型的活动关节按工程要求简化成11个,自由度为17个。通过解运动方程并结合人体活动范围得出了作业过程中各百分位飞行员手和脚的可达域和舒适域。结合飞机座舱的几何尺寸及发动机操纵机构的几何尺寸对飞机座舱操纵装置中的操纵杆、油门、航向操纵脚蹬的作业空间进行了优化设计,从而能确保飞行员舒适、高效地驾驶和操纵飞机。     

综合飞行/火力控制系统动态仿真综合技术研究

重点介绍了现代攻击机实现综合飞行/火力控制系统过程中,飞行控制系统和综合航电火控系统动态仿真综合的目的、仿真综合原理、仿真综合构成和关键技术,最后阐述了动态仿真综合的意义。     

武器系统一体化综合仿真环境及仿真系统

介绍了一种新型的、通用型的武器系统一体化综合仿真环境（WISE）的特点、组成和全数字仿真产品,重点描述了利用WISE仿真软件工具开发的舰炮综合控全数字仿真系统的原理、功能、组成、配置和仿真建模过程,最后分析了WISE先进仿真软件工具的应用前景。     

战术任务综合控制系统分布式实时仿真系统设计

研究了战术任务综合控制系统分布式计算机实时仿真系统的总体方案和实现方法，在分析了综合控制系统结构和战术任务过程各阶段特点的基础上，提出了基于计算机局域网的分布式计算机实时仿真系统方案，然后根据实际条件建立了简化的分布式计算机实时仿真系统，并对空一空导弹模态的战术任务过程进行了全面的仿真，结果表明了该系统的有效性，同时验证了所采用的综合控制系统设计方法的有效性。本仿真系统的开发为进一步研究系统综合控制技术和战术任务飞行管理技术提供一个良好基础平台，具有实际的重要意义。     

小卫星设计、分析与仿真验证一体化系统

针对小卫星采用一体化设计、模块化集成的方法,选择国际上先进的仿真技术,在单轴气浮转台和AC104实时仿真器硬件基础上,设计并建立了“小卫星设计、分析与仿真验证一体化系统”的数学仿真和半物理仿真两个平台,该系统在方案设计阶段用于对总体方案进行优化,仿真与评价;在研制阶段为部件和分系统提供系统的验证和验收手段,在测试和运用阶段用于系统的故障诊断、故障隔离和对策研究等。     

集成智能城市交通控制系统体系结构的提出

从城市交通的特点和传统控制方法的不足出发 ,简要论述了城市交通控制系统集成智能化发展的必然趋势 ;进而运用智能工程的理论和方法 ,通过系统分析城市交通控制 ,提出集成智能城市交通控制系统的体系结构 .     

一种防空导弹一体化仿真环境

针对传统防空导弹仿真软件的缺点 ,借鉴国内外仿真软件研究中的先进思想和技术 ,研制了性能先进的一种防空导弹一体化仿真环境 ,给用户提供了一个十分方便的建模、仿真程序运行及仿真结果分析的应用环境 ,提高了仿真效率和精度。     

水下航行器导航与控制一体化系统的半实物仿真试验设计

针对采用导航与控制一体化系统,即导航与控制传感器共用、导航与控制计算机合二为一的某型水下航行器,提出了一种半实物仿真试验方案,进行了半实物仿真。试验结果表明,导航、控制算法正确,计算精度满足使用要求,硬件之间的匹配性能良好,方案可行。该导航与控制一体化系统可应用到实际的水下航行器中。     

空战模拟器综合火控系统仿真设计与实现

为某空战模拟器设计和实现了综合火控仿真系统,详细讨论了仿真软件的功能、组成以及软件设计、实现过程中的关键技术和方法。该仿真系统包含综合化任务系统和座舱综合显示控制系统,通过反射内存网和以太网与其他设备连接构成半实物空战模拟器仿真环境。仿真系统具有高度系统综合化和功能分区的特点,能够在多功能模块强耦合情况下验证和评价复杂综合火控系统结构。针对空战模拟器的联合调试和全面测试表明综合火控仿真系统是可行、有效的,能够满足空战模拟器的仿真任务。     

某导弹引信安全控制系统的动态过程仿真

某导弹引信安全控制系统是一个离散事件驱动的过程控制系统。本文以该系统安全性评估的仿真需求为背景，介绍了在MATLAB建树仿真环境中建立虚拟系统、设计虚拟飞行试验、进行动态过程仿真和故障仿真的方法，并给出系统结构模型、虚拟系统模型以及动态过程仿真和故障仿真结果。     

飞行仿真器综合火控仿真系统研究

随着现代航空火技术的飞速发展,新型综合火控系统的研制与一切迫切需求先进仿真技术的强有力支持。本文针对航空综合控系统仿真在任务与功能上的客观需求,基于虚拟样机的设计思想,进行了仿真系统体系结构的方案研究,分析了其中所涉及到的若干关键技术,并给出了飞行仿真器控仿真系统在一个综合仿真系统中的应用实现。