敦煌壁画数字图像修复中遇到的挑战

数字图像修复技术是指针对数字图像中损失或者损坏的部分,利用未被损坏的图像信息,按照一定规则填补,使得修复后的图像接近或达到原图的视觉效果.图像修复技术的本质是对视觉认知过程的学习、理解以及再现.文章从视觉心理学角度进行分析,基于视觉认知修复规律,提出各种假设限定来解决问题.在敦煌壁画的修复中,周边信息是模糊的、不可信的,直接面对的是前后景难于区分,破损、模糊、噪声、色变同时存在.由于这种缺损图像周围信息不充分的情况下,导致图像修复是一个病态的问题,人们无法从退化图像中获取原始图像,因此,使得该领域的研究十分困难.     

基于业务过程的知识需求

面对大量的知识,企业人员如何获取适当的知识是目前企业中存在的一个主要问题.为使企业人员有效获取知识,分析了知识需求的决定因素,采用业务过程和用户轮廓对知识需求进行了描述;提出了用户知识需求处理算法和学习算法.通过应用实例对提出的方法进行了验证,在某航空研究所的应用表明,利用该方法,可节省知识获取时间约80%.     

基于知识的遥感图像分类系统

本文应用问题求解的黑板模型并利用产生式系统作为基本软件结构,设计并实现了一个基于知识的遥感图像分类系统;对知识获取与表示进行了研究;通过实验论证了系统的可行性.     

基于PCA算法的物体图像信息搜索系统

根据图像查询物体信息是图像分析的一个研究方向,也是目前搜索系统研究的难点之一。在对PCA算法图像识别技术研究的基础上,提出了一种新型的图像信息搜索系统。该系统应用PCA识别算法,采用"图查图"功能,以实现静态物体图像及基本信息获取的便捷化。     

移动式葡萄田间远程监控系统设计与研制

针对传统作物田间图像采集过程中采集设备布线繁琐和采集范围小等问题,设计开发了一种移动式葡萄远程图像获取系统.本系统以cortex-A8架构处理器S5PV210为核心,选用UVC摄像头为图像获取设备,利用Telent或手机重力感应通过CGI接口向后台程序传递参数,实现对移动式设备以及车载云台机构的远程操控.本研究开发的控制界面可远距离获取图像信息,并通过远程控制移动设备调节摄像头焦距以及调整葡萄田间采集监测区域.本移动采集系统在葡萄园内的测试结果表明,采集系统运行可靠,开发布线简洁,图像传输稳定,在Telnet终端控制时系统响应时间短且实时性好,丢帧率低.本研究为葡萄园信息监测提供了一种智能化装备样机,对农业物联网应用设计与开发具有重要意义.     

汽车发动机点火系统故障诊断专家系统的开发

介绍了在汽车发动机点火系统故障诊断中应用专家系统的一些方法,对其中的关键技术知识的获取和表达、推理方法和如何使系统具有学习功能等进行了探讨。     

知识获取方法及实现技术

综述了知识获取研究的问题、步骤和途径,对知识获取技术进行了比较和分析.知识获取是对专门领域知识的求解,最高层次的知识获取方法是自动知识获取(机器学习).具有自学习功能的系统能够通过用户对求解结果的大量反馈信息自动修改和完善知识库,并能在问题求解过程中自动积累和形成各种有用的知识.机器学习正成为专家系统自动获取知识的强有力工具.     

智能机器人多传感器实验平台的图像伺服系统

结合智能机器人多传感器实验平台的研制工作 ,系统介绍了其图像伺服子系统的工作原理、系统构成以及实现方案 ,涉及图像处理、机器视觉和机器人跟踪控制等相关内容 ,并讨论了物体自动识别和抓取过程中需要注意的一些问题 .     

具有学习能力的智能机器人体系结构研究

智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配、确定信息流通关系和逻辑上的计算结构 .针对特定的机器人及所要完成的任务 ,研究和设计了机器人的软件体系结构 .该体系结构包括感知融合列、动作规划列和学习评价及物理层、感知层、反应层、动作层、规划层和使命层 ,一共 2 0个功能模块 .     

交叉学科摩擦学课程的教改探索

针对当前大学生对所学知识的综合运用能力不足以及普遍反应所学知识没有实际应用价值的现象,该文基于交叉学科摩擦学探讨知识的联系以及各类知识所能解决的问题,在此基础上使得学生轻松理解摩擦学并能将其中有关学科知识联系起来实现综合运用.该文将系统的教学方法应用到这门课中使得学生理解了摩擦学这门课的性质,了解了研究摩擦学时需要考虑的主要内容,能够从系统的角度学习和分析摩擦学问题,从而实现利用摩擦学设计产品,进行故障诊断和解决质量问题的目的.     

多智能足球机器人系统的关键技术

以NEWNEU参加机器人足球世界杯赛(FIRARWC99)的基于视觉型微型足球机器人系统MIROSOT为背景,详细介绍了机器人足球的关键应用技术·采用模糊神经网络和自学习专家系统的分层智能控制系统是当前机器人足球系统的研究方向·具有人工智能的自主型步行足球机器人是足球机器人的长远发展目标·     

智能机器人迎宾服务系统的设计

以IFIX组态软件系统、GE PLC系统及机器人控制系统为开发平台,设计了一套机器人智能迎宾服务系统,实现了机器人礼节性迎宾、人性化待客的智能服务,为解决日益严峻的服务行业用工荒问题提供参考和借鉴。     

基于BP神经网络-模糊控制的机器人无标定视觉伺服技术

针对机器人无标定视觉伺服技术中图像雅可比矩阵在线估计存在计算复杂的问题,提出了一种结合BP神经网络和模糊控制策略的机器人控制技术。本文以多自由度智能调节系统为例,提出其视觉伺服控制架构,根据工业场景数据集训练BP神经网络,采用本文所提算法进行法兰对中实验,帮助解决核电站蒸汽发生器人孔螺栓咬死问题。在方法层面,首先,利用BP神经网络建立图像特征信息与机器人多自由度运动之间的映射关系,之后,提出模糊控制方法根据图像特征偏差进行机器人位姿的精确调整。实验结果表明,本文提出的算法能够有效应用于无标定视觉伺服控制,最终法兰平均对中误差在±1mm内,平均耗时43秒,满足应用需求,具有较高的工作效率。     

基于单片机的机器人用红外测距仪系统设计

针对机器人智能倒车防护的问题,提出了以单片机AT89S52为控制核心,采用红外测距技术设计机器人用红外测距仪系统,由单片机处理环境信息,红外测距仪发出停车提示或直接执行停车,不需要驾驶员亲自根据信息作判断,具有显著的智能化.论文采用红外管和AT89S52单片机,设计和制作了红外测距仪系统硬件电路,并且开发了相关软件.试验表明:研制的基于单片机的红外测距仪,机器人停车时距预期位置最大误差不超过4cm,工作可靠,性能良好,确保机器人倒车的智能性和稳定性.     

智能控制及移动机器人研究进展

在探讨自动控制面临的机遇和挑战的基础上, 简介智能控制的产生背景和发展过程, 认为发展自动控制的一条重要出路就是实现控制系统的智能化;结合正在进行的未知环境下移动机器人导航控制研究课题, 讨论了智能移动机器人研究的某些进展, 涉及移动机器人控制系统的结构、环境建模、路径规划及故障诊断等;概述智能控制的研究领域, 包括智能机器人规划与控制、生产过程的智能监控、自动加工系统的智能控制、智能故障检测与诊断、飞行器的智能控制和医疗过程智能控制等, 并提出智能控制有待进一步研究的若干问题. 该研究有助于了解智能控制及智能机器人的研究和应用.     

Information Fusion Methods in Computer Pan—vision System

Aiming at concrete tasks of information fusion in computer pan-vision(CPV) system,information fusion methods are studied thoroughly,Some research progresses are presented.Recognizing of vision testing object is realized by fusing vision information and non-vision auxiliary information,which contain recognition of material defects,intelligent robot‘s autonomous recognition for parts and computer to defect image understanding and recognition automatically.     

移动智能机器人避障规划研究

文章针对环境信息不确定情况下的避障问题,利用摄像机逆透视映射原理,实现单摄像机获取环境深度信息,并提出了一种基于视觉的局部路径规划的算法,实现了移动智能机器人在不确定环境中利用视觉传感器实时获取外部信息进行路径规划,仿真与实验结果表明,移动智能机器人能快速地跟踪规划路径,实现避障。     

大荷载无人机-机器人高压输电线协同检修新方法研究

输电线路带电检修机器人是一种辅助和代替人工进行输电线路带电作业检修的一种智能化装备,其对于提高作业效率、作业可靠性、作业安全性具有重要实际意义,然而机器人在上下线过程中耗费大量的人力物力,大大降低了整体作业效率,机器人上下线问题已经成为制约机器人实用化的一个重要瓶颈。针对上述问题,提出了大荷载无人机(unmanned aerial vehical, UAV)和机器人的输电线协同检修新方法,该系统分为无人机、机器人和联接件,联接件用于联接无人机和机器人,通过电磁铁磁力的控制实现无人机与机器人系统的对接与分离,同时,通过对机器人机械臂系统的运动学建模与分析,得到了作业末端套筒所能到达的运动空间,从而进一步优化机械臂的结构参数,最后,通过硬件系统、软件系统、机械系统的集成设计,开发了机器人物理样机系统,在四分裂输电线路上进行引流板拧紧作业实验。实验结果表明:改系统能够顺利完成四分裂引流板作业任务,具有较强工程实用性,研究结果对于输电线路智能运维管理具有重要理论意义和实际应用价值。     

智能卸煤机器人关键技术

传统机械卸煤方式易损坏敞车车体,敞车破损严重危害煤炭运输安全,破损敞车维修费用高昂,对比传统卸煤方法优缺点,提出使用卸煤机器人方式进行敞车卸煤。作为一个新兴的研究领域,卸煤机器人在国内外的研究尚处于起步阶段,并没有成熟的技术体系可以借鉴,因此对现有的研究进行系统的分析和总结。提出智能卸煤机器人概念,根据卸煤机器人智能化的需求提出了卸煤机器人所需突破的关键技术问题。详细探讨智能卸煤机器人自动化作业框架,对框架进行模块化处理,分成不同的子系统,对不同子系统进行了定义与阐述分析,强调了自动化作业系统的功能主要依托于关键技术。研究结果表明：今后国内中小型露天场站敞车卸煤将朝着自动化、智能化的方向发展,智能卸煤机器人为国内中小型露天场站智能化、自动化卸煤提供了一个新的思路。     

智能机器人自主导航系统中网络通讯方法研究

阐述了智能机器人自主导航系统的网络通讯方法,针对系统中存在的2种平台,即Linux系统和基于Windows下的图像处理系统,利用计算机网络技术通过计算机网络编程实现了2个平台间的信息交互,解决了通讯的关键技术.使机器人能够可靠地接收图像处理后的数据,从而达到自主运动的目的.而且该方法还使机器人本身减少了大量的计算,使得实时性有了很大的提高.