Duffing-Van der Pol系统的复杂动态行为

应用分支理论和Melnikov方法,研究了具有线性恢复力和外部激励的Duffing-Van der Pol系统的复杂动态,得到了周期扰动下混沌动态存在的临界值,并进行了数值模拟,不仅验证了理论结果,并且得到了一些新的复杂动态.     

动态能力理论在高职学校的应用研究

我国高职教育经过20多年的发展,在完善高等教育结构体系、促进高等教育的大众化、培养高技能人才等方面起到了重要作用。在复杂、动荡的外部环境中,高职学校如何形成和培育动态能力以增强自己的竞争力,可持续地发展下去,是一个值得深思的问题。从动态能力理论出发,探讨了高职学校动态能力的形成过程和培育途径。     

一种新的移动机器人动态避障方法

提出了一种新颖、有效的移动机器人的动态避障方法.通过分析障碍物最大包围盒在机器人坐标系的位置以及其相对于机器人的速度,得到障碍物与机器人可能发生碰撞的方位,然后使用基于速度改变最小原则和速度改变最佳原则的第一和第二避障策略来完成机器人的动态避障.仿真结果表明,此方法能够使机器人在具有静态和动态障碍物的复杂环境中安全避障.     

变时滞不确定复杂动态网络的指数同步控制

针对一类具有变时滞非线性耦合的不确定复杂动态网络,研究其指数同步问题.同时考虑复杂网络模型中变时滞和网络的不确定性,在节点的动态变化及节点间的耦合均为非线性条件下,假设不确定项满足匹配条件,变时滞未知但有界,通过构造合适的LyapunovKrasovskii泛函,利用线性矩阵不等式等分析方法设计了合适的反馈控制器,得到一类具有变时滞的不确定复杂动态网络指数同步的新判据.最后,通过仿真验证了所提出控制设计的有效性.     

出租车空车搜索多主体仿真模型

出租车运营中空车与乘客的相互搜索是一个动态、随机的复杂交互过程,解析方法难以刻画这类行为.采用多主体技术设计城市出租车运营仿真架构,模拟出租车与乘客在路网上相互搜索的动态过程.出租车主体采用慎思结构实现,乘客决策依据随机效用理论,路网分解为道路、交叉口和站场三类Agent.模型能够描述出租车运营中常见的路边随机上下车行为,并考虑了出租车运营的动态交通环境,可以为解决我国出租车问题提供理论支持.     

含间隙复杂平面连杆机构的运动误差分析

采用连续接触模型和动态静力方法,利用５种考虑运动副间隙的基本二级杆组的通用子程序和辅助子程序。讨论了应用型转化理论分析含间隙复杂平面连杆机构运动误差的基本方法和步骤,从而推广了杆组法的应用。     

感应电动机机特性测试的一种新方法

针对感应电动机械特性传统测试方法复杂，精度低，重复性较差等缺陷，介绍了一种自动精确测取感应电动机机械特性的新的“动态”测试方法，该方法以动力学定律为基础，用转矩传速器和惯性电气自动补偿器分别取负载转矩了加速转矩，从而得到了被试电机的“动态”输出转矩，简单介绍了测试装置工作原理和测试结果，并讨论了扫描时间对测量精度的影响。     

一类未知非线性系统中有限域最优跟踪控制的迭代DHP算法

针对一类未知非线性离散时间系统,提出了一种无模型时域有限差分最优跟踪控制方案.在有限时域最优控制理论的框架下,将跟踪控制问题转化为误差动态调节器,引入迭代自适应动态规划(ADP)算法,通过双启发式动态规划(DHP)技术,分别用三个神经网络逼近误差动力学、成本函数和控制率,结合成本函数和控制率的收敛性分析,得到有限时域最优控制器.通过仿真实例验证了跟踪控制方案的有效性.     

智能控制下的AGV路径规划研究

一直以来路径规划都是智能控制下的AGV的重要内容,使得AGV能够顺利的完成导航任务。笔者简要介绍智能控制下的AGV,阐述其重要的两个路径规划,在静态已知环境中的路径规划和动态复杂环境中的路径规划。其中动态环境中的AGV路径规划是相对来说难解决的问题。笔者从多个角度对智能控制下的AVG静态路径与动态路径规划进行分析研究,希望能够得到一套合理的规划路径。     

多塔大底盘高层结构抗震时程分析

近年来高层建筑得到飞速发展,建筑功能的综合化、复杂化使得结构形式越来越复杂,多塔大底盘结构是目前较为常用的结构形式.该文进行了地震作用下多塔结构动态响应的时程分析,结果表明：结构加速度响应滞后原始地震波;多塔大底盘结构分界处上下两层应进行加强设计.     

多塔大底盘高层结构抗震时程分析

近年来高层建筑得到飞速发展,建筑功能的综合化、复杂化使得结构形式越来越复杂,多塔大底盘结构是目前较为常用的结构形式.该文进行了地震作用下多塔结构动态响应的时程分析,结果表明:结构加速度响应滞后原始地震波;多塔大底盘结构分界处上下两层应进行加强设计.     

动态测量误差灰色预测建模辨识参数修正方法

基于现代误差修正技术,研究灰色系统理论建立的动态测量误差短期预测模型,以进行误差修正,提高动态测量精度.文章重点分析了所给模型的参数辨识与修正问题,并以长光栅测量系统为对象,对其得到的动态测量误差进行实践,提出在预测过程中对影响测量结果的模型辨识参数修正的方法,从而提高测量模型的精度.     

基于区间数的级数概念和运算

在用区间数理论对不确定性问题进行研究时,往往会碰到求解复杂的模型或方程,此时借助于级数理论能促进对模型或方程的求解.给出了基于区间数的级数概念和运算,得到了一些定理并证明了其结论的正确性.     

一种公平的动态轮转算法

时间片轮转算法作为一种经典的调度算法得到了广泛的应用.针对时间片轮转算法的调度策略和时间片长度的选取等问题开展深入的研究,提出了一种改进的动态轮转算法,算法是短作业优先算法、多级队列算法和时间片轮转算法的综合和发展.利用生灭过程理论建立了时间片轮转算法和动态轮转算法的性能模型,分析了两种算法的平均等待时间和平均周转时间,引入性能提高百分比的概念对比两种算法的差异.实验结果和理论分析均表明改进算法的性能优于传统的时间片轮转算法.     

磁流变阻尼器减震控制算法设计

通过研制一维减振台,将磁流变阻尼器应用修正Bouc-Wen模型反映其在低速区域的复杂动态特性,并在Matlab/Simulink中建立Spencer模型且选取开关控制算法作为具体的控制策略.在Matlab中对算法进行了仿真并验证了开关控制算法的有效性.企图为磁流变阻尼器的减振控制研究提供有价值的理论.     

机会投标下的索赔博弈分析

利用完全信息动态博弈理论分析“低价中标,高价索赔”现象,得到机会投标下的索赔博弈模型．在不同条件分析博弈双方（承包商和业主）的选择和行为,得出模型的均衡解,并设计了博弈双方的决策流程．     

三方动态博弈网络可生存性策略选择

为了提高网络系统在面对攻击、故障及意外事件时的主动防御能力,从宏观角度提出了一种基于三方动态博弈的网络可生存性策略选择模型. 将攻击者、防御者及故障意外事件作为博弈的参与者,采用非合作完全信息动态博弈理论构建三方可生存博弈模型,给出了逆向递归法求解子博弈精炼纳什均衡的形式化表述,进而提出了三方动态博弈策略选择算法,并结合实例进行仿真验证,结果表明,由所提出的策略选择模型和算法得到的双方最佳策略是符合实际需求的.     

Matlab仿真辅助光纤通信课程教学研究

针对光纤通信理论教学中涉及复杂数学计算以及不能得到直观物理图像等问题,结合具体的操作实例,将Matlab软件引入光纤通信教学.结果表明,Matlab软件可以将光纤通信课程中抽象的概念和理论用生动直观的图形和动画来演示,这有助于学生理解和掌握课程内容,提高教学效果.     

有机电解质的黏性系数对超级电容充电特性的影响

黏性系数是量度流体黏滞性大小的物理量,它是与流体传输现象相关的最重要的物理性质之一.在超级电容充电过程中,电解质黏性系数对充电性能存在一定的影响,目前大部分理论计算将其忽略,而Archer的动态密度泛函理论对其进行了很好的考虑.该文采用Archer的动态密度泛函理论,对超级电容两种常见有机电解质(四乙基六氟磷酸铵/碳酸丙烯酯和四氟硼酸锂/乙腈)的充电特性进行研究.通过模拟运算得到超级电容在充电过程中电极表面的电荷密度随时间的动态演化及电极附近的离子密度分布和电容内的静电势分布情况.并与含时密度泛函理论描述的结果进行对比,发现超级电容电解质黏性系数较小时,在充电过程中电极表面的电荷密度随时间存在弱阻尼振荡现象,从而证明有机电解质黏性系数对超级电容充电特性的影响.     

动态规划在运输成本中的应用

随着科技的发展,数学模型在生活的各个领域得到了广泛的应用。本文主要介绍了动态规划的基本原理和建立动态规划数学模型的主要步骤,并通过建立动态规划数学模型解决了求从多个发货中心运送货物到多个目的地的最低运输成本问题。运用动态规划的思想不仅给出了整体的最优解,而且可以得到所有可能出现状态的一族解,具有广泛的实际意义。