信号交叉口公交优先控制策略探讨

公交优先策略是解决城市交通问题的良好策略,信号交叉口公共交通优先通行能够减少公交车在交叉口的延误,从而保证公交车的准时性,提高公交的服务水平,促进公共交通的发展,对缓解城市交通压力具有重大的意义。以智能交通的研究为背景探讨信号交叉口公交优先控制策略,提出信号交叉口多种公交优先的策略,如延长绿灯或缩短红灯等措施。在兼顾其他车辆运行情况的同时,给公交车优先通行的信号。     

基于相位优先度规则的单点公交优先控制策略

为了丰富决定信号切换的关键交通事件,并进行合理平衡和协调,达到多目标优化,提出了相位优先度的概念,根据关键交通事件的触发计算相位优先度,在此基础上设计了一种在双环相位结构下基于相位优先度规则的单点公交优先信号控制策略,该规则包括起始相位选择规则、屏障内相位切换规则和屏障间相位切换规则.仿真测试和分析结果表明,相对定时控制、基本感应控制,该控制策略可以有效地减少公交车辆延误,社会车辆也同时受益,达到多目标主体的利益平衡;与基于相位优先度规则的自适应控制相比,该控制策略保证了公交优先的有效性.     

快速公交信号优先控制研究

通过对快速公交信号优先控制策略及其交通影响分析,借鉴北京BRT1成功经验,提出了基于降低社会车辆延误的快速公交信号优先控制策略。对北京设置的公交信号优先的快速公交1号线(BRT1)和没有设置公交信号优先的快速公交2号线(BRT2)运行时耗、运行速度的对比分析,论证了在交叉口设置快速公交信号优先的必要性,并从其他方面对改善快速公交运营情况提出了建议。     

快速公交车辆平面交叉口信号优先实现方法

提出以等待延误大小为约束条件在设置快速公交（BRT）专用进口道的十字平面交叉口给予BRT车辆有条件信号优先．有条件优先含义是只给予满足特定条件的BRT车辆信号优先．具体做法是利用检测系统检测BRT辆抵达交叉口遇红灯开始排队待行时刻，依据所有待行BRT车辆的最大等待延误判断是否应提供信号优先服务．信号优先实现方法包括实时调整优先相位、优先相位分隔多次出现和压缩非优先相位．与定时信号控制相比，感应控制根据BRT车辆等待延误大小进行信号调整，提高BRT系统服务质量．     

基于多智能体的公交运行服务仿真模型

分析了APTS(advanced public ransport system)环境下公交运行服务特性、乘客的出行特性及其相互作用机理.采用多智能体建模方法,对信息条件下乘客的认知方式以及出行行为规则进行解析,建立了考虑容量限制的公交运行服务仿真模型.基于开发的SimCUBE仿真平台进行了仿真实验分析,并就仿真过程中乘客认知的收敛特性得出了相应的结论.     

基于公交优先的交叉口信号控制和仿真

以人均延误最小为优化目标,在调查交叉口交通流量与当前信号配时的基础上,以相位乘客流量比和相位饱和度确定绿信比,优化信号配时,尽可能提高公交车的出行效率。通过对实例的理论计算和软件仿真,结果表明,在相位流量未达到饱和时,绿信比优化方法能够提高进口道路通行能力的利用率,减小交叉口的人均延误,在保障交叉口交通顺畅的前提下实现公交优先。     

公交优先模型的建立和计算机仿真分析

实施城市公交运输优先战略是城市道路交通资源优化的主要途径 .提出了在道路交叉口实施动态实时公交优先通行的模式和方案 ,分析了方案实施的条件和技术支持 ,给出了计算机模拟分析的框图 .利用智能交通系统来实现动态的公交优先战略 ,是目前城市道路交通资源相对紧张条件下的一种可行的技术措施     

基于交通仿真技术的公交优先预信号方案研究

基于交通仿真技术,对公交优先预信号交叉口进行研究,提出了预信号方案的改善设计以及仿真研究方法.采用TSIS仿真软件,针对预信号方案设计中主预信号相位差、公交候驶区长度的合理取值范围和设计计算方法展开研究,并比较了有、无预信号下交叉口的交通延误状况.示例研究表明,通过设置预信号,公交车平均延误减少,达到了公交优先通行的效果.在交通饱和情况下,预信号控制可以从整体上改善交叉口的运行状况,并能有效保障公交顺畅通行.     

交通走廊公交信号优先算法

以巴黎香榭丽舍大街为应用背景,提出了一种实时、基于规则、反应式的交通走廊公交信号优先算法.该算法定义了优先方法初选、可行性验证和优先方案实施3个紧密联系的步骤.在优先方法初选阶段,根据既定的规则选择当前情况下最合适的一种优先方式.然后,在可行性验证阶段对所选优先方案是否可以实施进行验证.如果可行性验证通过,则在方案实施阶段生成新的控制方案,并在当前信号周期的下一时刻实施.该算法能灵活地描述优先灯组与冲突灯组、上/下游相容灯组、对向相容灯组间的逻辑关系,并基于此实现绿灯延长、绿灯重启、绿灯早启等常用公交信号优先方法.     

单交叉口交通信号的两级模糊控制

本文提出了一个典型的交叉口交通流模型,并对其设计出两级模糊控制系统.仿真结果表明该系统在交叉口车辆平均延误时间上比定时控制有所改善.     

基于模糊理论的交通控制系统研究

目的提出以车辆在交叉口延误作为模糊输入的交通信号模糊控制策略。方法通过对车辆在交叉口延误时间的估算,制订模糊控制规则来控制交叉口的信号灯,能有效地减少车辆在交叉口的延误时间。结果给出了车辆在交叉口延误时间的计算方法、模糊控制规则的定义和解模糊的方法,并以实例验证了这种方法的可靠性。结论提供了一种解决城市交通堵塞问题的途径,验证结果证明是可靠的。     

单交叉口交通信号的模糊控制

针对最常见的十字交叉口,以平均延误最小为目标,设计了四相位两级(观测级、决策级)模糊控制器,包括红灯相位选择模块、绿灯相位观察模块、决策模块等三个模块。所建立的交叉口车辆生成模型、交通信号控制模型以及车辆延误模型,通过MATLAB 7.0编写的程序,进行仿真分析。结果表明:在同样交通条件下,相对定时控制和感应控制,模糊控制的车辆平均延误时间分别降低了25.2%和16.5%。     

简化模糊推论模型与多层构造模糊推论模型的对比研究

能够直接输出非模糊值的简化模糊推论已被广泛应用于控制系统.随着条件部成员函数个数的增加,这种模糊推论模型能够获得较高的输出精度.但是,对于采用从现实环境下获取的示教数据进行模型学习的情况,简化模糊推论模型有时难以获得很高的辨识精度.本文采用现实环境下的两种典型的示教数据,对单层构造的模糊推论模型和多层构造的模糊推论模型进行辨识.实验结果表明,多层构造的模糊推论模型比单层构造的模糊推论模型具有更高的辨识精度和对示教数据的适应能力.图7,表4,参16.     

单交通路口变相位变周期信号控制

在城市交通控制中,平面交叉路口各方向的交通量在不同时刻是不相同的,针对这特点,利用模糊控制理论,提出一种变相位变周期的控制算法,使得单个平面交叉路口信号控制的相位、周期及绿信比等成为可变的参数.仿真结果表明,与传统信号控制方式相比,变相位变周期的信号控制效果更好.     

单交叉路口的模糊智能交通控制系统

设计了一种以嵌入式PC/104主板为核心的两级模糊智能交通控制系统,第一级进行交通控制的相位优化调节,第二级进行交通控制的绿灯延时控制.利用半硬件的环境对其进行仿真研究,结果令人感到满意.     

基于模糊神经网络的交通灯智能系统

设计了一个使用模糊和神经网络的交通灯智能系统.此系统能根据汽车重量、长度和速度来改变信号灯等待时间.通过计算机仿真表明,此方法比固定时间信号灯更有效.新方法的汽车平均等待时间减少,通过十字路口的速度较快以及燃料消耗都会提高.     

两层模糊神经网络交通信号控制模型

交叉路口信号的有效控制是减少车辆延误时间的关键,是保证城市交通顺畅的前提。以单交叉路口为研究对象,在仿真希腊学者Pappis提出的模糊控制方法基础之上,基于交叉路口的动态特性及模糊规则的一成不变,提出两层BP神经网络实现单交叉路口的模糊信号控制方法,在不同车流量情况下,使用MATLAB工具仿真实现,结果表明:所提出的模糊神经网络具有较强的学习、推理能力,对于车辆的平均延误时间有较好的改进。     

信号灯作用下的城市隧道路段交通流模型研究

分析了城市隧道路段的交通流特征,建立了城市隧道路段的元胞自动机模型,并针对隧道与上下游交叉口不同相对位置、不同相位差的情况,进行了数值模拟。仿真结果表明,城市隧道路段的通行能力受到隧道与信号灯的相对位置以及上下游信号灯的相位差等共同影响。合理的信号配时控制可以提升路段和交叉口通行能力,减轻拥堵;但是当隧道离下游交叉口较近时,路段通行能力明显降低,隧道内拥堵严重,信号控制手段收效甚微。     

平面交叉路口多相位交通信号控制系统设计

针对城市道路平面交叉路口交通信号控制问题,提出一种基于CPLD,"小任务先服务、绿信时间模糊控制"的十字路口多相位交通信号控制系统。仿真结果表明,该系统能很好地适应十字路口的实际交通状况。对有效提高路口通行效率有一定的实际意义。     

城市交叉口综合模糊控制

基于交警对城市交叉口交通指挥的决策过程,设计了一种综合模糊控制器,把每一时刻各车道的平均车辆排队数之和作为控制目标,综合考虑各相位车道上的车队长度以及各相位的延误次数,以此来决定绿灯延时和下一放行相位。仿真表明,综合模糊控制方法比以往模糊控制方法能更有效地减少排队车辆数。