基于消息传递结构的单元控制器

提出了模块化的可重用的单元控制软件结构,它采用适度递阶结构,可作为单元控制器的参考模型,由此可快速地设计出满足特定应用要求的专用控制结构。为了实现单元控制软件中模块之间的有效通信,提出了基于通用消息传递的控制系统通用模型,并分析讨论了实际控制系统所需的消息,从而为实现高柔性和可重构的单元控制系统提供了有力的支持。     

基于Agent的单元控制器

利用多智能体系统的理论,构造一种基于Ａｇｅｎｔ的单元控制器,建立了其功能模型．单元控制器通过Ａｇｅｎｔ以谈判的方式与其他单元交互,采用基于合作知识库的方法选择合作伙伴,利用奖惩机制保持虚拟企业的稳定性。采用基于成组技术的参数法和特征法,对订单进行满足交货期能力的评价和制造成本评价。基于Ａｇｅｎｔ的单元控制器具有较强的对外合作协调能力,能使单元制造系统成功地运作于敏捷制造生产模式下。     

基于模拟退火算法的敏捷化制造单元重构方法

根据单元重构的一般定性准则，提出了两个定量指标，有效地对单元重构目标进行了量化．根据这两个定量指标，构造了单元重构的目标函数，从而将单元重构问题改造成了一个多目标组合优化问题，并采用了模拟退火方法进行求解．克服了其他方法不一定有解以及受初始条件限制很大等问题．     

一种基于多代理机的敏捷制造单元控制系统

针对敏捷制造单元的特点,提出职一种基于多代理机的敏捷制造单元控制系统,这种控制系统是由重构代理顶,资源代理机,设备代理机构成的多代理机系统,通过代理机之间的相互协调完成单元控制任务并保证其敏捷化特性。     

基于作业路径网络模型的制造单元重构算法

动态多变的制造环境对制系统的自适应性提出了越来越高的要求，传统的基于成组技术的静态制造单元组织方式不能适应未来敏捷制造的需要，该文基于制造作业的网络模型，从缩短作业处理时间的角度出发，提出了一种启发式制造单元重构算法，并给出了应用实例。     

面向对象的赋时Petri网的敏捷制造单元仿真

针对敏捷制造单元的特点，提出了一种面向对象的赋时Petri网（OOTPN）的仿真方法。该仿真模型不但能够模拟 实际运行过程中复杂的行为，还可以进行性能分析，为单元重构提供反馈并为单元控制提供指导。这种方法充分利用Petri网技术的仿真能力。同时通过面向对象技术的运用，单元的仿真模型还具有高度柔性和重用性，在单元重构后能够快速生成新的仿真模型。     

现代敏捷制造模式下敏捷制造单元的建构

敏捷制造将是 2 1世纪制造技术的主导模式之一 ,而其中的敏捷制造单元是由分布的制造资源组成 ,本文从敏捷制造单元的特点出发 ,探索了敏捷制造单元的设计及建模的有效方法 ,并分析了基于敏捷制造单元的敏捷制造的发展趋势。     

一种基于多代理机的敏捷制造单元控制系统

针对敏捷制造单元的特点，提出了一种基于多代理机的敏捷制造单元控制系统．这种控制系统是由重构代理机、资源代理机、任务代理机、设备代理机构成的多代理机系统，通过代理机之间的相互协调完成单元控制任务并保证其敏捷化特性．     

基于多Agent和合同网的敏捷制造单元调度

分析了敏捷制造单元调度问题的特点,以构造的基于多Agnet技术的控制系统为基础,提出了采用分布式人工智能和协同式求解策略来解决敏捷制造单元调度问题,采用合同网技术与启发式规则相结合的方法,把传统的集中和自上而下的求解过程转化为分布的和自下而上的求解过程,保证能够有效地解决敏捷制造单元的调度问题。     

柔性制造单元综合服务体系的构建

首先根据柔性制造单元的自身特点分析我国柔性制造单元行业服务的现状,提出综合服务体系的3个必备要素,其次,提出构建综合服务体系的方法,即厂家承担全面服务、人员培训考核上岗、维修地点集中等,最后重点讲述培养高素质的人才是关键.     

基于Web界面的分布式质量控制系统研究

着重研究分布式远程质量控制系统的实现框架和关键技术，使质量控制逐步实现网络化、智能化、柔性化。该文应用IIS所支持的Active Server Pages技术实现了动态网页的设计和对分布式数据库的访问，底层利用DCOM技术解决了远程通信和组件的重用，实现了基于Web界面的分布式质量控制系统的框架需求，并完成了相应实验演示原型的设计开发。     

基于消息传递的MCC集群实现

并行处理是提高计算能力的一种方法,通过网络相互连接的工作站和PC构成一个庞大的资源,以多计算机互连为基础的集群成为一种新的高效的大规模并行计算工具.本文讨论了基于消息传递机制的并行处理系统MCC的设计和实现方案.MCC系统提供了消息队列管理、节点管理、任务管理等功能,为用户提供了一个良好的并行程序开发和设计的环境.     

MBM中基于AMP的多用户检测

针对媒介调制(MBM)系统中低复杂度高精度的多用户检测需求,提出了一种基于近似消息传递(AMP)的多用户检测算法.由于MBM自身具有稀疏性,可利用压缩感知的稀疏信号重构方法进行多用户检测.在检测过程中,当观测矩阵满足独立同分布条件时,采用近似消息传递算法进行多用户检测可在保证高精度检测性能的同时进一步降低检测复杂度.同时,针对噪声方差未知的情况,所提出的算法中设计了利用期望最大方法进行估计噪声方差的步骤,从而更加契合实际场景.经仿真测试表明,所提出的基于AMP的多用户检测算法与传统多用户检测方法以及其他具有相似复杂度的多用户检测方法相比具有最佳的多用户检测性能.     

敏捷制造系统及其结构探析

从系统工程的角度剖析了敏捷制造系统的内涵，给出了较完整的概念和主要特征，指出敏捷制造系统和传统制造系统的差异．在制造系统五视图的基础上，构建敏捷制造系统的体系结构。并进行了深入描述．     

消息传递网络中的消息传递机制和路由算法

消息传递网络应用十分广泛,小到超大规模集成（VLSI）内部总线,大到计算机广域网.对其中一种消息传递网络——3D环型立方体结构中消息传递机制以及路由算法进行了深入研究,提出了无死锁和无活锁的确定性路由与自适应路由相结合的路由算法,考察了虚拟直通（cut-through）和存储转发（store-and-forward）两种消息传递机制下的性能表现.通过在3D环型立方体网络上的模拟运算,验证了所提出的算法在传输延时、吞吐率等方面的性能提高;也验证了不同的消息传递机制对网络传输效率的影响.     

基于多Agent车间控制系统的框架

分析了敏捷制造模式下车间生产的组织方式,提出了分层、分散、协调的车间控制结构。应用多Agent理论和分布式对象技术,构造了基于多Agent的车间控制系统的集成框架。确定了系统中各Agent的功能,以及相互之间的通信与协作关系,使得各Agent相互协作,产生一个敏捷的、自治的并支持全局优化的车间控制系统。     

基于消息传递接口的并行图像处理算法研究

对于大数据量图像和复杂图像处理算法,并行处理是一种有效的解决方法.基于消息传递接口,设计了一种并行图像边缘检测算法,并在曙光4000L并行机上予以实现.数值实验结果表明,并行图像处理能显著减少计算时间,更多的计算节点能得到更大的加速比,该并行图像处理算法对于大数据量图像更加有效.     

基于消息传递的网络并行计算环境

在分布式计算机系统中,由于处理机间无共享内存,因此采用消息传递的方式实现处理机间的数据交换。文章介绍了消息传递接口标准和几种典型的并行计算环境,讨论了基于消息传递的网络并行编程环境的特点,并对其开发进行了初步探讨。     

基于网络的开放式机器人通用控制系统的研究

敏捷制造是21世纪制造业的发展方向,而敏捷制造要求设备具有开放性、通用性和网络功能。基于这一前提,提出了一种基于网络的开放式机器人通用控制系统。经实验证明该通用控制系统是可行有效的。