基于ReWorks操作系统的实时多任务程序设计

实时多任务程序设计是嵌入式系统软件设计的基础。随着嵌入式系统性能的提高和功能的复杂，实时多任务程序设计会越来越复杂。简要介绍ReWorks下实时多任务程序设计机制，通过一个利用实时多任务来实现的模型，重点介绍ReWorks下实时多任务程序设计的关键技术。     

实时多任务操作系统及其在轮机控制系统中的应用

论述了自行开发研制的实时多任务操作系统软件包,其软件系统用Ｃ语言编制,适用于实时工业控制系统,系统的特点是在单ＣＰＵ计算机上实现实时多任务的处理,此系统忆成功用应用于船舶航迹舵控制系统中,最后讨论了实现实时多任务操作系统的核心问题和关键技巧。     

基于C#液位过程测控软件的设计与实现

在面向对象编程思想基础上,设计与实现了基于C#的液位过程测控软件。利用.NET程序集技术、多线程技术和数据库技术分别实现了用户控件和控制算法的封装、多任务的并发执行和测控数据的存储与管理等。测控系统完成了对液位数据的实时采集与处理,实时曲线和历史曲线的绘制以及控制算法的动态加载等功能。实验表明,该软件具有很好的可靠性和实时性,易于操作并且运行良好。     

基于Windows NT的数据网关的设计与实现

提出了一种基于多任务的实时数据处理方式。它充分利用新一代操作系统Windows NT提供的多任务机制，在对实时数据的处理上，由传统的串行处理改为多线程并行处理，提高了实时数据的处理效率，提高了系统的实时性和可靠性，可满足大型系统的需要。     

一体化综合信息处理载荷系统中柔性可重构技术的研究

该文针对高速空间飞行器承载能力与综合任务需求之间的矛盾,基于一体化综合信息处理载荷系统架构,提出了一种面向通信、导航、测控、目标探测与识别、飞行控制和信息支持等综合任务的在线实时柔性系统重构方法。该方法根据系统实时任务需求,利用一体化综合信息处理载荷系统架构中具备标准可编程接口的通用柔性功能模块和可重构高速信号链路矩阵,在软硬件动态耦合与多任务一体化协同算法实时调度下,快速实现各种任务功能及参数的动态重构及加载。在实现一体化综合任务协同处理的同时有效节约系统资源,并利用动态冗余备份大幅度提高了系统可靠性。     

高性能CNC系统中实时多任务处理

分析了高性能CNC系统采用实时多任务操作系统的必要性及操作系统应具有的特点,提出了一个数控系统设计中的多任务划分模型.采用这种模型设计数控系统能够充分发掘系统中的硬件资源的潜力,并且提高软件的性能(效率、可靠性、可维护性等).文中还对多任务的调度进行了讨论,并给出了一个高档数控车床系统的多任务划分和调度的例子.     

一种实时多任务管理机制

研究一种实时多任务管理机制．讨论了ＲＭＤＯＳ系统结构与支撑环境、多任务控制流程和调度问题．该管理机制实现了可变优先级加时间片轮转的调度策略和网络任务的实时响应．它作为多任务操作系统的核心，成功地支持了分布式操作系统ＨＺＤＯＳ的实现和分布式并行任务分配，支持了分布式系统故障恢复与系统重构     

一种用于PC系列微机的实时多任务操作系统

提供了一种在IBM－PC及其兼容机MS-DOS操作系统下可并发运行的实时多任务操作系统软件．它解决了MS-DOS系统的单任务性和不可重入性问题,在此操作系统支持下，用户可较方便地编写不用中文操作系统支持的实时多任务应用软件（但支持中文显示和打印）.由于摆脱了中文操作系统环境，因此用户可编大型的实时多任务应用软件.该方法可推广到目前流行的单片机组成的数据采集、检测和控制系统中.     

高性能CNC系统中实时多任务处理

分析了高性能ＣＮＣ系统采用实时多任务操作系统的必要性及操作系统应具有的特点，提出了一个数控系统设计中的多任务模型。采用这种模型设计数控系统能够充分发掘系统中的硬件资源的潜力，并且提高软件的性能（效率，可靠性，可维护性等）。文中还对多任务的调度进行了讨论，并给出了一个高档数控车床系统的多任务划分和调度的例子。     

嵌入式实时操作系统的无功补偿控制器的研究

嵌入式实时多任务操作系统(ERTOS)具有实时性和嵌入式的特点、在分析ERTOS的组成和特点的基础上，采用VxWorks实时多任务操作系统，在MC68332单片机平台上，开发设计用于电容式电网动态无功补偿多任务控制器系统．该系统利用嵌入式实时操作系统对任务进行抢占式调度，提高了对电网无功补偿的实时性和可靠性．在嵌入系统中采用实时操作系统，可以减少系统开发的工作量，增强嵌入式应用软件的可移植性，使嵌入式系统的开发方法更具科学性，大大提高了系统的开发效率，改变以往嵌入式软件设计只能针对具体的应用从头做起的局限。     

红外测温系统设计与实现

针对高温环境下的实时监测问题,红外测温系统采用比色测温法进行测量.红外测温系统的核心技术是光学设计与光电转换,Labview系统作为数据处理和界面显示的平台,实时地给出直观的数据图形和表格.系统工作性能稳定,最大程度地降低辐射率对测温精度的影响,使得测量结果更加接近物体真实温度,可以满足对高温环境的温度测量工作.     

基于CAN总线的温湿度测控系统

该文设计了一种基于CAN总线技术的阵地环境温湿度测控系统,详细介绍了系统硬件和软件的设计方法,并进行了原理性试验。试验结果表明:系统不仅在信息传输的安全性、准确性、实时性方面能满足控制的需要,而且具有很高的可靠性,是一种有良好应用前景的测控系统。     

基于光子技术的实时频率测量方法

研究了一种基于光子技术的实时频率测量方法,该方法利用两个级联强度调制器构成光子混频结构.通过理论分析与模拟仿真,设计了光通道与射频通道延时差,以优化测量带宽,同时保证测量精度.由于测量系统对微波信号实现混频后,输出的直流光功率与频率存在对应关系,利用光功率计对直流光功率进行监测,便可实现实时频率测量.该系统未采用光电探测器,极大地降低了系统成本.实验结果表明,在1~6GHz频率下,测量误差低于±0.12GHz.     

基于IPv6的分布式实时网络测量系统设计

针对当前许多网络测量系统无法进行实时网络流量监测以及无法支持下一代互联网协议IPv6等不足,提出了一种基于IPv6的比特模式流定义方法和数据结构实时网络测量系统.系统通过在IPv6扩展首部中承载测量信息实现精确流测量,减少了测量开销,提高了测量效率.比特模式流定义方法提供了一种灵活的按需流定义方式,使系统能在IPv4/IPv6环境下实现流测量工作.实验证明,整个系统运行正常、效果良好.     

双目立体视觉技术在工业大尺寸测量中的应用

利用双CCD摄像机系统测量工业大工件的尺寸,不仅可以避免以往人工接触式测量的不足,还可以解决单摄像机系统感知区域相对有限而无法实现三维场景重构的弊端。该测量系统能提高测量效率和测量精度,实现实时、在线、非接触测量。给出了该测量系统的实现方案,实验结果表明,该测量系统适用于较大尺寸的测量,精度较高,具有一定的实用价值。     

电力系统实时相角测量装置

研制的实时相角测量装置采用模式式结构,具有易于扩充和可靠性高的特点,测量系统高精度的实时时钟系统,为准确相角测量奠定了基础,通过对测量装置进行的误差分析表明,该相角测量装置具有较高的测量精度,初步实验研究验证了相角测量装置的准确性。     

基于视频的车辆速度自测量

在现代智能交通系统中,车辆速度是一个基本参量,如何快速精确地测量出车辆速度已经成为当今的一个研究重点。车辆速度的测量分为主动式和被动式测量,利用基于纹理的模板匹配算法,提出了一种基于视频的主动式测量车辆自身速度的方法,并利用DSP技术实现了实时测量。     

大型采油实验系统中实时测控系统的设计

在现代的大型工业实验系统中，由计算机控制的在线实时自动测量与控制系统（ＣＡ－ＭＡＣ简称实时测控系统）是心不可少的关键系统，本文从一个实例出发介绍了在大型采油工艺实验站中实际应用的实时测控系统的设计，给出了详细的系统功能设计原理。该系统采用由二级计算机组成的分布式（ＤＣＳ）控制系统及多屏显示方式，以及全汉化的ＣＶＳ组态软件及ＡＭＸ８６高性能实时多任务操作系统，并介绍了一种单片机（８７９８）控制的井下测量传输系统。     

基于Internet/Intranet的电力系统负荷预估系统

介绍了基于GPS全球定位系统和Internet/Intranet实现的机动负荷测量系统,包括硬件的开发和系统结构。该测量系统已经应用于澳大利亚电力系统,并成功地提取出了系统的震荡信息。分析结果表明,监测系统能够成功地记录电力系统的功角变化,进而进行事后故障分析,并可以实时监视系统的震荡情况。     

一种智能液位测量方法的研究与设计

氨分离器对氨的生产起重要作用,而氨分离器液位测量的准确性决定其分离效果好坏。通过对传统压差液位测量系统分析,得出其产生误差的原因、解决方法和相应算法。文章首先对设备进行改造,然后选取适当的硬件电路,在此基础上设计出一种智能液位测量装置。由现场试验和运行情况可知,该测量系统算法简洁,稳定性与实时性好,消除了传统液位测量所产生误差。