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卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则来寻求一套递推估计的算法。最小二乘估计是最常用的估计理论,它能保证每个偏差都较小,而区间估计反映误差范围使用起来把握大,但它无法估计单点的误差。针对滤波精确度问题,为使估计值误差达到最小,滤波精确度提高,提出了采用区间估计与最小二乘法估计2种策略结合的新方法,充分利用二者优势,求得观测点与估计点的距离的平方和最小值,对目标函数多次拟合。仿真实验结果表明,区间估计最小二乘卡尔曼算法大大提高滤波精确度,与区间卡尔曼滤波相比,它有较小的误差,滤波性能也得到很好的提升,极大的降低了噪声在滤波过程中干扰,在以后实际工作中将得到很大应用。 相似文献
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聂立新 《石油大学学报(自然科学版)》1996,20(3):49-51
将最小二乘法用于试井解释,便于计算机处理数据,可利用全部压力数据,用于阶梯形产量的试井资料解释,计算快速准确。文中给出了解释实例。 相似文献
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最小二乘预估法在GPS高程转换中的应用 总被引:4,自引:3,他引:4
对GPS测量实践中普遍存在的高程转换问题进行了分析,提出了GPS高程向我国实用高程系统转换的最小二乘预估法。论证了最小二乘预估法的数学模型,将其方法在计算拟合高程异常中的应用得以实现,并结合实测数据与平面拟合法进行了分析比较。计算结果表明,采用的高程转换模型,具有一定的科学性和实用性。 相似文献
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在计算地基沉降量过程中,根据已获得的沉降观测资料,找出具有一定实用价值的沉降规律,可以更准确地确定地基沉降与时间关系。采用线性回归(最小二乘法),确定最佳拟合曲线,从而计算出沉降规律具有十分重要的意义。 相似文献
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采用正交投影方法推导了最小二乘问题的法方程。首先求出了到最小二乘问题系统矩阵的列空间的正交投影矩阵,然后根据正交投影的性质求出了最小二乘问题的解。该方法可以迁移到带有权重的最小二乘问题。 相似文献
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朱明德 《南京林业大学学报(自然科学版)》1985,28(2):61
<正>本文试图将递推最小二乘估计引用于林业工作,以弥补林业上通行的最小二乘估计的不足,通过的阐释,并对所举两例计算的结果,说明了它既保持最小二乘估计的优良特性,又能在森林资源动态监测工作中充分发挥其特有作用。 相似文献
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最小二乘与最小一乘 总被引:1,自引:0,他引:1
ZHANG Jian-ling 《科技信息》2007,(27)
最小二乘与最小一乘是回归分析中两个重要的估计方法,在这篇文章中,我们将通过线性回归给出它们的定义,并给出它们的优缺点,希望能为使用者提供方便。 相似文献
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陈刚 《重庆工商大学学报(自然科学版)》2009,26(4):327-329
用等偏法测得原始实验数据,运用最小二乘法原理进行处理,求得灵敏电流计两个基本参数--电流灵敏度和内阻,并与直接作图法进行比较;结果发现利用最小二乘法处理实验数据较之直接作图法更为精确. 相似文献
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极小最小二乘问题在神经网络中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
为了解决在神经网络的前馈算法中矩阵的极小最小二乘的失效问题,在Matlab和C 的平台上研究并比较了奇异值分解(SVD)、超松弛迭代(SSOR)和共轭梯度法(CG)几种算法在解上千阶矩阵最小二乘问题的优劣。SSOR算法在百阶的条件下,具有实用性;CG算法和SVD算法在千阶的条件下,可以取得比较好的收敛速度和比较高的精度。这两种算法还可以继续完善。CG算法可加预处理方法使其更加稳定,收敛更快。该文研究表明SVD和CG算法可以有效的解决经典算法如QR算法在大中规模矩阵条件下,解最小二乘问题失效的问题。 相似文献
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部分最小二乘(PLS)回归可较好地解决多元线性回归中的共线性问题,目前被广泛地应用于过程建模和监控.作者首先给出核PLS算法,然后在此基础上推出递推部分最小二乘(RPLS)方法,可以基于新数据和旧的PLS模型参数更新PLS模型.将该递推PLS方法和传统PLS方法同时用于仿真研究,结果表明递推算法性能和传统方法的相近,而计算量大大减少. 相似文献
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工业控制系统中,为了监视焊接机器手臂的工作情况,要求监视摄像头始终对准焊接头.而在实际环境中很难获取焊接头三维坐标和摄像头转动参数之间的精确对应关系.为了找到它们之间精确的对应关系,拟采用最小二乘拟合算法,获取焊接头三维坐标和摄像头转动参数之间的变换参数,并对拟合方法中初始值进行优化,优化后获得误差极小的变换参数,使得焊头的三维坐标精确定位摄像头的转动参数.实验数据表明,新方法使得二者之间误差极小,满足实际设计需求. 相似文献
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在索网结构力密度法找形的基础上,采用最小二乘法对找形后索力结果进行优化计算,从而解决找形后的索力参差的问题,弥补了力密度法找形的不足.最后给出算例,验证了方法的可行性. 相似文献
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结合西宝客运专线成阳西跨陇海线(60+100+60)m预应力混凝土连续梁施工控制为例,应用最小二乘法对预应力误差参数进行识别,实现预应力的控制,进而实现结构应力的控制,并总结出一些有工程实用价值的结论. 相似文献
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最小二乘法在参数估计中起着举足轻重的作用,应用数学建模竞赛中储油罐变位标定问题中的相关数据,运用最小二乘法的方法完成罐容表变位标定工作,并对其进行定期校对,以保证其测量的准确度. 相似文献
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张量方法在非线性最小二乘问题中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用张量方法求解非线性最小二乘问题minf(x)=1/2R(x)^rR(x)。主要讨论其奇异问题的算法,提出求解非线性最小二乘问题一种张量算法,并讨论了张量算法中解的存在性。 相似文献