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本结合笔所从事的自动行走机器人的研究,着重论述了关于视觉导航系统构建的若干关键问题,此项技术现已应用于机器人的行走底盘,但也适用于各种“导引线”方式的自动导航车。 相似文献
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基于视觉的机器人导航算法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
针对近年来国内外组织的大学生机器人比赛的某类题目,提出了两种导航线识别的算法.经实践检验,此两种算法都具有较高的可靠性.与传统的图像处理方法相比,具有更强的针对性以及更好的实时性. 相似文献
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近十年,手机厂商里诞生了不少的"王者",他们一度推出过现在仍让人满满都是回忆的"机皇",可或许正如人们常说的,这世间没有常胜将军,更不会有永恒的王者,在2014年年末,让我们缅怀一下逝去的手机巨头们。 相似文献
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<正>向社领导和同志们热烈祝贺80周年社庆。我作为社里工作几十年的老人,知道我们走过的道路是光荣的,也是不容易的,我能体会到社领导和同志们的辛勤劳动和艰苦努力,向你们表示慰问和致敬。我希望我们的事业更加兴旺发达,为宣传我们的外交政策和普及国际知识,做出更大贡献。希望社的社 相似文献
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张起仁 《首都师范大学学报(自然科学版)》1994,15(3):99-104
通过北京地区实测气温、降水资料的统计和划级分类,找出冷暖年、干湿年和冷暖年与干湿年的时序分布规律和变化特点.并对未来20~30年的冷暖年与干湿年变化趋势,也进行了具体分析.上述研究结果,可为职能部门规划和预测提供科学依据. 相似文献
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本文介绍了工业自动物流中AGV(自动导航小车)的通讯解决方案.简要介绍了无线数据通讯与工业控制系统的集成方式,主要讨论关于AGV无线通讯模块的组成与实现以及部分软件设计. 相似文献
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植物生物技术日益受到世界各国的重视,因为植物生物技术是农业、园艺、食品、化学和制药工业的技术创新的源泉。今后十年某种植物基因组测序很可能完成,大多数调节植物发育的基因很可能得到分析。重要的农业害虫、真菌、细菌和病毒的抗性基因很可能被分离出来并在农业上加以利用。含有商业价值的油类、蛋白和淀粉的种子将得到开发,这 相似文献
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视觉引导AGV的数字图像处理方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
自动导航小车(AGV)的导航技术中,视觉导航具有信息量大和引导柔性等优点。视觉导航方式中,导航图像的处理技术处于很重要的地位。介绍了AGV导航技术的引导系统的原理,并针对视觉引导的AGV所采样的数字图像进行了噪声滤波、二值化、边缘检测和直线拟合等。通过在自主研制的小车样机上进行试验,验证了图像处理过程中的准确性和实时性,表明该方法对提高AGV可控制性具有良好的效果。 相似文献