基于单片机的GPS定位系统的设计与实现

GPS(Global Positioning System)在船舶、车辆、飞机等运动物体进行定位导航、车辆监控管理系统、物联网系统等都有重要的应用,但其高昂的成本让普通客户无法接受。本文设计了基于单片机的GPS定位系统,该系统以51单片机为主控制器,通过uart接口与GPS信息采集模块进行通信,GPS信息格式采用NMEA-0183协议格式,单片机对GPS信息格式进行解码,获得时间、经度、纬度、海拔高度、速度等信息,并根据需求将所需信息通过显示器显示。     

基于GPS-OEM的GPS定位终端系统设计

本文对基于GPS-OEM板的GPS定位系统整个硬件电路的设计作了详细的描述。硬件系统主要包括以下几个模块:S3C44B0X基本工作电路,串口电路,存储器电路,JTAG调试电路和GPS接口电路。论文首先进行了总体方案介绍,然后分别对主要电路模块进行详细介绍,包括模块功能、芯片选择以及管脚连接方式,并分别给出实际的电路原理图。最后对整个硬件调试过程做了概述。     

利用MATLAB实现GPS OEM板与计算机的通讯及信息处理

在分析GPS数据格式的基础上,探讨了利用MATLAB 7.0软件环境,实现计算机实时接收、处理GPS OEM板NMEA-0183输出信息的方法,可见卫星的图形显示以及的程序实现。结果表明,利用MATLAB编程简单、实用。     

基于VC＋＋实现GPS数据的采集与处理

本文介绍了基于VC＋＋的GPS数据处理系统，简要分析了GPS接收机的接收的NMEA-0183数据格式，提出一种采用串口通信将GPS接收数据进行采集与处理的方式，并利用数据库操作ADO技术将定位信息存储在数据库中。     

双机串口互联实现GPS数据的模拟读取

提出了一种利用两台以串口互相连接的计算机来实现对GPS全球定位系统定位信息的模拟发送和接收的方法。     

NMEA0183协议及基于VB数据提取的实现

基于浅滩海物探导航系统设计和开发的需要,针对系统设计和开发过程中涉及到的GPS、测深仪以及电罗经等在NEMA0183协议下的数据格式,详细介绍了NMEA0183的格式标准化意义及其适用范围,提出了利用VB语言进行通讯接收和数据提取的方法,分析了目前的应用状况。     

船用GPS接收机软件设计的研究

对船用ＧＰＳ接收机软件设计中的几个问题进行了分析与研究。这对软件设计的改进与正确使用的船用ＧＰＳ接收机都有实际意义。     

电力悬浮板控制系统设计

此研究项目的目标是设计并研发一种新型的电力悬浮板。这种悬浮板的主要用途是用于短距离个人交通以及高性能竞速娱乐。该文主要论述了电力悬浮板的电子控制系统设计。     

新型船用罗经显控装置设计和实现

为解决传统装置存在的数据传输速率慢、可靠性差、误码率高等问题,本文提出了一种基于高级精简指令集计算机处理器（ARM）的显控装置设计。该设计采用总线冗余的方式,通过模块化设计,实现了数据传输与转发、液晶显示屏（LCD）显示、键盘操作、全球定位系统（GPS）信号接入、检测与警示等功能。实践应用表明,该装置体积小、成本低、可靠性高,后期可维护并易于扩展,有广阔的应用前景。     

GPS接收机宽带噪声干扰性能分析与仿真

通过分析GPS信号模型,根据接收机的码跟踪环、载波跟踪环抖动门限确定等效载波-噪声功率密度比门限值,最后由干扰信号链路公式得出干扰源距离与干扰功率的关系并进行了仿真验证.     

基于VRS技术的GPS接收系统设计与实现

介绍了虚拟参考站系统的组成、工作原理及优势,并研究开发了一套基于VRS技术的GPS接收系统．该系统由单片机、AC12 GPS模块、GSM模块、键盘模块、液晶显示模块和U盘存储模块等组成,可接收以GSM方式发送的GPS差分信息,并对差分后的位置数据进行存储和显示．试验表明：设计研发的系统工作稳定,采用VRS差分后定位精度达到1．25m（95％）,能满足精细农作管理的基本要求,适用于农田信息采集、面积测量等多种作业．     

GPS输出数据的采集与处理

论述了garmin25lvs GPS-OEM板的输出数据提取及处理的软硬件实现方法。实验表明，用此方法提取GPS－OEM板输出的以二进制码表示的原始数据，对二进制码进行解算，得到星历、伪距等原始数据是可靠的。     

基于FPGA的GPS接收机跟踪环路设计与实现

为提高GPS基带芯片跟踪环路的性能,提出一种基于FPGA跟踪环路的具体设计与实现方案.研究了GPS接收机跟踪环路的基本原理,在分析现有算法的基础上,采用锁频环辅助锁相环、动态码环和载波环辅助码环策略,利用Xilinx公司FPGA软硬交互工作方式的优点,在一片FPGA芯片上实现整体方案.该设计方案可提高系统的运行效率,节省系统资源,降低硬件成本.试验结果验证了其可行性与有效性.     

GPS软件接收机捕获算法的FPGA仿真

探讨了GPS软件接收机的前端采集数据结构、C/A码捕获算法原理、Virtex2p开发板原理.为了能在FPGA(可编程门阵列)上实现GPS信号并行捕获算法,采用了补零计算来弥补算法中采样点不基于2N的不足,并且在Simulink环境下运用基于FPGA的应用软件SystemGenerator进行了补零后的并行捕获算法的FFT模块、虚数乘法模块、平方模块等搭建编程.同时采用了Matlab中的M文件将采样数据仿真成模拟信号导入完成仿真实验,并将仿真结果与Matlab结果进行了相应的比较和分析,得到与Matlab结果同样的捕获频率.虽由于补零引起小于1个码元(16个采样点)的采样点误差,但不影响捕获结果,证实了System Generator在FPGA实现捕获算法可行性.     

一种实用GPS授时系统的设计

使用GPS25-LVSOEM板（接收机）接收卫星信号，通过串口异步通信把数据传送给89C51单片机，单片机通过并口控制LED显示，从而实现GPS准确授时．同时，介绍了GPSOEM板输出的数据形式，并采用NMEA-0183格式中最常用的“$GPGGA”格式输出，由“$GPGGA”数据输出格式可编写出相关的接收程序．     

MINS/GPS组合导航系统设计与实验

设计了一套MINS/GPS组合导航系统实验样机,可实时输出导航位置、速度和姿态信息。以GPS接收机的秒同步脉冲(PPS)与串口通信协议尾字节作为对齐标志,完成MINS与GPS时间同步;利用GPS的速度信息进行车载实验初始方位角对准,并利用横向约束条件标定惯导与车体间的方位安装误差角;设计了基于虚拟噪声的现场最优标定方法。以上措施均有效提高了系统的精度和可靠性。车载实验结果表明:无GPS辅助时,纯惯性导航在120 s时刻满足短时间惯性导航精度要求;组合导航定位精度在30min内与GPS相当。     

MINS/GPS组合导航系统设计与实验

设计了一套MINS/GPS组合导航系统实验样机,可实时输出导航位置、速度和姿态信息。以GPS接收机的秒同步脉冲(PPS)与串口通信协议尾字节作为对齐标志,完成MINS与GPS时间同步;利用GPS的速度信息进行车载实验初始方位角对准,并利用横向约束条件标定惯导与车体间的方位安装误差角;设计了基于虚拟噪声的现场最优标定方法。以上措施均有效提高了系统的精度和可靠性。车载实验结果表明,无GPS辅助时,纯惯性导航在120s时刻满足短时间惯性导航精度要求;组合导航定位精度在30min内与GPS相当。     

基于时钟偏差模型的GPS不完整星座定位方法

为使GPS接收机在卫星星座不完整情况下仍能定位,提出采用接收机时钟偏差模型辅助接收机定位的方法.将模型预测的时钟偏差引入伪距线性化定位解算方程中,保证了在GPS星座不完整时仍能给出接收机的位置.基于GPS实测数据的验证分析表明,该方法的定位精度在标准误差范围内.同时,该方法具有计算简单、有效可行的特点,可以方便地嵌入到GPS接收机中.     

GPS接收机工作原理与误差分析

随着GPS应用的深入,对GPS接收机性能也提出了更高的要求.研究了GPS接收机的工作原理、和GPS接收机有关的定位误差与应对措施,并指出GPS接收机的发展动向,对GPS今后的发展具有一定的现实意义.