具有Holling-Ⅱ型功能反应函数的双时滞捕食者-食饵系统的Hopf分支

在具有Holling-Ⅱ型功能反应函数的捕食者-食饵系统中引入2个时滞参数，用来刻画捕食者和食饵的生长时滞，研究了系统平衡点的局部稳定性．结果表明，随着参数的变化，系统平衡点发生了扰动，进而出现了周期解．给出了Hopf分支存在条件的显示表达式，并通过数值实验验证了结论．     

基于RBF神经网络的免疫控制器结构

从T细胞介导的免疫过程出发，通过对其数学模型的简化，利用RBF神经网络构造了一种基于生物系统免疫反馈机理的控制器．该控制器以正反馈模拟免疫激励，提高了系统的快速性；以负反馈模拟免疫抑制，增强了系统的稳定性和鲁棒性．文中对于一类仿射非线性系统证明了其作为控制器时的系统闭环稳定性．仿真实验表明，该控制器对系统的噪声具有很好的抑制能力．     

液压跑偏控制系统的动态分析

讨论了液压伺服系统跑偏控制的原理与方法．根据各环节传递函数，建立了整个系统的开可传递函数，并绘制系统开环波德图．权衡精度控制要求与系统稳定住确立系统增益．文章从实例出发分析了跑偏控制系统的动态特性．     

带负顾客、止步和中途退出的■单重工作休假排队系统

在单重工作休假中加入止步和批量到达2个因素，建立了带负顾客、止步和中途退出的■单重工作休假排队系统．利用马氏理论和矩阵法建立了系统的稳定状态方程组，同时得出了其稳态概率的矩阵解，获得了系统稳态下的一些性能指标．     

利用人工湿地处理污水的研究进展

人工湿地污水处理系统是一项新兴的技术．该技术以自然生态为原理，使污水处理达到工程化、实用化的目的．与传统的污水处理方法相比较，人工湿地污水处理系统具有成本低廉、效率高、易建造、方便使用并对环境无伤害等优点，因此该项技术已经得到了广泛的应用．本文详细综述和评价了三种类型的人工湿地污水处理系统：漂浮植物人工湿地污水处理系统、潜流型人工湿地污水处理系统以及混杂系统．     

基于GPIB总线的电源装置自动测试系统

利用GPIB接口的优势，设计了基于GPIB总线的电源装置自动测试系统．给出了该系统的设计思想，论述了系统的硬件结构及软件设计．实际应用表明该系统具适用性广、自动化程度高等特点．     

北京市应急物流能力评价研究

根据北京市应急物流活动的特点，对北京市应急物流能力进行了评价研究．从应急物流指挥调度系统、基本保障系统、运作系统、信息管理系统、基础设施支撑能力系统5个方面构建了北京市应急物流能力评价体系．运用层次分析法确定指标的权重，运用模糊综合评判法建立了北京市应急物流能力的评价模型．并运用专家评分法对北京市应急物流能力进行评价，确定北京市应急物流能力评价的得分为76．6834，提出了相关建议．     

基于UML的学生选课系统的设计与实现

UML是一种可视化的面向对象的建模语言，它可以精确地描述系统，并对系统需求进行建模．本文以高校学生选课系统为实例，结合软件工程和面向对象技术，分析了高校学生选课的过程，并详细地介绍了该系统设计过程．     

结构规律法列写系统传递函数

前向通道和反馈回路在系统结构图中所处的相对位置，对应地决定着系统传递函数的组成形式．这种对应系统就是结构图的结构规律．本文研究了系统结构图的结构规律，运用这些结构规律就能快速、准确地列写出任何复杂系统的传递函数．     

二阶时滞动态系统的鲁棒H∞控制

为保证二阶时滞动态系统的稳定性，对系统进行稳定性分析和控制器设计，运用H_∞控制理论解决其优化控制问题．运用模型转换，对带有中立时滞和离散时滞的二阶系统进行广义系统建模．利用广义系统理论、Lyapunov稳定性理论和LMI工具针对二阶时滞系统研究其稳定性问题，使系统满足相应H_∞性能指标，并进一步进行控制器增益的设计，进而研究系统容许，满足给定的性能指标．应用线性化方法得到控制器增益求法，通过数值仿真验证方法的有效性．     

数字校园中实现基于角色访问控制的一种方法

为了解决数字校园中越来越复杂的权限管理问题,通过对现有访问控制技术的分析,提出一种实现基于角色的访问控制方法.权限管理系统整体采用J2EE框架,用XML编写访问控制规则,利用规则对数据集从行、列和时间等3个方面进行访问控制,较好地适应了数字校园中各业务系统灵活多变的需要.     

无线传感器网络在智能家电控制网络系统中的应用

基于无线传感器网络设计智能家电控制网络系统.系统采用混合星形无线传感器网络结构,网络节点以ATmega128L为主控制器,以CC2420为无线收发器.详细阐述了节点设计和智能家电控制网络系统的工作原理.实际运行结果表明,系统达到设计要求,能满足智能家居监控要求.     

电磁激振器的变结构控制

研究电磁激振器的变结构控制.通过建立电磁激振器的非线性数学模型,应用变结构控制理论对其进行控制.克服了传统PID控制需要不断调整控制器参数和缺乏自适应性的缺点.仿真结果表明,变结构控制算法能达到精确控制的目的,对系统参数变化和外界干扰具有较强的鲁棒性.     

具有位移感知功能的超磁致伸缩微位移执行器的研究

采用新型的功能材料——超磁致伸缩材料作为微位移器件,研制了一种具有位移感知功能的超磁致伸缩微位移执行器,并建立了其微位移闭环控制系统.提出了一种高分辨率、无摩擦、传感/位移传递一体化的圆形膜片式柔性结构,作为超磁致伸缩微位移执行器的微位移传递和感知机构.应用薄板弯曲理论得出了相应的挠度、应变变化率的解析表达式及分布曲线,确定了微位移感知传感器的分布形式,实现了执行器的微位移感知功能.同时,对研制的具有位移感知功能的超磁致伸缩微位移执行器及其微位移闭环控制系统进行实验研究,结果表明:执行器的微位移感知灵敏度和系统的微位移闭环控制精度较高.     

永磁同步电机调速控制系统的研究

以永磁同步电机为对象,采用矢量控制方案,研究了基于扩张状态观测器（ESO）前馈补偿和线性比例反馈控制的永磁同步电机速度环控制算法,在ESO加比例反馈方案基础上,提出了采用非光滑比例反馈替代线性比例反馈环节的改进方案,仿真结果表明该方案进一步提高了系统的快速性和抗扰动能力．     

基于HMI的数控精密内锥面磨床控制系统设计

针对汽车燃油喷射泵上的关键零件——小阀座的磨削工艺要求,设计出了一种数控精密内锥面磨床控制系统。系统采用台达EH2系列高功能型PLC作为控制核心,台达A系列10.4"触摸屏作为人机界面,台达VFD-V系列变频器驱动电动砂轮轴,三菱MR-J2S系列通用伺服组成双轴交流伺服系统。文章分析了各控制画面下的控制功能,创建了基于HMI环境下的人机界面控制画面的设计方法。     

数字化语音存储与回放系统研究

以单片机为核心的语音存储与回放系统,结构紧凑,具有灵活的录音和回放功能、语音音量自动控制功能。采用RAM旁式,扩大了存储空间,语音存储时间可以达十余秒。结果表明,在音频信号频率为300Hz～3．4KHz范围内,系统噪声小,语音回放效果良好。     

螺旋传动效率测试系统开发

螺旋传动足利用螺秆和螺母组成的螺旋到来实现传动要求的，它主要用于将旋转运动变为直线运动，同时传递运动和力，根据效率的计算方法，并结合螺旋传动的型式、特点，运用计算机技术、传感器技术，设计出了滑动螺旋效率现代测试系统．可测量矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹螺旋传动效率，经济地解决了传动效率测试问题．该系统通过控制箱实现螺纹在—定负载下匀速间歇往复运动，利用智能转矩转速传感器不断采集数据，通过数据转换与计算，自动绘制效率曲线，实践表明，系统方案合理，螺旋副更换方便，测量数据准确，软件界面良好．     

一种面向捷联航姿系统的模糊全阻尼算法

提出了一种新的模糊全阻尼算法.根据控制理论的思想,该算法在系统3个回路中分别加入不同的阻尼反馈网络,通过引入磁航向信息和充分利用系统本身速度信息来阻尼有害信息.由于水平回路阻尼网络的使用有一定的限制条件,系统设计了模糊控制器来控制阻尼网络的使用.仿真和试验证明:模糊全阻尼算法明显抑制了舒拉周期振荡和傅科周期振荡,有效地提高了捷联航姿系统的精度.     

WPAN系统容量分析及改善

对采用跳频扩频方案的无线个域网标准的系统容量进行了分析，在此基础上，提出了采用包长度自适应控制技术来提高系统容量的方法，并以跳频扩频的蓝牙系统为例，分析了蓝牙ACL包和SCO包采用自适应包长度控制技术与固定包长度传输时的系统容量变化。仿真结果表明，采用该方法能够有效地改进系统的容量性能。