间隙连杆机构误差传递系数的模拟实验法

利用蒙特卡洛法在计算机上进行模拟实验,根据轴、孔可能的接触情况假设间隙杆接触角的均匀分布区间,由随机抽样确定间隙杆和接触角的模拟值,直接应用机构运动分析的杆组法及程序计算给定尺寸型的平面连杆机构误差传递系数,并利用多元线性回归的方法建立各误差传递系数的回归方程．模拟实验表明,当尺寸型固定时,平面连杆机构各误差传递系数的回归方程具有相同的形式．     

尺寸型对含间隙平面连杆机构误差传递系数的影响

提出了一般形式的含间隙平面连杆机构误差传递系数的回归方程．在运动副配合不变的条件下,利用蒙特卡洛方法进行模拟试验,并利用多元线性回归方法建立了机构主动件相对杆长对误差传递系数影响的回归方程．研究结果表明,当尺寸型变化时,主动件相对杆长对误差传递系数影响的回归方程形式不变     

具有周期性旋转边界的连续铸轧热传递系数计算方法

将连续铸轧过程中铸轧坯与铸轧辊内冷水之间的的传热问题简化成大平板传热问题．根据铸轧辊周期性旋转的特点，对大平板热传递系数计算公式进行了修正，导出了修正系数的计算公式，从而得到一种用简单计算方法计算铸轧坯与铸轧辊内冷水间的的热传递系数及各传热环节热阻的简便途径．     

自动挂钩机构

本文对一种自动挂钩的主体机构，阐明了其创始意念的过程及机构综合方法．即运用机构学ＣＡＤ软件自动生成８字形的连杆曲线，或利用图谱，选取合适的８个字形曲线作为所定轨迹．再根据连杆曲线与机构本体的相对位置选定坐标，测量其大致的尺度，定出机构尺寸．最后为了挂钩时有两个握持点，用机构并联法作出全机构．     

竖向承载力不规则弯曲型结构抗震延性折减系数研究

研究竖向不规则弯曲型结构的抗震延性折减系数.采用弯曲型多质点系悬臂柱模型,通过修正竖向规则结构的延性折减系数来研究竖向承载力不规则结构的延性折减系数,并分析延性水平、不规则比率和速度脉冲地震效应对修正系数的影响.研究表明：竖向承载力不规则结构的延性折减系数明显小于相应规则结构的延性折减系数,修正系数随不规则比率的减小而减小;速度脉冲地震作用下的修正系数比非速度脉冲地震作用下的修正系数小,且速度脉冲地震效应与不规则比率有交互影响;延性水平对修正系数有一定的影响,但影响规律不显著.最后,通过对计算结果取平均值给出了修正系数的统计值和建议值.     

用杆组法分析含间隙平面连杆机构的过渡过程

采用连续接触模型 ,根据机构杆组分析法的基本思想 ,综合应用无间隙机构和含间隙机构分析的杆组法 ,提出了考虑运动副间隙影响时平面连杆机构过渡过程分析的基本方法和步骤     

JA88型卧式冷挤压机压力肘杆机构的优化设计

本文推导出ＪＡ８８型卧式冷挤压机压力肘杆机构构件尺寸参数的计算公式，该公式能使压机的滑块行程Ｓｍ和机构的急回特性系数Ｋ精确地为预先给定值；并依此论述了该机构的优化设计．     

半刚接钢框架柱计算长度系数

根据钢框架稳定设计中柱计算长度的概念,采用螺旋弹簧模拟梁柱连接半刚性,通过引入半刚性连接刚度修正系数,导出了有侧移半刚接钢框架柱计算长度系数的修正公式．在ANSYS模拟中考虑了半刚性节点非线性转动,对半刚接钢框架屈曲载荷进行了数值计算,并回归出半刚接框架柱计算长度系数的简化公式,以供工程设计参考．     

用无质量杆-弹簧阻尼组合模型(MLSD模型)对间隙机构进行分析的方法探讨

通过用MLSD模型对含间隙四杆机构进行分析，提出了一种新的解该模型非线性动力学运动微分方程的近似方法．这一方法无须求解系统的非线性微分方程组，使解决问题的难度大为降低且具有较高的精度．     

迭代量化设计定点系数FIR数字滤波器

基于峰值约束最小平方优化标准,提出了一种用于设计线性相位定点系数FIR数字滤波器的新方法.修正了传统多交换算法,使之能在部分系数固定的情况下得到具有浮点精度的其余系数;提出了一个结合该修正多交换算法的迭代量化过程,将所有系数逐一量化成定点精度.设计实例验证了该方法的有效性.     

坐标变换法对Newman方程参数的确定

由一次曝光得到背射赝Kossel线,然后通过坐标变换和非线性最小二乘法,可以得到Newman方程参数,从而计算出样品相应的晶面间距.本实验测量了硅单晶d{533}晶面间距,其精度可达8×10^-6nm.本文讨论了背射赝Kossel一次曝光法的实验步骤及实验的主要误差来源.     

含间隙复杂平面连杆机构的运动误差分析

采用连续接触模型和动态静力方法,利用５种考虑运动副间隙的基本二级杆组的通用子程序和辅助子程序。讨论了应用型转化理论分析含间隙复杂平面连杆机构运动误差的基本方法和步骤,从而推广了杆组法的应用。     

电磁场中原子与Core相互作用的偶合理论

在电磁场中原子与带有电荷的core之间的相互作用,原子核与core之间、电子与原子核及电子与core之间的相互作用全部包含在系统的Hamiltonian中,由Schrodinger方程式出发,利用ETF修正了系统的边界条件,得出了该系统的径向偶合、转动偶合和电磁场偶合等动力学结果。     

用等效机械手解空间法分析空间机构可动性

本文利用空间机构等效机械手的解空间对合球副的空间机构可动性进行分析，并揭示出组成空间机构的装配构形不同，构件间的相对运动亦不同的特点，即装配构形对机构运动类型的影响．并论述了等效机械手的解空间与静止构形和不定构形的关系．     

弹性连杆机构受力分析方法

在弹性连杆机构运动动态响应分析的基础上,对其受力分析和震动力、震动力矩及输入扭矩的求解进行了研究,并把施加“控制力”的思想应用到弹性连杆机构受力分析中,得到了一种受力分析的新方法,算例结果表明此法是可行的。     

含复铰平面十杆运动链构件交叉的识别

提出了识别含复铰平面十杆运动链构件交叉的一种新方法，利用能够反映多副杆和复铰特点的构件邻接矩阵。构造运动链的缩减运动链，进而得到缩减运动链的广度优先生成树和三个基本回路。通过回路的公共边界判断网孔的接壤类型，据此建立了构件交叉的识别准则和方法，并在含复铰平面十杆单自由度运动链中成功地识别出有构件交叉的无复铰运动链11种、含复铰运动链341种。     

离心叶轮内部流动的数值模拟研究

为研究半开式叶轮叶顶间隙对其外特性及内部流场的影响,采用六面体结构化网格对模型进行网格划分,采用标准k-ε湍流模型和雷诺时均N-S方程对叶轮内部流动进行数值模拟。通过分析外特性曲线发现,叶顶间隙在一定范围变化时,间隙值的变化只影响叶轮的升压能力,对效率的影响不明显。通过对内流场的分析发现,由于叶顶间隙的存在,导致半开式叶轮内部从叶轮入口至叶轮出口存在泵前回流,回流与主流相互干扰,在叶轮入口处形成漩涡。随着叶顶间隙值的增大,回流对主流的干扰更加明显,导致叶轮内部流动恶化。     

一个误差估计公式的改进

根据压缩映像原理不仅能够判断非线性方程(组)的解是否存在,而且能够给出误差估计公式的特点,通过引进范数,对误差估计公式进行了改进,推导出了精确度较高的误差估计公式.     

碰撞工况下高速弹性输送机械手疲劳分析

针对航载高速弹性输送机械手在试验中出现的疲劳破坏情况,首次综合考虑机械手的外部斜碰撞和运动副间隙引起的内部碰撞,采用非线性弹簧和非线性阻尼描述碰撞过程,结合有限元方法建立了动力学模型,通过数值仿真,求得了关键截面的应力谱,计算出了疲劳寿命;计算值与试验结果比较吻合,验证了所建模型的正确性.