SemihexTM接法三相感应电动机的瞬态仿真研究

对三相感应电动机Semihex^TM接法单相运行时的瞬态过程进行仿真分析。用对称分量法分析三相感应电动机Semihex^TM接法时的不对称电路系统，导出对称运行的条件，确定电容的数值。为了得到瞬态特性，提出了三相感应电动机Semihex^TM接法单相运行时在αβ坐标系下的瞬态数学模型，编写计算机仿真程序，通过实例对三相感应电动机Semihex^TM接法单相运行时的瞬态过程进行仿真计算，对仿真结果进行分析。     

六相双Y30°绕组感应电动机直流制动瞬态仿真

为了得到六相双Y30°绕组感应电动机直流制动的瞬态特性,根据电机直流制动时的定子绕组接线方式导出定子端电压约束条件,建立了六相双Y30°绕组感应电动机在静止d-q坐标系下的瞬态数学模型。用MATLAB软件编写计算机仿真程序,通过实例对六相双Y30°绕组感应电动机的直流制动的瞬态过程进行仿真计算,对仿真结果进行分析,得出了对六相双Y30°绕组感应电动机及其系统设计有一定的参考价值的结论。     

SemihexTM单相电动机定子绕组开路故障的动态仿真研究

对Semihex^TM单相感应电动机定子绕组开路故障运行时的动态过程进行仿真分析。为了得到瞬态特性，推导出电动机定子绕组端电压约束条件，建立起单相Semihex^TM电动机正常运行和故障运行时在αβ0坐标系下的瞬态数学模型，编写计算机仿真程序，通过实例对电动机的定子绕组开路故障状态的瞬态过程进行仿真计算，对仿真结果进行分析。结果表明，在这些故障状态下电动机带额定负载都不可以长期运行。     

SemihexTM接法单相电容电动机电气制动的仿真研究

对Semihex~(TM)接法的三绕组单相电容电动机的电气制动进行了初步探索,提出了直流制动和交流制动时的几种接线方式,建立了Semihex~(TM)接法三绕组单相电容电动机在静止d-q坐标系下的瞬态数学模型,编写计算机仿真程序,通过实例对Semihex~(TM)接法三绕组单相电容电动机电气制动的瞬态过程进行仿真计算,对仿真结果进行分析。仿真结果表明:Semihex~(TM)接法三绕组单相电容电动机带通风机负载时可以进行直流制动和交流制动实现快速停车;从节能的角度上看,直流制动有明显的优越性;直流制动可以实现准确停车。     

考虑铁损的感应电动机仿真模型研究

推导了感应电动机在同步旋转坐标系下考虑铁损的状态方程，将状态和参数分离开来，用MATLAB CMEX文件S函数建立了考虑铁损的变参数感应电动机仿真模型，用仿真实例验证了模型的正确性、有效性和快速性，为感应电动机的控制问题提供了一个更加接近电机行为特性的高效仿真模型。     

带阻容负载的能量存储系统建模与稳定性分析

阻容负载提高了能量存储系统阶次,对稳定性不利。为分析其稳定性,建立了降压模式下带阻容性负载的状态空间平均模型、小信号与大信号等效电路模型;通过分析小信号模型进行了系统补偿,提高了稳定裕量;通过大信号模型验证了补偿系统在大扰动下的稳定性。针对Simulink中无理想交直流变压器模块,提出了一种理想交直流变压器模型构造方法,还提出了一种新颖的基于此构造方法的负载参数动态仿真模型,可解决Simulink中动态参数负载仿真困难问题。这里建立的阻容性负载模型精度可与宏模型基本一致,但仿真效率远高于宏模型。     

基于Matlab的异步电动机建模方法的研究

根据Matlab软件的特点并结合异步电动机的数学模型，分别利用Simulink已有运算模决、S函数、状态空间模块、ODE工具组对异步电动机进行建模仿真，在此基础上，从建模特点、仿真速度、计算精度上对各种建模方法进行比较，并从仿真结果上进一步对各建模仿真方法做了深入分析。     

电动汽车感应电机的时变模型与计算机仿真

电动汽车感应电机运行工况复杂多变，电机模型和参数的精度对整车控制性能影响较大。在对电机参数时变性分析研究的基础上，建立了考虑电机参数时变性的感应电动机动态模型，研究了电机参数的估计方法，给出了电机参数与运行条件之间的匹配关系。利用MATLAB／SIMULINK软件构造了电动汽车感应电机的动态仿真模型，以电动轿车电机为例，给出了仿真结果，验证了所建模型的有效性。     

内反馈串级调速电机的近似数学建模与simulink仿真

根据电磁平衡原理,推导了内反馈电机的磁动势平衡方程和电动势平衡方程,并且根据磁势和电势方程的特点,将内反馈电动机模型近似等效为异步电动机与三相变压器的组合,大大简化了内反馈电机的建模过程。运用Simulink仿真软件,搭建了内反馈斩波串级调速电机仿真模型,并进行仿真试验。试验结果表明,内反馈电动机的近似等效模型是有效的,运用文中搭建的内反馈斩波串级调速电机模型能够很好的描述实际调速系统的动态响应,为工程设计分析内反馈斩波串级电机提供方便。     

基于绕组复变换的双三相异步电动机建模研究

提出了一种双三相异步电动机的建模新方法。基于磁动势和功率不变的原则,首先将双三相异步电机的两套三相绕组等效变换为两套两相绕组,再将这两套两相绕组等效变换为两相绕组。然后应用成熟的异步电机在两相静止坐标系下的数学模型,建立了双三相异步电动机在α-β坐标系下的数学模型,并应用Matlab/Simulink建立了其仿真模型。设计制作了一台4极、1.1kW的双三相异步电动机,进行了仿真和试验对比研究。结果表明,仿真结果与试验结果吻合,两者间的最大误差在2%以下。可见,这种基于绕组复变换的建模方法是有效和正确的。     

重型汽车制动器虚拟样机的建模与应用

为准确计算重型汽车鼓式制动器的制动效能因数,采用三维CAD绘图软件Pro/ENGINEER、有限元软件ANSYS、多体动力学仿真软件MSC.ADAMS,通过开发柔性体摩擦片与刚体制动蹄连接模块、柔性体摩擦片与刚体制动鼓非线性接触模块,建立了鼓式制动器的虚拟样机模型。应用鼓式制动器虚拟样机模型,对北京首钢重型汽车制造厂32t重型汽车的鼓式制动器进行仿真计算,仿真得出的鼓式制动器的制动效能因数,与试验测试结果基本相符。     

四驱混合动力轿车串联式电液复合制动仿真

针对自主开发的四轮驱动混合动力轿车,设计了串联式制动能量回收系统。基于制动安全性和最大化回收制动能量的原则,提出了ABS液压制动与再生制动协调控制的电液复合制动控制策略。该策略先根据驾驶员的操作实时计算制动强度和总需求制动力矩,然后依据制动强度大小对总需求制动力矩进行分配,并且实时检测车轮滑移率以判断是否切换到ABS独立工作模式。并在Simulink软件平台上建立了样车动力传动、制动系统及控制策略模型,分别在轻度、中度和紧急制动三种制动工况下仿真了串联式制动能量回收系统的性能。仿真结果表明:所提出的电液复合制动控制策略能有效地提高制动能量的回收效率,且在紧急制动时能保证车辆的制动稳定性能。     

一种新型ABS控制策略的仿真研究

提出了一种依据刹车力矩增量和附着力矩增量的关系确定刹车力矩从而保证ABS工作在最优点的自寻优方法,该方法用于控制的刹车力矩是由当前时刻的刹车力矩、一个正弦信号和一个阻尼项组成。将这一控制策略用于单轮汽车模型,在不同路面状况下进行的计算机仿真验证了该控制策略在ABS应用中的可行性和有效性。     

防抱制动系统自寻优控制的仿真研究

提出了一种基于最佳防抱制动效果中制动力矩和附着系数的变化关系的控制规律,该方法可以使系统自动搜寻到峰值附着系数对应的最佳滑移率点并使ABS保持在该点附近工作。将这一控制策略用于单轮及双轮汽车模型,在不同路面状况下进行的计算机仿真验证了该控制方法在ABS应用中的可行性和有效性。     

基于U-I模型的感应电机定子磁链估计的仿真研究

定子磁场定向的直接转矩控制逐渐被广泛应用于高性能异步电机调速系统。定子磁链估计精度是影响控制系统动态、稳态性能的主要因素。由于定子电阻参数变化及低通滤波器的影响，尤其低速运行时，传统定子磁链估计方法的估计精度及快速性往往很差。提出了一个全新的改进U-I模型定子磁链估计方案，不仅解决了定子电阻整定补偿问题。而且解决了低通滤波器截止频率优化补偿问题．在此基础上，建立直接转矩控制方案的仿真系统，仿真结果表明提出的方案能够使异步电机在低速到高速范围内都能得到令人满意的性能。     

汽车转向/制动系统的非线性解耦内模控制

首先提出一个非线性控制系统研究汽车转向系统和防抱死制动系统的协同控制问题。该控制结构由转向控制器和制动控制器组成。为了确保系统全局稳定性,采用反馈线性化方法进行解耦。为了提高系统的鲁棒性并确保期望的动态性能,对解藕线性化的系统采用内模控制方法进行综合。然后设计适用于复杂工况的制动力分配策略。最后用仿真结果验证控制系统的有效性,它改善了汽车制动稳定性和转向性能。     

含有迭代运算的仿真模型验证方法

为解决含有迭代运算的仿真模型验证问题,实现具有可回溯性的可信度评估,在提出循环验证问题和可信度综合问题的基础上,阐述了建立仿真模型验证指标体系的方法,提出了含有迭代运算的仿真模型验证定理及验证方法,并应用该方法计算了某飞行器模型的量化可信度,定位了造成模型可信度不足的缺陷点,验证了方法的有效性。     

混合动力汽车制动力矩动态分配控制策略研究

混合动力汽车(HEV)大都在原有液压制动系统的基础上增加了电机能量回收制动,能量回收制动力矩的存在使得传统液压制动控制策略必须进行调整以确保制动安全性。提出了一种综合制动控制策略,基于总制动力矩的动态分配,采用模糊控制逻辑对液压制动力矩和能量回收制动力矩进行动态调整,两种制动力矩在该控制策略下能够协同工作,仿真结果表明该控制策略稳定有效,在确保制动安全性的同时能够有效回收制动能量。