基于FPGA的VGA图像控制器的设计与实现

VGA（视频图形阵列）是一种标准的显示接口，伴随着嵌入式系统的迅速发展，尤其是高速图像处理的发展．埘可以将实时图像处理进行显示有了更多的需求．这里依据VGA接口原理采用了Verilog HDL语言对Altera的Cyclone系列FPGA（现场可编程门阵列）进行了设计，并验证了结果。通过采用FPGA设计VGA接口可以将要显示的数据直接送到显示器，节省了计算机的处理过程，加快了数据的处理速度，节约了硬件成本。     

基于USB的光纤陀螺数据采集

光纤陀螺的研发过程中，原始数据实时采集对捷联算法的仿真及标定有重要意义．根据光纤陀螺数据采集特点，利用USB接口简单灵活，扩展性强且有较高的数据传输率的能力，设计了采用USB接口实现原始数据实时采集的系统．对整个系统的结构和USB接口的软硬件做了详细介绍．结果证明其8Mbit／s的传输速度很好地满足了系统需要．     

基于Windows NT的开放式机器人实时控制系统

针对传统工业机器人所采用的专用封闭式结构的局限性，开发了一个可在Windows NT平台下运行的开放式工业机器人控制系统．该系统采用单处理器结构，可在通用的工业计算机和Windows NT加RTX实时扩展环境下运行，具有良好的实时性和友好的图形用户接口．系统软件采用3层递阶结构和模块化设计，各模块之间的通信被抽象和统一为接口，并且通过灵活的接口配置于系统对接口进行配置，可灵活地添加或删除接口，使系统软件具有良好的开放性和可扩展性．为了便于推广应用，采用标准C语言作为机器人编程语言，并提供一系列机器人编程接口供用户程序调用，使用户可方便地修改和添加控制算法．     

电厂信息系统集成问题研究

分析了电厂环境下系统改造升级、信息系统与实时系统集成、信息系统中不同厂商的软件集成的数据集成需求，设计并实现了基于多种数据接口ODBC，ADO，BDE，DDE的通用数据转换软件，并利用该软件实现了通用性强、简单、实用的电厂信息系统数据集成方案．最后对方案进行了分析．     

基于脑电Alpha波的脑-机接口控制实验

对脑电alpha波阻断现象的识别提取与家用电器遥控装置的结合进行了研究，以探索实时脑机接口（brain-computer interface，BCI）系统的可行性．对5～12名受试者进行睁闭眼实验并记录其动态脑电数据，提取alpha波阻断现象发生过程的关键参数．在实时操作平台上对受试者进行4组遥控器按键操作的组合实验，以考察系统的响应速度与指令传递的准确率．总结出了Alpha波阻断现象对应的阈值电压经验计算公式，并建立了以最大噪声背景电平作为甄别开关动作真伪的判据原则．结果显示该系统具有较高的控制成功率和稳定性，表明实时脑机接口系统具有潜在的临床应用价值与研究前景.     

基于PC104总线的分布式环境监测数据适配器

环境监测适配器可以适配各种环境检测仪器的接口,并进行统一管理控制.然而复杂的环境现场要求适配器的接口种类具备高度的灵活性,采用PC104总线技术,将适配器的主控单元和接口单元设计成PC104总线规格的模块,使适配器以主控模块为基础,通过灵活增减接口模块,完成对现场检测仪器的实时配置和功能扩展.将以太网技术嵌入到适配器主控单元中,实现了适配器的网络功能,便于对现场检测仪器远程监控.模块化的软件设计提高了适配器的现场实时控制能力.授权和防火墙技术使数据传输安全可靠.通过在B公司现场模拟测试表明,该适配器可以根据现场检测仪器接口,灵活选择接口模块,组合成在线环境检测系统,实现对检测仪器的管理控制和向环保总站信息结果的反馈.     

基于Matlab的非精确倒立摆系统模糊控制

针对一种实际非精确的单级倒立摆系统，提出了一种专家模糊控制方法，在Matlab环境下编程，通过MEX接口与数据采集卡进行数据交换，将传感器检测到的角度和位移变量及其变化率经过模糊化，通过在线查询规则库的方式进行实时模糊推理，并通过解模糊运算给出控制信号作用于倒立摆系统。实验结果表明，采用此方法，在Matlab环境下进行实时控制可以获得满意的效果。     

实时元数据管理的软件体系结构研究

针对数据仓库环境中元数据互操作困难和老化的问题，提出了一种实时分布式元数据管理的软件体系结构．通过对元数据管理模式的分析，基于公共仓库元模型(CWM)规范，以CWM元模型规定的元数据集成、交换内容，用XML元数据交换提供实时元数据交换和共享机制，结果使每个异构软件成员仅需对应一个接口驱动程序即可实现分布式元数据的动态读取和集成．利用模型管理算子，在模型的抽象层次上讨论了模式集成和进化的实现过程．在原型实验中，所有实时操作都在10s内完成，这验证了在该体系结构下元数据的互操作性和实时分布式存取的可行性、有效性。     

回转窑胴体二维热图像实时检测系统

研究了一种用于回转窑的红外成像系统；讨论了系统的基本组成原理、红外摄像机主要参数的选择和微计算机处理系统的有关接口电路．该系统能对回转窑表面的二维热图像进行实时摄取、显示、存储和分析．实践证明，该系统具有处理实时、操作简便、稳定可靠、功能齐全等优点．     

智能化小型化差热分析仪的研制

新研制成功的差热分析仪采用上位ＰＣ系列微机与下位多单片机的分布式控制结构。下位温控卡和信号采集卡与上位机通过ＲＳ－２３２Ｃ接口进行通信。上位机采用Ｗｉｎｄｏｗｓ９５操作环境和ＶＢ４．０编程语言,可以对下位机进行参数设定和控制,对炉温信号,样品温度信号,差热信号进行实时显示和多种量程曲线描绘,放大、平移以及数据存储,并附有功能丰富的数据处理软件包。     

Design of Control and Monitor System Applied in Artificial Grass Tufting Machine

Based on the control requirements of artificial grass tufting machine,an overall plan is proposed on control of CANopen bus.In the control system,on the basis of CoDeSys soft PLC technology of fieldbus control system,LMC20 realizes the communication by making CANopen bus connect with ATV71,OTB module and these underlying slave stations.The humanized operation interface is realized by touch screens and user-friendly application which is developed through CoDeSys,and detailed analysis of the monitor system and the principle and method of monitor system are also provided in the paper.     

基于CANopen的协议分析系统设计与实现

设计以CANopen(control area network open)协议为对象的智能协议分析系统,并成功应用于船舶自动化机舱监控报警系统.实际测试运行证明,实现的嵌入式CAN(control area netwotk)总线侦听捕获装置可以取得对大流量报文的高捕获率,具有多路CAN总线独立侦听和分析功能,并具备高效实时的CANopen应用层协议分析算法.     

基于DSP的USB2.0高速通信接口设计与实现

兼顾安全性和实时性的工业控制网络密码卡将数字信号处理器和USB接口结合在一起,可为控制系统提供高速数据加、解密处理的数据通信能力.在分析系统工作原理的基础上,对基于TMS320C6211数字信号处理器平台的高实时密码系统扩展USB2.0的高速通信接口进行了系统硬件设计、软件设计和开发实现,研究结果揭示揪了方案的可行性和实用性.     

基于DSP的USB2．0高速通信接口设计与实现

兼顾安全性和实时性的工业控制网络密码卡将数字信号处理器和USB接口结合在一起，可为控制系统提供高速数据加、解密处理的数据通信能力。在分析系统工作原理的基础上，对基于TMS320C6211数字信号处理器平台的高实时密码系统扩展USB2．0的高速通信接口进行了系统硬件设计、软件设计和开发实现，研究结果揭示了方案的可行性和实用性。     

基于CAN总线的洁净室控制系统设计与开发

研究了CAN总线技术在洁净室控制系统中的应用,介绍了CAN总线及CANopen协议的特点,并给出了洁净室控制系统的解决方案.从现场测试结果看,系统有较好的稳定性和高精度的温度控制,满足了半导体行业的生产要求.     

基于CANopen的能馈式供电系统网络控制研究

对能馈式供电变流器多模块并联拓扑进行分析,提出一种基于CANopen的多模块并联方案.通过对系统原理和CANopen协议分析,发现CANopen网络能很好满足系统安全运行及控制性能要求;根据变流器控制原理选取了系统网络控制量,并设计了基于CANopen的系统运行机制;通过建立系统的网络控制模型,分析了网络时延对系统控制性能影响,然后确定了系统采样周期的理想选取范围;最后,通过仿真和试验证明基于CANopen的多模块并联能馈式供电系统网络控制方案的可行性、稳定性和可靠性.     

基于CAN总线的船舶机舱延伸报警系统

为了实时监控舰船机舱环境和设备运行状态,提高延伸报警的可靠性和稳定性,基于NXPLPC1766及CAN总线实现了一个舰船机舱自动延伸报警系统.系统采用集散控制方式和双主控热备冗余结构,具有良好的人机接口;采用模块化思想进行软件设计,实现了主控人工、自动切换,系统运行状态自我监测,运行参数设置和多种形式的声光报警等功能;给出了系统硬件结构、软件结构:并对系统进行功能测试、可靠性测试和环境适应性测试,且将系统成功应用于多条船舶中.结果表明:该系统能够实时侦听多路报警信号并按预设规则进行声光报警,且功能完善、结构简单,能够满足现代舰船机舱自动监控与延伸报警要求.     

基于Android的远程监控系统的研究与设计

为了实现随时随地视频监控,提出了一种基于Android智能手机的智能家居监控子系统。介绍了该监控子系统的总体结构,阐述了Android与Web服务器端数据交换的方法,并结合实际的监控子系统,详细论述了Android客户端的设计思路及实现过程。通过在无线网络环境下对监控子系统的测试,取得了利用Android手机进行随时随地监控的效果。     

基于嵌入式WINCE的潜器显示平台开发

介绍了Windows CE操作系统和Embeded VisualC＋＋应用软件开发环境,通过利用强大的图形设备接口Graphics Device Interface和Windows CE API函数,阐述了表盘控件开发和串口数据通信过程,设计出能显示潜器在水下的深度、GPS位置、航速、温度等一系列测量信息的显示平台,实现了实时的数据传输与显示.通过测试,界面显示美观,性能稳定,可操作性好.