用简单旋转装置实现三维相机多视角数据采集

提出一种用简单旋转装置实现单视角三维相机对物体进行多视角表面数据采集的方法.论述了基于这一方法的多视角三维相机的构造,旋转装置参数的标定,以及不同视角采集的物体表面三维数据直接通过相应的空间坐标变换关系对齐复位的方法;推导了关于旋转角度的空间坐标变换函数,分析了由旋转装置引入的多视角数据对齐复位的误差,最后给出了实例并进行了讨论.本方法构成的多视角三维相机将具有系统简单,采集过程无需附加操作和特殊要求,可确定的对齐复位精度以及全自动化的快速采集复位过程等特点.     

旋转机械振动监测用数据采集与传输系统设计及实现

振动信息获取是大型旋转机械状态监测与故障诊断系统的数据基础与根本保证。针对振动监测对数据采集与传输实时性、可靠性的要求,设计了ARM+FPGA架构的主从式数据采集与传输系统。通过在数据的采集控制与传输策略方面采用流水线技术,极大提高了ARM与FPGA两个部分的独立性、并行性与协同性,保证了系统的实时性能。该系统在风机振动监测系统中得到了成功应用,为风机等大型旋转机械的振动实时监测、故障预测与诊断奠定了基础。     

用位移秩方法求结构矩阵非零核空间的算法

应用位移秩的方法形成一个关于结构矩阵求非零核的有效算法,该算法的运算量为O(αmn).     

基于深基坑复合土钉支护的弹塑性三维有限元分析

应用非线性有限元软件ADINA对复合土钉支护的变形性能进行分析.阐述了复合土钉支护有限元数值模拟的特点和作用机理,考虑了土体的弹塑性特性、土钉与土体、锚杆与土体的相互作用以及分步施工过程,并结合具体工程实例进行了数值模拟,结果表明:复合土钉在土钉墙复合土体中具有分担作用、应力传递与扩散作用、变形的约束作用.分析结果既为工程设计施工提供了可靠数据,也验证了ADINA软件在土工分析方面的优势.     

预条件CMRH方法加速求解半空间三维电磁散射问题

为了高效求解半空间三维电磁散射问题中离散电场积分方程产生的大型对称稠密复线性矩阵,将半空间多层快速多极子方法与CMRH方法相结合,其中多层快速多极子方法用于加速CMRH方法中的矩阵矢量乘运算.为了验证文中方法的有效性,分别计算了位于有耗半空间的圆柱体、长方体以及某导弹模型的散射特性. 结果表明,所提出的方法不仅可以滤除高频误差,平滑低频误差,而且能使求解半空间离散电场积分方程的迭代次数和计算时间比现在广泛使用的广义最小余量法显著减少. 同时,CMRH方法与稀疏近似逆预条件、对称超松弛预条件结合可进一步提高求解效率.     

基于3D-GM-BPM的平行定向耦合器模拟研究

提出了基于伽辽金法的三维光束传播法（3D－GM－BPM），可直接应用于三维波导光电子器件的光波传输模拟，并用它模拟分析了基于脊形光波导的平行定向耦合器遥光波传输特性。3D－GM－BPM最终归结为求角一阶常微分方程组，导出矩阵小，计算效率高。另外，平面映射边界条件使该方法无须引入人工边界条件，因而消除了非物理反射，有较高的计算精度。