基于焊接温度场的焊缝跟踪与熔透控制

研究了从焊接温度场中获取焊缝位置和熔透信息的方法，在此基础上设计了规则自调整模糊控制器，实现了MIG／MAG的焊缝跟踪与熔透控制．该系统已成功应用于螺旋管缝内焊自动跟踪与熔透控制．     

箱形钢构件半熔透对接焊缝的强度验算

针对郑州市某人行天桥工程中箱形钢构件焊缝的设计变更进行了分析,采用了4种方法对变更后的半熔透焊缝强度进行了验算,结果证明强度可以满足要求．为类似的半熔透焊缝计算提供了一些思路和算法,对这类问题的分析具有一定参考价值．     

TIG焊弧光传感熔透控制的研究

熔透控制是焊接质量控制领域的一个重要的发展方向,本文提出利用弧光传感器,采用熔池谐振法对TIG焊进行熔透控制,并建立了相应的微机熔透控制系统．试验结果表明,采用该方法焊接后的焊缝成形均匀一致,具有一定的发展前景．     

弧焊过程焊缝熔控制技术的研究

对国内外弧焊过程焊缝熔深控制技术的现状进行了分析和研究, 阐述了目前熔深控制中需要解决的关键技术问题, 对熔深控制技术的发展趋势作了深入探讨.     

基于前馈补偿的五通连接器机器人GTAW熔透控制

在Motoman UP6示教再现型机器人本体基础上,增加视觉模块和数据采集功能模块及相应的软件系统,实现弧焊机器人焊接过程的自主化和智能化;在此平台基础上,针对五通连接器法兰焊接中的问题,提出焊缝背面宽度的动态神经网络预测模型,建立了对焊缝间隙前馈补偿的电流自适应调节非线性复合控制策略;同时,应用该方法对五通连接器模拟件进行施焊.结果表明:在焊接装配间隙不断变化的情况下,该实验系统能够使焊后背面焊缝宽度的误差控制在11%,正面余高维持在0.5 mm左右.     

GMAW熔滴热焓分布及焊缝几何尺寸的预测和控制

本文综合考虑ＧＭＡＷ焊接的物理过程，提出了熔滴热焓量在熔池中的分布模型，建立了ＧＭＡＷ焊接熔池流场，热场的数值分析模型，以此为基础研究了焊接工艺参数与焊缝几何尺寸的关系。实验表明，焊缝几何尺寸的计算值和实测值吻合良好，这一模型可用于焊缝几何尺寸的预测和控制。     

基于视觉传感的激光-MIG复合焊熔透闭环控制

在对接焊中,坡口同隙的波动会导致焊接熔透状态的变化,为保证稳定的熔透,需要对焊接熔透状态进行实时检测和控制.针对CO2激光-MIG复合对接焊,建立了基于视觉传感和DSP的熔透状态实时检测与控制系统,获取了清晰的熔池背面图像,经过适当的处理得到了熔池背面熔宽的信息,并通过调节焊接速度或控制电弧电流,对熔透状态进行了控制.结果表明:即使在间隙明显波动的情况下也获得了熔透可靠、背面熔宽均匀的焊缝,从而实现了复合对接焊熔透状态的闭环控制.     

核燃料板型元件焊缝熔深检测方案探讨

完成核燃料元件由棒型到板型的转型工作，焊缝熔深检测为其关键的技术难点之一．作者通过前期的研究确定了核燃料板型元件焊缝熔深检测方案．文章对整个系统进行了介绍，并阐述了系统的工作原理．     

焊缝磁记忆检测

通过对发供电具体设备部件焊缝的检测,以及对检测所采集的信息进行了详细的分析,使得磁记忆检测在具体的实际应用中具有很强的可操作性,为该技术在其他领域的应用提供了很好的参考。该方法的推广运用,能够对铁磁性金属构件的安全运行提供有力的保障,提高无损检测的工作效率和经济性。     

硼砂珠实验的改进

提出用钼丝代替铂丝做硼砂珠实验，及除去硼砂珠实验产物的方法。     

重油催化裂化稳态过程数据协调与检测

最小二乘估计法和测量数据检验法用于重油催化裂化（ＦＣＣ）稳态过程的数据协调与检测．在正确构造ＦＣＣ系统的拓朴网络结构图之后，运用改进的迭代测量测试（ＭＩＭＴ）算法，成功实现了ＦＣＣ流量数据的协调，保证了数据的真实性和精确性     

过程检测控制系统中的快速自适应滤波

本文分析了LMS噪声抵消法的局限性,在讨论过程检测控制系统中信号和噪声一般模型的基础上,针对强噪声情况提出了一种基于建立相关模型的快速自适应滤波(FAF)。它是利用快速横向滤波(FTF)自适应算法对相关模型进行仿模而实现的。仿真与试验表明,本文所提出的方法较LMS法优越,适于过程检测控制系统采用。     

工业对象的快速响应及稳态无差跟踪的控制及实现

本文分析了含有纯滞后环节对象的暂态和稳态响应特性，提出了这类对象的稳态响应最快建立的设想，并推导出实现上述设想所需的控制规律，还证明了在这种控制规律的作用下实现了对含有纯滞后环节的快速响应及稳态无差跟踪。     

提升机自动控制电路和自动变速装置的设计

介绍了一种可以减少提升机起动负荷及落地冲击的新型电路和变速系统．     

关于一类时间最优控制系统的切换条件问题

本文从工程应用实际出发,研究了时间最优控制系统的切换条件问题。文中以调速系统为例,考虑了系统的状态约束和控制量约束,从理论上进行了推导,并结合系统的参数变化和计算机控制的实际时延,提出了一套适用于这一类时间最优控制的切换条件。通过数字仿真和物理系统的实验,证明这些切换条件是准确可靠的。所用的推理方法也可适用于类似的最优控制切换条件的综合。     

供水井病并探测与同径修复方法探讨

文章探讨了准确探明病井故障位置和故障状态的方法，并研究了病井的同径修复工艺。     

略论章学诚与梁启超的历史变易观

在对历史变易的阐释上,章学诚重势,并以此为基础肯定众人的作用而否定圣人,持朴素的历史变易进化观;梁启超认同历史进化论,并且有着辩证的英雄观。两人前后相继,有相通之处又各有主张,表现出相应的时代特色和时代意义。     

一类直接控制系统绝对稳定的充分必要条件

本文研究了一类直接控制系统的绝对稳定性,得到了系统绝对稳定的充分必要条件,这些结果蕴含了以往文献的某些结果,例如李森林(1983)等的结果。     

铁路设备箱状态监测防盗系统—基于电力线载波通信

介绍了一个采用LonWorks 现场总线技术、基于电力线载波通信的铁路设备箱状态监测防盗系统.阐述了系统的设计思想和技术实施方法.