国内外陀螺经纬仪概况及其发展趋势

简述了陀螺经纬仪的发展历史,介绍了国内外陀螺经纬仪的主要产品及其定向精度等指标,并指出了陀螺经纬仪的发展趋势。     

如何处理井下陀螺定向导线的测量成果及正确估算其精度

本文用电子计算机按最小二乘法平差后误差计算的严密公式(5)和通用的陀螺定向导线误差估算公式(1)计算了井下8公里长高级导线的不同形状、不同测角精度m_β、不同陀螺定向精度m_α;并加测了不同陀螺定向边数的陀螺定向导线最弱点的点位误差。对于这两种不同公式的计算结果进行了比较分析,得出了关于如何处理井下陀螺定向导线测量成果及正确估算其精度的结论,并提供了有关陀螺定向导线精度、所需测角、陀螺定向精度及加测陀螺定向边数的数据。     

论陀螺运动的历史演变及其发展现状

陀螺运动最初只是一项古老的中国民间体育娱乐活动,人们参加此项运动的目的主要是锻练身体,将其作为生活、娱乐的一种消遣方式。随着时代的发展,陀螺的制造工艺和运动技术得到了改善和发展,陀螺运动也经历了一次次的历史演变。因其功能和价值的增加,该项运动已得到国家和地方政府的重视,并已进行大力推广。在此采用文献资料法、实地考察法、访谈法和综合分析法等研究方法对陀螺运动的历史演变、发展现状做一回顾和阐述。     

Kerr场中陀螺的进动

本文通过计算Kerr远场近似情况下陀螺的进动角速度,得出与陀螺的自旋无关,只与Kerr场及陀螺的轨道角动量有关。因此,可以断定完全是陀螺所携带的惯性系相对于Kerr场转动引起的。     

静电陀螺寻北仪中的磁干扰

电磁兼容性的问题尤其对采用静电陀螺作为核心元件的高精度寻北仪越来越显得重要。有关静电陀螺的文献对于静电干扰讨论较多,本文则侧重对静电陀螺寻北仪中的磁干扰进行讨论。磁干扰包括外部磁干扰和内部磁干扰,外部磁干扰可通过严格的电磁屏蔽加以排除,对于内部磁干扰本文推导了有关数学关系式,必要时可以加以补偿。     

静电陀螺稳定平台的设计与实验测定

本文总结了清华大学多年来与有关研究院、工厂协作研制静电陀螺稳定平台的实际经验。研制出了我国第一台静电陀螺三轴平台，包括机械结构、电子线路及控制系统。 试验测定表明，设计、制造和调整的方法在理论上是正确的，在工程实践上取得的成果是可用的。这些经验可以用于研制静电陀螺惯性导航系统和监控器。     

一种基于相关特性的低精度IMU初始方位角对准方法研究

为降低陀螺制造成本，本文针对只需定向而对定位精度要求不高的捷联惯性导航系统，提出了一种两位置对准改进优化方法。该方法基于对准误差与水平X、Y轴陀螺随机噪声在东向投影的相关性，且与惯性导航设备所处的方位角有关的原理，通过在精对准时将惯性测量单元（IMU）转到0°和18 0°，降低Y、Z轴的陀螺精度对初始对准精度的影响，从而实现以较低精度陀螺完成精确初始对准的目的。最终进行了相关仿真试验和实物测试，结果表明，本文提出的方法在Y、Z轴陀螺精度降低50%时，仍能保持初始对准精度不变，进一步验证了本文所提方法的有效性。     

陀螺仪安装误差的测量方法研究

介绍了一种用于测量平台式惯性导航系统陀螺安装误差的陀螺轴扰动技术，该技术无需增加惯导系统的硬件设施，通过对平台框架施加特定的控制力矩，使其按照要求的规律运动，然后采集有关的数据并通过适当的算法即可得到陀螺的安装误差角，理论分析和仿真结果表明，利用该技术可以有效的提高惯导系统的导航精度。     

陀螺定向实验教学系统的研发与应用

为了优化传统陀螺定向实验教学模式,该文研发了陀螺定向实验教学系统。首先介绍了陀螺定向原理和陀螺全站仪的基本组成;然后阐述了陀螺定向实验教学系统原理、组成和功能等,并给出了陀螺寻北测量模块的核心算法;最后分析了实验教学系统在课程实验教学环节的应用,主要可完成陀螺全站仪室内教学、观摩及演示。利用其直观简明的界面可以让学生对陀螺全站仪的原理和寻北方法有更加深刻的认识,提高了定向实验教学质量和水平。     

基于压电陀螺的测量系统设计及滤波处理

压电陀螺是一种低成本的陀螺,它具有许多优点。广泛应用于导航、制导、控制等许多方面。本文采用日本村田公司生产的MA系列陀螺设计了陀螺的测量系统,采集了压电陀螺的原始数据,并对采集到的数据进行了滤波处理,取得了良好的效果。