GPS在车载导航系统中的应用

研究基于GPS的车载导航系统的原理,从监控中心、车辆状态及车主手机3个方面对GPS车载导航系统进行总体的功能设计及相关的模块设计.在已搭建的电子地图(super m ap)上,利用GSM移动通讯系统传递信息,进行GPS的定位导航,选择河海大学作为导航的地点,测得GPS车载导航系统的实时定位导航数据,进行比较分析,通过误差判断定位精度及控制效果.     

联合卡尔曼滤波在GPS/DR车辆导航系统中的应用

针对ＧＰＳ／ＤＲ车辆组合导航系统的特点,提出了一种卡尔曼滤波算法,并进行了实时跑车试验,结果表明,此算法可有效地提高ＧＰＳ／ＤＲ组合系统的定位性能,增加系统的可靠性和容错能力,并且有良好的实时处理性能。     

联合卡尔曼滤波在车辆组合导航系统中的应用

GPS/DR组合导航系统是一种低成本、高可靠性的车载导航设备.针对陆地车辆GPS/DR组合导航系统的特点,设计了用于该系统的联合卡尔曼滤波器,给出了滤波算法,并进行了实地跑车实验.理论分析和跑车实验的结果表明,联合滤波方法不仅有效地抑制了DR系统的误差发散,而且能够充分利用DR的数据信息对GPS定位的随机误差进行补偿,从而有效地提高GPS/DR组合系统的定位精度及容错能力.     

GPS在交通工程中的应用

长期以来,我国在交通工程方面一直着力探究和发展GPS技术与实践相结合的方法和案例,取得了不错的成果。本论文重点对GPS技术在交通工程中的应用方向和应用现状进行了叙述,并将应用过程中的经验进行了总结。     

GPS技术在导航电子地图中的应用研究

主要阐述结合GPS技术和电子地图的特点,将用户当前的地理位置在电子地图上准确地表示出来的一种实时GPS定位技术。从涉及到的几个方面入手,介绍了车辆导航系统应用于交通运行中的模式和方法,定位功能的实现,以及在电子地图的基础上实现GPS车辆导航系统的方法。     

双星导航定位系统组合应用

世界各种导航定位系统已发展成熟,但其组合导航应用还在不断完善。本文着重介绍我国的双星导航定位系统分别与伪卫星、GPS／GLONASS和INS系统的组合导航应用方法。     

GPS车辆导航系统的设计与实现

GPS 车辆导航系统是用于汽车上的嵌入式系统,它既可大大方便驾驶,又为人们的出行提供各种便捷服务。介绍了一种 GPS车辆导航系统的系统结构、工作原理及其应用,并具体阐述了该系统硬件的设计和实现方法。系统的设计思想先进,CPU 集成度高,功能强大,各模块之间兼容性好,为车载导航系统的研制开发开辟了一个新思路。系统既可应用于单车进行车辆导航,也可作为移动站应用在车辆监控系统中,可以预见本系统具有良好的市场应用前景。     

GPS地面车辆导航系统数据坐标变换的算法

在ＧＰＳ地面车辆导航系统中，需要将ＧＰＳ接收机收到的数据在电子地图中实时地显示出来。ＧＰＳ定位数据属于美国国防部研制的ＷＧＳ—８４坐标系，而电子地图坐标系系５４北京坐标系的高斯平面投影。我们探讨了一种算法，将ＧＰＳ数据转换为电子地图所能显示的数据形式，并加以仿真实现。结果表明，该算法实用而效。     

车辆组合导航的新方法

目的 提高车辆导航精度。方法 建立加速度计与里程计组合导航模型,给出相应算法及ＧＰＳ校正里程计刻度因子的方法。结果 车辆运行在短时间内用加速度计与里程计组合校正里程计刻度因子,长时间运行后用ＧＰＳ校正里程计刻度因子,从而提高了车辆导航精度。结论 加速度计、里程计和ＧＰＳ接收机组合导航提高了车辆导航精度,增加了系统的可靠性。     

GPS/GPRS技术在车辆管理系统中的应用

本文提出了一种基于ARM的GPRS远程数据传输方案,结合GPS处理算法、指纹识别与声音处理等技术,对硬件、软件进行了设计,实现了终端的高度集成,便利快捷的监控处理,为车辆管理信息化降低了生产成本。     

陆地车辆导航系统滤波技术的研究

给出一种基于航位推算的陆地车辆导航系统的硬件结构,设计了一种实用卡尔曼滤波器.通过实际车载试验,说明滤波器有效地减小了导航系统的随机干扰,提高了系统的导航定位精度.     

车载GPS/DR组合导航系统的研究及其滤波算法

给出了基于ＧＰＳ与ＤＲ组合的车辆导航系统的设计，建立了该系统的数学模型，利用卡尔曼滤波器对各子系统进行滤波处理，最后对系统进行信息综合及传感器误差校正．试验结果表明，该系统具有良好的导航与定位性能     

车载GPS/DR/电子地图组合定位导航研究

针对单一导航定位手段的精度和使用范围在车辆导航定位技术中的局限性,提出了采用GPS、DR与电子地图组合导航的方案.经过对GPS/DR/电子地图组合导航定位方法地深入研究,表明GPS/DR电子地图组合导航是一种较为理想的车辆导航方式,它克服了GPS信号受阻时定位间断或失效的缺点,又避免了航位推算定位误差随时间的积累,提高了导航定位的精度并扩展了使用范围.     

Windows平台下船用导航信息管理系统的设计

主要介绍的是基于Windows平台的船用导航信息管理系统的设计。针对远洋运输船的实际情况,建立了相应的推算船位数学模型,给出了基于推算船位为基础的推算船位/GPS的组合模式,并从实际的需求出发,对软件所实现的功能与设计中应注意的问题进行了分析和探讨。     

与SAR同步的IMU/GPS组合导航系统的设计

应用IMU/GPS组合导航系统为SAR系统提供运动补偿参数时,数据与SAR之间的同步是非常重要的.基于实际应用提出一种可与SAR系统脉冲重复频率(Pulse Repetition Frequency: PRF)保持同步的IMU/GPS组合导航系统,解决了IMU/GPS组合导航系统不能与SAR同步的问题.     

基于UPF算法的车辆GPS/DR组合导航研究

车辆GPS/DR组合导航系统是非线性系统。采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对其进行状态估计时,系统线性化过程将导致较大的滤波误差。为了获得更好的估计性能,将一类改进的粒子滤波方法 (UPF),即以无位卡尔曼滤波(UKF)为建议密度的粒子滤波方法(PF)应用于车辆GPS/DR组合导航系统中,避免了EKF方法的线性化近似过程,提高载体的定位精度。为验证该方法的有效性,将其与EKF分别用于GPS/DR组合导航系统的滤波仿真。仿真结果表明:UPF能减小导航定位误差,滤波性能明显优于EKF。     

CUKF算法及其在移动机器人组合导航中的应用

针对移动机器人位置的精确估计问题,提出一种附有约束的无色卡尔曼滤波(CUKF)算法.由于无色卡尔曼滤波(UKF)在处理非线性问题时,无需计算Jacobian矩阵或Hessian矩阵,从而有效地减小了线性化对非线性系统误差的影响.CUKF算法很好地利用了UKF的非线性滤波特点,在其基础上增加某种约束.将地理信息系统(GIS)环境下的地图数据库中的道路方向信息作为约束条件,通过引入拉格朗日函数解决具有约束的差分全球定位系统/航位推算(DGPS/DR)组合导航系统的非线性最优估计.仿真实验结果表明:CUKF比UKF能够更有效地提高定位精度.     

可重复使用助推器组合导航技术研究

为提高火箭动力返回工作模式下可重复使用助推器(RBV)的导航精度,设计了一种组合导航方案。建立了发射点惯性坐标系下的导航系统误差模型,改进了基于联邦滤波的多传感器信息融合技术。针对估计误差方差阵的特点,提出了一种分块阵求逆的部分信息融合方法。基于典型飞行环境的数学仿真表明,该组合导航方案和算法提高了RBV返回过程特别是着陆点处的导航精度。与惯性导航系统相比,组合导航的定位误差由102m级降低到5 m以内、测速误差由0.2~1.0 m/s降至0.01 m/s以内、定姿精度由0.1′提高到0.02′。