一种改进的证据推理组合规则

提出了一种新的证据理论组合规则，综合考虑了支持信息和冲突信息对合成结果的影响。在求出各个证据之间局部冲突之后，利用各个证据的可信度得到系统的全局冲突；以全局冲突作为参量定义了一个冲突证据有效性系数，该系数反映了冲突信息对最终融合结果的影响。算例验证结果表明，新的组合规则能够有效地处理证据中的冲突信息，得出合理的融合结果。     

一种基于加权证据合成的多传感器目标识别方法

针对多传感器数据融合目标识别问题，基于D-S证据理论，提出了加权证据合成的时空域目标识别算法。该方法充分利用了多传感器多周期的测量数据，并根据D-S合成规则要求参与合成的各证据具有相同权重的特点，充分考虑了提供证据的信源即各个传感器的可靠性。在合成中，引入证据权的概念，解决了不同权重的多传感器数据融合问题，在一定程度上改善了目标识别系统的性能。最后通过计算实例表明算法是有效的。     

一种基于相关证据的数据融合算法

根据Dempster-Shafer证据理论和相关证据合成方法，将证据合成算法应用于神经网络分类器中，以提高分类器的分类精度。在UCI数据库的分类中的应用结果，证明了该方法的有效性。     

数据融合在入侵检测系统中的运用

本文针对入侵检测技术展开了相关的研究。首先对数据融合模型和入侵检测模型做了简要的叙述,其次对基于数据融合的黑板模型分析,最后对基于证据理论的入侵检测模型设计模型进行了设计。     

一种高效利用资源的协作感知方法

在频谱资源日渐紧缺的背景下,认知无线电技术成为无线通信领域新的研究热点,而频谱感知是认知无线电研究的重要内容.为了提高感知结果可靠性并且对抗隐藏节点问题,协作频谱感知被提出,但传统的协作感知策略往往需要大量感知节点的参与,从而消耗了较多的资源.为此,我们从节约资源的角度出发,提出了一种迭代式协作感知方法,该方法可以在感知精度满足一定要求的同时,最小化参与感知的节点数目,从而降低系统的资源消耗.仿真结果表明,本方法能够有效地保证检测概率和虚警概率的目标,同时使得参与感知的节点数目和系统的资源消耗最小化.     

一种新的DS证据理论冲突处理方法

经典DS证据理论在处理高度冲突的证据信息时常常会导致错误的结论。为解决证据冲突问题,基于证据可信度的思想,引入证据之间目标的贴近度,提出一种新的确定权重的方法,然后运用经典DS证据理论融合。在保持DS证据理论规则不变的情况下,改进了融合结果。相比其他处理方法,考虑到证据之间的冲突和贴近度,客观的计算了证据的权值,收敛更快,使得融合结果更符合事实。算例验证了方法的有效性,为DS证据理论提供新的改进途径。     

电动小车自动变道环境感知系统

构建了电动小车自动变道环境感知系统.介绍了自动变道实车平台和转向系统结构改造方案,并设计了低成本、可靠的环境感知方案.对于同车道前车,采用加权融合算法对24 Ghz毫米波雷达和前视摄像头进行数据融合,通过实车采集,拟合了两种传感器在不同距离上的理想权重曲线,提高了环境感知的精度和稳定性.最后通过避障变道工况的试验,验证了自动变道环境感知系统的适用性.     

基于多Agent的指挥引导智能决策模型研究

以多机协同作战为背景,以拟制协同作战方案为目的,将分布式人工智能理论技术引入到多机协同作战智能辅助决策,构建了基于多Agent的智能决策指挥系统框架,给出了该系统的Agent组成,定义并说明了各Agent的功能以及相互关系、信息运行流程,并分析了该系统的辅助决策过程。     

一种智能决策支持系统的设计与实现

以东方电机股份有限公司为研究背景，利用分形思想和面向对象的方法，设计并了一个具及灵活扩展性，良好管理性、友好人机界面和强大功能的智能支持系统 。     

基于证据理论与多源信息融合的银行信贷客户评价

银行信贷过程中将不可避免地涉及到信贷客户的各种不确定信息，采用证据理论方法，在建立识别框架和基本概率分配函数基础上，从特征级和决策级2个层面，通过计算和统计分析，得到客户的信任度和似然度2个结论，用这2个结论构成的信任区间，指导银行信贷的经办、决策人员的工作，促进工作的有效开展。     

公路交通导航系统构建研究

介绍了公路交通导航系统产生的背景及含义，分析了系统中数据结构的组织，阐述了交通数据库的建立及最佳路径的选择。并且包含了基于GIS和GPS的公路交通导航系统的工作过程和该系统的优缺点。     

捷联寻的制导弹药的新型卡尔曼滤波器设计

针对捷联制导系统的自身特点,设计出用于估计导弹和目标在弹体坐标系中相对运动状态的卡尔曼滤波器,使滤波与制导在同一个坐标系即弹体坐标系内进行,避免了信息在弹体坐标系和惯性坐标系之间的多次转换,从而减少了信息损失.仿真结果表明,该方法能够满足捷联制导系统的要求.     

智能交通灯控制系统的设计

采用AT89C52单片机,设计城市道口智能交通灯控制系统的硬件组成和软件实现方法.以该方法为基础,设计了南北和东西方向的交通灯正常工作时设置直行倒计时为45 s,左拐倒计时为15 s,行人通行的时候设有盲人提示音.该系统不仅有普通交通灯的功能,还增加了特种车辆自动通行功能及紧急情况的处理.设计中的硬件电路和软件程序均已...     

交通信号灯仿真系统设计

基于P89V51RD2、74LS595、MAX232芯片设计硬件电路, 采用KeilC、Visual Basic 6.0软件编程,设计开发了一种交通信号灯仿真系统. 以KeilC为开发工具编写单片机程序,进行下位机控制. 在VB 6.0环境下编写串口通信程序,与下位机进行实时通信. 系统制定了通信协议,控制上位机与下位机之间通信的可靠性,实时对217个LED灯组成的交通信号灯进行控制,实现整体造型的保存、读取、显示和清除功能. 经实验验证,所开发系统能够实现预期功能.     

多车队实时指挥调度系统设计

多车队实时指挥调度突破了一般指挥调度系统的单纯监控车辆和仅作简单指挥的局限性，把指挥调度的对象从单辆车扩展到同时对多个车队的实时监控和指挥调度，并在GIS地图上实时直观地图形化展示车队情况，使得车队、沿路警力、指挥中心能够密切配合，保障大型活动中交通及人员入场、散场的通畅有序。     

对导向交通控制信号的分析

道路交叉口由于存在相交车流使其通行能力低于路段部分，采用交通控制信号，将较危险的大部分相交车流从时间上分离，从而提高行车的顺畅和安全，但仍有隐患。导向交通控制信号将绿灯期间的左、直行车依次放行，路口通行能力理论上略有下降，但由于路口行车秩序改善、安全性提高等因素的综合作用，实际通行能力反较非导向信号略有提高。     

交通信号灯控制系统设计

本文采用三菱FX2N系列PLC作为交通信号灯系统设计的基本元件,从系统硬件设计和软件设计两方面入手,介绍了系统设计方案,研究了系统工作原理,讲述了梯形图程序设计,程序设计采用顺序控制,使用定时器和计数器分时段自动控制,实现了交通信号灯的时序设计以及时序控制图,实现了系统的硬件接线和程序设计,最后交通信号灯实现有规律的循环闪亮控制。     

交通枢纽智能化信息发布系统设计

论述了交通枢纽智能化信息发布系统的功能、系统组成和架构,此设计已成功应用于某交通枢纽工程。     

交通灯控制系统的设计与仿真

针对城市道路十字路口交通拥堵问题,提出了一种基于Proteus仿真的交通灯控制系统设计方案.该系统以AT89S52单片机为核心,由P0,P1口控制数码管进行倒计时显示,P2,P3口管理十字路口车干道和人行道交通灯指示,通过无线遥控设置系统进行交通事故紧急处理,最后利用Proteus软件进行了系统仿真调试.结果表明,该系统具有结构简单、运行稳定、性价比高等优点,并能较好地控制十字路口交通秩序.     

滚转弹体制下寻的制导系统研究

目的 将寻的制导应用于自旋的反坦克导弹。方法 进行可行性分析、导引头回路分析、自动驾驶仪优化设计等工作,提出一种新的目标函数选取方法,并研究对滚转导弹进行控制的具体实现方法。结果 把以上分析和设计应用于某型滚转反坦克导弹上,仿真结果表明设计满足预期的技术要求。结论 寻的制导可以应用在滚转反坦克导弹上。