具有位移感知功能的超磁致伸缩微位移执行器的研究

采用新型的功能材料——超磁致伸缩材料作为微位移器件,研制了一种具有位移感知功能的超磁致伸缩微位移执行器,并建立了其微位移闭环控制系统.提出了一种高分辨率、无摩擦、传感/位移传递一体化的圆形膜片式柔性结构,作为超磁致伸缩微位移执行器的微位移传递和感知机构.应用薄板弯曲理论得出了相应的挠度、应变变化率的解析表达式及分布曲线,确定了微位移感知传感器的分布形式,实现了执行器的微位移感知功能.同时,对研制的具有位移感知功能的超磁致伸缩微位移执行器及其微位移闭环控制系统进行实验研究,结果表明:执行器的微位移感知灵敏度和系统的微位移闭环控制精度较高.     

基于单片机控制的室内智能养殖种植共生柜控制系统设计

人们在享受城市生活的同时,还向往着农村的田园生活。为了满足很多人的愿望,研制一种智能控制的室内种植养殖共生柜具有现实意义,它采用单片机自动控制系统,在种植养殖所需的温湿度、光照、通风、充氧、水位控制及循环等方面具备自动控制功能,使其柜体内各个硬件设备达到降温、喷雾、照明、通风、加热、水循环等预设效果,特殊的结构设计满足了柜体内种植与养殖的共同需求。     

电动按摩床的单片机控制系统

本文主要介绍电动按摩床控制系统的设计,包括系统硬件和软件的设计,具体给出了硬件电路组成、软件功能划分,以及系统软硬件控制功能的实现方法。本电动按摩床控制系统实现了多级振动控制、定位信息自动存储等功能,并具有控制功能灵活、使用方便、性价比高的特点。     

基于PC104总线的直流伺服电动机控制

在PC104总线控制下,应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制,本文介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件,该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,可以应用在小型移动机器人的运动控制系统上。     

3-RRR平面并联机构模糊PID控制虚拟仪器设计

平面3-RRR机构的运动精度问题严重制约着它在工程领域的应用.为有效提高该机构运动精度,基于模糊PID控制算法建立3-RRR平面并联机构运动误差实时控制系统,搭建机构运动误差控制实验平台,研制模糊PID控制系统的LabVIEW虚拟仪器软件以开展机构运动误差实时控制实验研究.结果表明:该系统可以实时控制机构运动误差,提高机构运动精度,且算法较为简单;开发的测控虚拟仪器软件具有界面友好、操作简单、灵活性强、功能易于扩展、智能化程度高等优点.     

PIC单片机在乳腺设备旋转控制的应用

针对乳腺设备摆位要求的运行时间短及定位精度高的特点,研制和开发了基于PIC18F4585单片机和XC95144 CPLD构成的控制系统。采用交流变频器驱动电机,简化整个控制系统的硬件电路结构,提高系统的可靠性和控制精度。     

信息博览

高炉自动控制系统信息博览 高炉自动控制系统由信阳钢铁公司研制完成。 该系统采用性能价格比高的小型ＤＣＳ（ＰＣ－ＰＬＣ）控制方式,可实现高炉、热风炉及主要附属设施生产过程的自动控制和监测。该系统控制系统选用的ＳＴ－３００型控制器采用模块化积木式结构设计,体积小、指令速度快,而其软件系统能够实现高炉本体、热风等全工艺流程的动态监测、报警及上料设备、炉顶设备、槽下配料系统等的自动联锁控制。 该系统功能先进,自动化程度高,经济可靠,可广泛应用于炼铁、铁合金、磷肥等行业。 （沃文） 变电站综合自动化系统信息博…     

无人机的鲁棒控制方法研究

"鲁棒性"是在异常状况下提出的控制概念,主要是指某一设备能否在故障状态下维持正常的运作功能,这便是控制系统的鲁棒性,鲁棒控制法是无人机研制的新型科技,其结合鲁棒控制理论对无人机实施自主调控,保证了无人驾驶飞机的稳定运行。文章首先介绍了鲁棒控制,无人机鲁棒控制的特点,在此基础上提出无人机的鲁棒控制方法和无人机鲁棒控制的注意事项,希望对后续研究有所帮助。     

液压回路的计算机动态仿真

阐述我们研制的液压系统节流调速回路的计算机动态仿真试验软件的功能、主要过程和有关软件研制技术问题。该仿真试验通过人机对话、选择菜单等方式,拼画液压系统原理图,并能自动联接管路,在屏上显示液压系统动图,生成有关曲线。     

水泥机械化立窑微机监测与控制系统

<正> 我省对机械化立窑实施微机测控已列入科委、计经委的重要议事日程。提高立窑技术准备水平,应用微机测控势在必行。南阳水泥厂研制的“水泥机械化立窑微机监测与控制系统”最近通过了省级技术鉴定。该系统采用二级式结构,前级机使用STD总线单片机系统,有较强的抗干扰性能,后机有较强的人机对话功能及较丰富的显示功能,设计结构合理,操作简便,运行可靠,显示直观实用,对水泥立窑的生产条件,有较强的实用性,在国内同类系统中属先进     

组态技术在锅炉燃烧器控制中的应用

本文论述了"组态王"软件在蒸汽锅炉控制系统中的应用,详细地介绍了蒸汽锅炉控制系统的组成和控制功能。通过数据词典完成数据库的建立;通过燃烧器主画面实现数据的采集和远程控制功能;通过报警窗口可以检测系统发生的异常情况。     

“嵌入式控制系统”在我院研制成功

随着中小规模工业企业对生产控制的要求越来越高,工业控制技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。传统的依靠PLC控制器实现的各设备单独控制的模式已无法满足生产和管理的需要,且在运算、数据处理、网络功能等方面都难以满足现代控制系统的要求。嵌入式技术的发展和逐步完善为优化中小型控制系统提供了一个很好的解决方案。嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、体积和成本有严格要求的专用计算机系统。与通用的工业控制计算机相比,嵌入式系统的结构更加紧凑、     

DCS控制系统在尿素装置中的应用

ＤＣＳ控制系统在尿素装置中的应用河南省化工设计院席永国自７０年代中期以来，以微机为基础的ＤＣＳ（分散控制系统）已逐步应用于工业生产领域。随着计算机应用技术飞速发展，八十年代以后，具有性能高、功能强、软件丰富、组态方便、面向过程、面向用户、可靠性高等特...     

一款可冷热变换的模块化多功能垫的研制与应用

利用热电元件,研制了一款具有温度可调节以及模块化可拼接的多功能垫。在研制过程中,结合热场模拟仿真分析,从隔热、导热、散热等方面进行材料选取和结构设计,实现了控温功能;结合实际使用情景,对模块间的机械和电路连接进行设计,实现了模块化拼接功能。运用3D打印技术完成了该坐垫的整体设计和样品制作,并测量了温度随工作电流电压以及时间的变化关系,结果表明该坐垫具备良好的使用特性。     

选矿全流程自动化的实践与探索

<正>随着我国矿物资源的日益匮乏,选矿设备的大型化和智能化发展,以及选矿工艺的不断改进,栾川龙宇钼业选矿公司在自动化控制方面遵循"技术先进,方案合理,运行可靠,操作方便"的原则,采用集散控制系统,在线粒度和品位分析仪监测系统,视频监控系统和无线有线通讯系统等系统对所有设备进行监测与控制,进而实现了设备的自动控制。一、基于集散控制系统的过程控制系统过程控制系统分为2级:操作管理级(包括操作站OS,工程师站ES及网关GS)和过程控制级(包括过程站PS及现场控制器AC800F)。在操作管理级上不仅实现传统的控制系统监控操作功能(如预定义及自由格式动态画面显示,趋势显示,弹出式报警及操作指导信息,报表打印和硬件诊断等),还可完成配     

兆瓦级风电机组变桨距控制系统设计

作为限制出力和制动速度的决定性系统,变桨系统的安全可靠性十分重要,目前我国风电机组的变桨距控制系统主要依靠引进.该文在研究和分析风电机组变桨距控制系统控制原理的基础上,从主体功能架构、可靠性保障措施、伺服驱动控制等3个环节展开对变桨系统的总体设计,采取有限状态机模式设计变桨距控制软件,并搭建了嵌入式软硬件实验平台进行验证.     

电厂DCS系统的故障诊断和处理维护

DCS系统是为了克服以前模拟仪表控制系统和集中计算机控制技术的缺点而提出和发展起来的,是以微机处理机为基础,按系统概念设计,具有控制功能分散、监视操作集中等优点的新型数字控制系统,广泛应用于电厂自动化控制.2002年演马电厂3#机组首次采用了北京和利时DCS控制系统,通过几年来的运行,生产中也出现了一些故障,本文,笔者探讨了该系统的故障的诊断和处理维护技术.     

基于MCS—51单片机多路开关控制系统及应用

单片机以其功能强、体积小、可靠性高、设计简单,制造廉价,支持指令集较多和开发周期短等优点,在工业控制、智能仪器仪表、智能化设备和家用电器等领域得到了广泛的应用。本系统以MCS—51单片机为基础辅以相应的软件程序,对各种开关电路均适用。具有控制方便、组态简单和灵活性大等优点,能更方便地运用于各种开关量的检测与控制系统中。本文介绍的控制系统即采用低价的MCS—51单片机配置相应的外围接口电路,用汇编语言开发,组成的一个单片机多路开关控制系统,并应用在闪蒸造粒设备的袋式捕集器振袋器和模拟盘显示及报警上。包括整个系统的结构和原理、单片机系统的硬件设计电路原理图及软件框图,特别介绍了在闪蒸造粒设备中袋式捕集器振袋器和模拟盘显示及报警的应用。     

基于Rhapsody的功能逻辑建模在蒸发循环制冷系统设计中的应用

基于模型的系统工程(MBSE)方法是通过标准系统建模语言构建产品的需求模型、功能模型、架构模型,实现需求、功能到物理架构的分解和分配,通过模型执行实现对需求和逻辑的"确认"和"验证"。在设计的早期阶段,发现需求的缺失和偏差并及时修正,有效降低产品研制成本,缩短研制周期。本文通过实例介绍基于Rhapsody的功能逻辑建模的方法和过程,以期为相关设计人员开展产品的功能逻辑分析提供参考和指导。     

基于Rhapsody的功能逻辑建模在蒸发循环制冷系统设计中的应用

基于模型的系统工程(MBSE)方法是通过标准系统建模语言构建产品的需求模型、功能模型、架构模型,实现需求、功能到物理架构的分解和分配,通过模型执行实现对需求和逻辑的"确认"和"验证"。在设计的早期阶段,发现需求的缺失和偏差并及时修正,有效降低产品研制成本,缩短研制周期。本文通过实例介绍基于Rhapsody的功能逻辑建模的方法和过程,以期为相关设计人员开展产品的功能逻辑分析提供参考和指导。