基于根轨迹法的串联超前校正器的设计

本文提出了用几何法与根轨迹法结合起来设计串联超前校正装置的计算方法。利用该方法直接可以得到比较精确的校正装置参数,而不需要经过多次凑试,简便有效。在MATLAB环境下进行实例仿真,验证了该方法的准确性。     

一种串联超前校正的设计方法

针对串联超前校正法中截止频率的准确获取和合理利用,提出了一种改进方案。所提方案利用频域特性直接求出截止频率和相角裕量,同时合理、巧妙利用给定截止频率指标,也使得校正步骤明显简洁化。     

基于MATLAB的控制系统CAI设计

基于MATLAB开发平台，利用其可视化编程能力的GUI，对控制系统进行分析、设计与仿真，开发了控制系统CAI应用软件，它具有较强的教学、实验、工程应用价值。     

参数在线自校正模糊控制系统的MATLAB仿真

通过实例，介绍了利用MATLAB/SIMULINK对参数在线自校正模糊控制系统进行仿真的一种方法。该方法实现简单、方便易用。     

基于MATLAB的控制系统应用软件设计

基于MATLAB开发平台,利用其可视化编程的GUI,对控制系统进行分析、设计与仿真,开发了控制系统CAI应用软件,具有较强的教学、实验、工程应用价值.     

使用MATLAB软件实现控制系统的分析与设计

结合实例介绍了使用MATLAB软件中的控制系统工具箱所提供的线性时不变系统观测器(LTI viewer)和单输入单输出系统设计工具(SISO Design Tool)对控制系统进行分析和设计的有关功能和方法。     

控制系统超前校正的体验式教学方法研究

为解决传统自动控制原理教学过程中存在的学生对理论理解较为困难的问题,论述在控制系统超前校正授课过程中如何结合体验式教学法的四个步骤进行教学,即问题提出、理论讲解、系统设计、实物演示和问题分析,使教学过程形成一个有机的整体.实践证明,使用体验式教学法可以加深学生对超前校正理论的理解,使其对超前校正装置的校正作用有直观的印象.     

基于MATLAB的控制系统仿真

MATLAB的控制系统工具箱和SIMULINK仿真环境,可以对控制系统进行设计、分析和仿真,使控制系统的分析过程大大简化,提高了系统分析的正确性和工作效率.本文通过一个控制系统实例,介绍了SIMULINK的具体应用.     

基于MATLAB的控制系统仿真

本文介绍了MATLAB语言和控制系统工具箱(Control System Toolbox)以及如何在SIMULINK环境下构造控制系统的仿真模型,并通过实例介绍了控制系统仿真的过程。     

基于MATLAB的串联补偿控制器设计

传统的串联补偿控制器设计方法有一些不足之处.如设计结果具有不确定性,设计过程中需要凭经验人为确定一个附加相角,设计通常不能一次完成,需要经过若干次修正后才能得到相对满意的结果等.针对这些不足,本文提出一种设计方法,通过构造一个辅助设计函数,借助于MATLAB强大的控制系统辅助设计功能,能够一次性得到设计结果,且能正好满足设计要求的相位稳定裕度.     

基于MATLAB 的控制系统优化设计

以多回路高阶非线性控制系统为例，介绍MATLAB环境下控制系统优化设计的方法。提出的非线性特性MATLAB实现技术和运用SIMULINK工具箱NCD模块进行计算机辅助参数寻优的方法，可作为控制系统分析、设计和仿真应用研究的参考。     

基于MATLAB的PID算法在串级控制系统中的应用

串级控制系统具备较好的抗干扰能力、快速性、适应性和控制质量,因此在复杂的过程控制工业中得到了广泛的应用.对串级控制系统的特点和主副回路设计进行了详述,设计了双容无自衡串级液位控制系统,并将基于MATLAB的增量式PID算法应用在控制系统中.结合基于计算机控制的PID参数整定方法实现串级控制,控制结果表明系统具有优良的控制精度和稳定性.     

基于MATLAB的LTI控制系统的设计

针对线性时不变单输入单输出控制系统的数学建模、系统性能分析和控制器的设计,运用ＭＡＴＬＡＢ语言和工具提出了一整套既方便有效、又直观的设计方法。     

基于MATLAB的控制系统设计与仿真研究

为了便于自控原理课程的实验教学,设计了基于MATLAB／SIMULINK的PID控制实验教学系统,通过计算与运行,该实验系统很好地实现了计算机平台上的控制与系统仿真功能。     

基于MATLAB的液位模糊控制系统设计

对水箱系统设计一个两维模糊控制器,模糊控制器设计为两个输入一个输出,模糊控制器的输出用来控制阀门的开度,调节水箱的液位。运用MATLAB模糊工具箱实现双输入单输出的模糊控制器,并结合Simulink仿真得到实际液位跟踪给定液位的曲线,仿真结果证实该模糊控制器优越于常规的PID控制器,水箱模糊控制系统获得良好的控制性能指标。     

基于MATLAB的线性二次型最优控制器设计

给出了完整的线性二次型最优控制器的设计过程，简述了线性二次型最优控制器的基本原理、控制器的设计方法，并对控制器作用下的闭环系统的稳定性和响应进行了分析，设计所得到的控制器控制效果比较好，对参数摄动也不敏感，达到了设计的目的。     

MATLAB语言与控制系统的分析和设计

在分析经典的控制系统及仿真软件所存在不足的基础上 ,介绍了当今国际上先进的科学计算软件MATLAB的集成环境和主要特点。并基于MATLAB在控制系统的分析和设计进行了讨论。