基于空间矢量理论异步电动机起动过程的控制

为了提高异步电动机的起动性能,对异步电动机的起动过程进行了研究.在空间矢量理论的基础上,导出以定子电流矢量、转子磁链矢量为核心变量的动态方程.通过仿真分析和动态方程理论分析,揭示了异步电动机在非受控状态下全压起动时转子转速、电磁转矩、定子电流、转子磁链的变化过程,指出异步电动机起动时起动电流大而起动转矩并不大的主要原因在于起动时磁场建立过程的不平稳性.以此为基础,提出采用预励磁及全过程控制定子电流矢量转速和幅值的方法,使转子磁链矢量平稳建立且与定子电流矢量同步旋转.最后仿真和实验结果表明该方法可在大大减小起动电流幅值的情况下达到全压起动同样的效果,起动性能明显提高.     

大容量同步电动机的软起动控制

为了减小大容量同步电动机起动电流并缩短起动时间,提出用恒剩余角控制方法代替恒超前角控制方法,分析了恒剩余角数字控制系统中的一些主要问题： 稳定性、转子位置信号生成、逆变器控制及励磁控制,并给出了解决方法。用在线辨识方法获得的电机参数计算换流超前角,提高了计算的准确性。设计制作了一台７．８ Ｍ Ｗ 同步电动机软起动的数字控制系统。分析和现场运行表明,采用恒换流剩余角控制是减小起动电流并缩短起动时间的有效方法     

三相异步电动机的软起动控制系统

以AT89C2051单片机核心,通过单片机输出时序脉冲序列,控制双向晶闸管导通角的大小,来改变电动机起动电压的大小实现电动机软起动。起动结束后,用接触器短接晶闸管,电动机投入正常运行,此时单片机控制系统实时检测电动机电压电流,实现电动机的各种保护和故障报警,从而提高电动机起动性能,并保证电动机安全可靠地运行。     

一种新的谐波和无功电流在线实时检测方法

从相量分析出发,通过一个正弦量专用乘法器,实现对谐波和无功电流的在线实时检测。这种新方法具有良好的动态响应性能,解决了单相无功及谐波电流的瞬时补偿系统的检测问题,这种检测方法也能适用于三相系统。     

基于定子磁链幅值误差补偿控制的变频器直流预励磁软起动MATLAB仿真研究

本文针对变频器起动时的过流问题,提出了一种基于磁链幅值恒定控制的软起动方案。该方案采用定子电压矢量定向,将电机电流指令在dq坐标下以有功分量和无功分量的形式给出,经过坐标变换为三相电流指令,与检测反馈的实际三相电流比较,经过滞环产生PWM脉冲,即滞环电流控制。电流无功分量主要影响电机磁链,有功分量主要影响电磁转矩,起动前,定子频率为零,通过无功电流指令输出直流电流进行预励磁,使电机建立磁场,起动时电流有功分量开始从零增长,电机磁链从直流预励磁时磁链位置开始旋转,保证了电机磁链的连续性和幅值恒定,避免了起动过电流。在起动及动态过程中无功电流指令不变,将定子磁链幅值误差作为补偿分量加到有功电流指令上,实现无功电流与有功电流解耦,磁链幅值保持恒定,起动过程中无过流,并且保证了需要的电磁转矩。应用MATLAB对提出的控制方案进行了仿真分析,验证了理论分析的正确性和软起动控制的有效性,起动过程平稳且电机无过流。     

大惯性系统的自适应起动控制

针对过程的起动段给出了一种预报控制策略。算法在起动段可以不依靠任何预辨识即可对过程的未知参数进行在线估计,在避免了超调和过渡过程时间过长的同时,过程可以很快地达到稳态,而且通过起动段积累起来的过程信息仍可用于稳态工作时的控制器调节,为了验证算法的性能,将其与常规的开关控制器在起动段的性能进行了比较。     

PTCR电流-时间特性在线测试仪的设计

简要介绍了正温度系数热敏电阻(PTCR)电流-时间特性,针对PTCR电流时间特性在线测试需要,提出了一种在线测试方法,给出了测试电路原理图和相应的软件测试流程,并对其工作原理进行了介绍。设计的PTCR电流-时间特性在线测试仪具有良好的在线测试性能,为PTCR在线测试提供了一种有效的电流-时间特性失效检验途径。     

摩托起动电机的电枢反应对其性能及磁钢的影响

根据摩托车起动电机起动电流大、起动转矩要求高的特点，以及起动时直轴电枢反应和交轴电枢反应对永久磁铁的去磁作用，推导出最大去磁磁势的计算公式，给出了根据最大去磁磁势选择磁钢的方法，并通过实测证明电枢反应对起动电机性能的影响。     

摩托起动电机的电枢反应对其性能及磁钢的影响

根据摩托车起动电机起动电流大、起动转矩要求的特点，以及起动时直轴电枢反应和交轴电枢反应对永久磁铁的去磁作用，推导出最大去磁磁势的计算公式，给出了根据最大去磁磁势选择磁钢的方法，并通过实测证明电枢反应对起动电机性能的影响。     

深槽电动机各种槽形交流电阻及漏抗的计算

1.各式感应电动机的比较和本文研究目的在各式感应电动机的发展历史上,在初期无疑的是线绕式站了上峰,特别在大型感应电动机,这是由于它优越的起动性能,起动力矩比较大(当额定负载力矩的150～200%),起动电流比较小(当额定电流的150～200%),起动运行比较稳定可靠;这些方面在鼠笼式电动机就都比较差,在起动电流是600%时,力矩不过当额定力矩的150%左右;此外还有一种起动异常现象,就是如果鼠笼转子槽数选择不合适,在起动时可能忽     

基于分级变频高转矩软起动器的研究

研究了三相感应电动机分级变频软起动的控制方法,并采用三相电路对称分量法对各种组合的三相电源系统进行优选,进而提出了电机分级变频起动产生最大转矩的三相电源最优组合方式．在理论分析与仿真的基础上,完成了以16位单片机80C196KC为微处理器的分级变频高转矩软起动器的实验研究．实践表明,基于分级变频理论的软起动器能使电机以高转矩和较小起动电流平滑起动,且控制简单．负载试验结果与仿真结果基本吻合,证明了这种分级变频高转矩软起动理论的正确性和有效性．     

电喷汽油机冷启动困难的研究与分析

电喷汽油机冷启动困难是当前轿车常见的故障之一,而导致汽油机冷起动困难的原因复杂多样。分析汽油机冷启动困难的原因与故障排除的过程,找到有效可行的方法以解决电喷汽油机这一常见故障,对电喷汽车在启动困难方面的维修具有实际的指导作用。     

电子式感应电机的软起动过程

感应电机采用传统的硬起动会给定子的转矩和电流带来较大冲击，故需研究电机的软起动过程．用混合变量改进方法建立感应电机模型，通过控制单元，在主电路拓扑的变化下，采用双向晶闸管控制高压电机软起动．该过程利用Matlab／Simulink仿真模拟电机起动时定子电流和转矩变化情况．该过程启动电流小，起停过渡自然，节能效果好．通过调节启动转矩，启动中可以实现低速启动、频繁启动和软停止，而且损耗小，控制精确．     

单片机控制的异步电动机软起动器研制

提出一种以80C196KC单片机为控制核心的异步电动机软起动系统,给出系统控制电路结构图、单片机控制系统硬件电路结构图和控制软件框图,并对系统进行实验研究.相比于直接起动,使用软起动器的异步电动机,其起动电流约为稳定电流的4倍;电动机起动完成并达到稳态时,直接起动与软起动过程的起动电流倍数分别为6.66和2.96.结果表明,系统能有效地降低起动电流,且起动过程平稳,无冲击和振荡.     

异步电动机专用电流计

针对异步电动机电流计存在的耐起动电流冲击和指示正常运行电流之间的矛盾 ,试制了一种新型的异步电动机专用电流计 ,经测试完全满足工程要求 .     

异步电动机专用电流计

针对异步电动机电流计存在的耐起动电流冲击和指示正常运行电流之间的矛盾，试制了一种新型的异步电动机专用电流计，经测试完全满足工程要求.     

单神经元自适应PID控制在异步电机限流软起动中的仿真研究

考虑到软起动过程中电机和调压装置模型参数的变化及电机负载类型的多变性，导致经典PID难以实现软起动全过程的最优控制，提出了一种单神经元自适应PID控制算法。该算法以经典PID为基础，既保留了神经网络控制的优点，又简单易行。仿真结果表明，该控制算法不仅动态特性优良，且具有较好的适应性和鲁棒性。     

异步电机软启动的瞬时功率理论控制律

异步电机软启动过程中定子电压和定子电流发生畸变,影响电机的启动性能且产生谐波污染。基于瞬时功率理论,以三相异步电机为研究对象,通过动态方程获得了功率因数函数的数学模型,给出了电压电流和功率的仿真曲线,获得了新的软启动控制律。仿真结果表明,电机启动的不同阶段,新控制律能提高有用功的传递,从而验证了该控制律的有效性。     

直驱式电动车不同起步模式对比研究

在轮毂直驱式电动车传动系中引入离合器,本文提出一种电机与车身负载起动过程分离的起步模式。不受普通汽车固定怠速的限制,轮驱电机具有良好的无级变速特性,可根据路况与载荷需求,动态调整离合器切入负载转速,实现无堵转的电机带载起步过程。本文首先对驱动电机,离合器和车身负载组成的传动系进行建模,进而讨论了影响起动电流和驾乘舒适感的因素。相应地,对紧固连接方式下直接起步和柔性连接方式下离合起步进行仿真与实验,结果表明电动车用离合起步模式的有效性和缓释起步过程中的电磁和机械冲击方面的积极作用。