连续混沌系统的同步控制方法

给出了一种实现混沌同步的方法，引入待定的控制项，将2个系统的同步问题转化为讨论与其对应的线性系统的零解渐近稳定性问题，根据线性系统控制理论确定控制项，实现2个混沌系统的同步．方法简单易行，可有效地实现2个混沌系统的同步．     

脉宽调制的插补控制

针对脉宽调制技术在电力调功控制中调整性较弱的问题，本文提出了一种新型的调制控制技术—插补控制．分析了这种控制方法改善控制性能的本质因素，并给出了实现这种控制方法的计算机控制流程．     

分散变结构模型参考自适应控制

提出了一种适用于线性关联大系统的分散变结构模型参考自适应控制新方法．与原有的分散变结构控制方法比较，成倍减少了分散控制器中的切换变量，并相应降低了所需控制量的大小，增强了分散变结构控制方法的工程实用性．所推导的分散变结构控制规律形式简洁，便于实现．数字仿真结果表明该方法的有效性．     

基于FPGA锁相环直流电机控制的研究

锁相环控制是直流电动机控制稳定性较高的一种控制方式．针对直流电机的控制，提出一种采用FPGA和锁相环相结合的数字控制技术．介绍了FPGA锁相环直流电机控制系统的结构和软件流程，主要分析了在FPGA中实现数字锁相环控制系统的方法和原理，讨论了二阶控制系统的形成．     

离散事件系统的受控Petri网模型中的冲突控制

本文研究了以受控Ｐｅｔｒｉ网为模型的一类离散事件系统的冲突控制问题，提出了一种综合冲突控制的方法．该方法首先把冲突问题转化为禁止状态问题，然后通过解决禁止状态的控制问题实现受控Ｐｅｔｒｉ网中的冲突控制．文中还给出了求解控制的有效算法．     

用焓动态平衡法实现空气参数的多变量控制

本文介绍一种基于动态平衡思想实现的对空气温、湿度两个变量进行高精度控制的系统设计方法，该方法克服了空气参数的滞后问题，并且采用微机对两个变量间的耦合关系进行予估补偿，而不必为实现解耦去测试对象的数学模型．辅以微机实现的Ｂ－Ｂ控制及变速积分ＰＩＤ控制，从而以较低的成本获得了比较满意的温、湿度控制效果．     

植物树生成的分形方法

以分形理论为依据，论述了用递归分形方法生成一种植物树的基本参数、实现过程及结构形状控制的基本方法．并用ＴｕｒｂｏＣ语言编程，通过形状控制生成了３种不同结构的植物树．     

烟气脱硫控制系统的DCS实现

设计了用于工业控制的DCS系统，以实现烟气脱硫的自动化控制．本文介绍了湿法烟气脱硫的工艺概况和系统配置，详细说明了烟气脱硫过程控制的实现方法．实践表明，该系统参数调整简单方便，完全实现了自动控制，并提高了系统的安全性和工作效率．     

基于递归神经网络的多变量系统预测控制

针对线性PID控制器系数难以整定的问题，构造了一种用神经网络实现的非线性PID控制器．多个具有相同结构的非线性PID控制器并联，对多变量系统实现解耦控制器．结合预测控制的思想，提出两种控制方案．第一种是在递归多步预测的基础上，在广义最小方差目标函数下实现控制，第二种利用多步预测目标函数在线修正解耦控制器的权值．仿真实验表明这两种方法的有效性．     

电压型PWM整流器电流控制策略的研究

电压型PWM整流器通过对整流器直流侧电压PWM调制，不但能使直流电压在一定范围内可调，而且使整流器的交流侧电流正弦化，并能够实现单位功率因数运行，实现高功率因数的整流装置．而控制PWM整流器交流侧的方法有多种，从电压型PWM整流器的静态模型入手，详细分析了电压型PWM整流器交流侧电流电流的控制规律，得出了一种间接电流控制模型，并阐述了间接电流控制的PWM整流器系统的设计，最后对该方法进行仿真，结果表明，采用这种电流控制，能够实现PWM整流器高功率因数运行．     

模糊PI控制在电梯门机系统中的应用

为改善电梯门机系统中固定的转速PI参数不能根据电梯门重量变化而自适应调整的缺点,提出一种改进的模糊PI控制方法,用于电梯门机控制系统中．在永磁同步电机矢量控制速度环的模糊控制模块的设计中,创新性的引入电流对PI参数的影响．基于Matlab／Simulink的控制系统仿真结果和工程实验表明,该方法可实现智能控制,相较于传统PI系统对不同的电梯门机系统都可获得更好的动态性能．     

液位控制系统中混沌运动的轨迹跟踪控制

分析了液位控制系统中的混沌运动，并采用轨迹跟踪控制方法对液位控制系统中的混沌运动进行控制，通过配置极点保征了控制系统具有良好的动态性能和全局稳定性。该方法不仅避免了局部线性化方法存在的问题，而且可以跟踪函数给定。仿真结果表明，该方法对参数变化和测量噪声具有较好的鲁棒性。     

时滞系统终端时间参数优化控制

针对时滞系统终端时间优化控制问题,提出一种基于参数化的数值求解方法.首先将优化控制向量用分段常数函数来近似;然后引入时间转换方法将未知切换时间点和未知终端时间映射到新时间域的固定时间点上,从而将原未知时域的时间最优控制问题近似为固定时域的非线性规划问题;最后采用全联通粒子群算法求解.资源再生系统优化控制问题的仿真结果表明所提方法是有效的.     

基于动态分析的控制流劫持攻击检测

控制流完整性策略能够有效地防御控制流劫持类攻击,但复杂的控制流图构建使该策略的实际部署非常困难.为了有效地针对控制流劫持攻击的检测手段,提出一种基于程序异常行为来检测控制流劫持攻击的方法,并基于该方法实现了控制流劫持攻击检测系统.实验表明,该方法能够有效地检测出由控制流劫持攻击造成的各种程序异常行为,基于该方法的攻击检测系统运行效果良好,能够方便的部署到实际应用环境中.     

一种信号交叉口模糊交通控制方法

通过分析城市信号交叉的交通流特征认为：在一定程度上,模糊数学理论可以比目前常规数学方法更好地描述交叉口交通流的随机性和不确定性。本文结合模糊控制技术及一般信号交叉口交通控制方法,提出了一种基于知识的模糊交通控制方法,给出了该控制方法的结构,模糊控制规则以及仿真计算对比结果,结果表明：计算过程简单,控制效果优于定时控制方法,并且在交通量较大时,还优于感应控制方法。     

双反应段精馏塔温度控制系统的综合与设计

双反应段精馏塔（RDC-DRS）具有十分复杂的稳态与动态特性,给温度控制系统的综合与设计带来极大困难。为解决这一问题,提出了一种基于稳态偏差最小原理的温度控制系统的综合与设计方法。该方法主要通过单变量搜索找到使稳态偏差达到最小值的被控塔板位置,进而设计出RDC-DRS温度控制系统。稳态偏差设计温度控制系统可以很好地体现产品浓度与温度之间的对应关系,从而设计出有效可行的温度控制方案。通过与常规灵敏度分析方法设计的温度控制系统的控制效果对比,证明了该方法可以实现对RDC-DRS产品质量的严格控制。     

一种PID自调整系统的设计法

针对工业控制中大量应用的PID控制,本文提出了一种用微型计算机完成对过程进行PID自调整控制的设计法。本法首先用递推最小二乘法对过程进行辨识,在求出实际过程的离散参数之后,按照模型匹配的方法,求出离散PID控制器的具体算法,从而自动完成系统的控制。本法的优点是简单,所需内存少。用浮点运算,整个程序只占4k字节(八位计算机)。系统的响应特性也比较满意。     

Simulation and experimental research of digital valve control servo system based on CMAC-PID control method

Digital valve control servo system is studied in this paper.In order to solve the system problems of poor control precision and slow response time, a CMAC-PID( cerebellar model articulation control-ler-PID) compound control method is proposed.This compound controller consists of two compo-nents:one is a traditional PID for the feedback control to guarantee stability of the system;the other is the CMAC control algorithm to form a feed-forward control for achieving high control precision and short response time of the controlled plant.Then the CMAC-PID compound control method is used in the digital valve control servo system to improve its control performance.Through simulation and ex-periment, the proposed CMAC-PID compound control method is superior to the traditional PID con-trol for enhancing stability and robustness, and thus this compound control can be used as a new control strategy for the digital valve control servo system.     

双电机同步联动控制系统

采用多电机同步联动以获得大功率驱动必须研究多电机同步联动的控制性能。以双电机同步联动控制系统为例,提出了一种“差速负反馈”同步联动控制方案。结合PI控制策略,分析了双电机同步联动控制系统的稳态精度和动态性能。仿真研究表明所提同步联动控制方法性能优良,该方法已获成功应用。该文的研究结果还为实现高精度伺服系统的电消齿隙控制奠定了基础。     

一类离散非线性系统在不同系统参数下的混沌同步

由参数自适应控制和变量驱动原理，对于一类离散非线性混沌系统，提出了实现在不同参数情况下混沌同步的一种方法。在参数自适应控制方程中，控制系数可以是同一个混沌系统的相同系统参数状态下或不同系统参数状态下的混沌信号。常见的参数自适应控制方法中要求控制系数为常量，而在这里可以是变量，甚至是混沌信号，所以，该控制方法更具有普遍性，即常见的参数自适应控制方法是本文方法的一个特例。数值模拟计算表明，此方法对于一类系统是可行的。