中性浮力下实验体模拟对地定向控制律设计

中性浮力法是模拟空间微重力环境的一种常用手段,其原理是利用水的浮力平衡物体所受的重力,使物体处于漂浮状态。该方法模拟的微重力环境相似度高,持续时间长,可以提供6自由度运动模拟,因此采用该方法实现空间飞行器空间任务的地面模拟演示和功能验证是可行的。本文研究了中性浮力下实验体模拟对地定向控制律设计问题。文中首先根据流体力学和动量矩定理推导出实验体的姿态动力学方程,并通过本体坐标系与参考坐标系的关系,得出用于控制的动力学方程;然后在理想状态下基于该动力学方程,使用Lyapunov方法设计实验体模拟对地定向控制律,并证明了闭环系统的渐进稳定性;最后通过仿真验证了控制算法的性能。为中性浮力环境下实验体的空间任务模拟提供理论基础。     

多智能体系统中具有先验知识的Q学习算法

为了提高多智能体系统中的典型的强化学习——Q学习的学习效率和收敛速度,充分利用环境信息和相关的专家经验,提出了具有先验知识的Q学习算法。利用模糊综合决策方法处理专家经验和环境信息得到Q学习的先验知识,对Q学习的初始状态进行优化。典型的足球机器人系统中的仿真实验结果表明:该算法使学习过程建立在较好的学习基础上,从而更快地趋近于最优状态,其学习效率和收敛速度明显优于普通的Q学习。     

荔枝花芽分化期间树体因素对花芽分化的影响

研究了妃子笑和鹅蛋荔2个荔枝品种花芽分化期间树体生理因素对花芽分化的影响．结果表明：在不同品种间、不同方位间、不同部位间树体因素均存在显著差异;荔枝品种间花芽分化差异极显著,妃子笑花芽分化效果优于鹅蛋荔．通过对树体因素与花芽分化结果间的最小二乘回归分析得知,荔枝树体因素影响荔枝的花芽分化,尤其是对花序基部分枝数、花序长度、花序基部直径和侧穗个数的影响极为显著,荔枝的花芽分化受树体因素的影响．     

参数自适应的有限时间多智能体一致性算法

文章研究了一阶多智能体系统的有限时间一致性控制问题.为了对下一时刻智能体系统的状态进行预测,加快系统收敛速度,提出算法将当前智能体间状态信息的差异作为一致性协议的反馈参数,该算法实现了对不同智能体输入的自适应调节,并使多智能体系统在有限时间内达到一致.通过构造Lyapunov函数的方法分别讨论无向固定拓扑和切换拓扑两种情形,得到多智能体系统的稳定条件,证明该协议能在有限时间内收敛.最后,仿真实验结果验证了所得结论的正确性和有效性.     

苹果放任树“大改形”修剪技术

本文通过对苹果放任树的树体结构调查,针对其树体结构存在的问题与现状,成功的运用"大改形"修剪技术,有效的提高了产量和品质,使"大改形"修剪技术在苹果生产中得到了全面推广与运用。     

基于采样数据的大规模储能系统一致性控制

针对大规模储能系统中储能电池的荷电状态(SOC)不一致问题，提出了一种储能多智能体系统一致性控制方法，实现了SOC和输出功率的一致性.该方法应用简化的大规模储能系统模型，基于采样数据进行了一致性控制协议设计，并进行了收敛性分析.从而使本地储能单元智能体仅在特定采样时间点接收邻接储能单元智能体的状态信息，就能够产生本地储能单元控制信号，解决了大规模储能多智能体系统因通讯复杂而带来的计算量过大的问题.考虑了采样数据和系统需求，进行了系统控制参数设计.同时，对瞬时功率过大的问题，进行了带功率限制的一致性控制改进.最后，在满足定理条件、不满足定理条件和功率限制等三种场景下进行了仿真，验证了该方法的有效性.     

混合弹流润滑系统的建模与摩擦学特性研究

为了研究粗糙表面微凸体对混合弹流润滑区摩擦学特性的影响,建立了考虑粗糙表面微凸体的弹流润滑数学模型,可呈现粗糙表面的局部接触状态。通过生成虚拟粗糙表面,分别利用K-E弹塑性接触模型和平均流量雷诺方程计算微凸体接触压力与流体动压力,并且利用快速傅里叶变换技术计算基体的弹性变形量;通过绘制润滑系统的Stribeck曲线,研究了虚拟微凸体、名义载荷、综合粗糙度和微凸体曲率半径对弹流润滑摩擦学特性的影响。结果表明:微凸体的接触压力产生基体弹性变形,使膜厚增加,导致流体动压力减小,微凸体承载比和摩擦因数增大;名义载荷增加导致低速时摩擦因数变小,润滑状态在更低速条件下从边界润滑过渡到混合润滑;综合粗糙度的减小会使Stribeck曲线向左移动;微凸体曲率半径的增大仅使润滑状态加快从边界润滑过渡到混合润滑,然而对从混合区域过渡到弹流区域几乎没有影响。     

基于MAS的配电网三相状态估计

为了探索建立配电快速仿真与模拟(DFSM)并行分布式计算环境的有效方法,将Agent和多Agent系统(MAS)的理论和方法应用于DFSM的研究;并以基于支路电流的配电网三相状态估计(DSE)为具体的研究对象,提出了Agent的八元素实现结构描述框架;详细阐述了配电网的分割方法和有偏序关系的配电子网状态估计迭代计算算法;设计并实现了基于MAS的DSE并行分布式计算环境(masDSE).算例分析表明:在实验系统中,masDSE可以使计算效率至少提高50%.     

基于zonotope的离散时间Markov跳变系统的状态区间估计

为了有效地处理鲁棒估计产生的误差,为系统提供可靠的估计信息,针对一类具有未知输入的线性离散时间马尔科夫跳变系统(Markov jump systems, MJS),提出了一种新的状态区间估计方法。设计一个降维未知输入观测器,实现系统状态的观测,并以线性矩阵不等式的形式给出了观测器存在的充分条件,确保误差系统随机稳定,且具有较好的H∞干扰抑制性能。基于设计的降维未知输入观测器,提出了一种利用中心对称多胞体(zonotope)的方法来近似状态边界,从而获得系统状态的区间估计,使所获得的系统的状态值更加准确。通过一个数值仿真验证了所提方法的有效性。     

带有扰动的变时滞离散系统可达集估计

研究了在有界峰值扰动下变时滞离散系统的可达集估计和状态反馈控制器设计问题。首先，选取适当的Lyapunov-Krasovkii泛函，利用线性矩阵不等式，得到界定系统可达集的充分条件，即一个包含非凸标量的时滞相关结果。在系统初始值不为零的情况下，这些条件保证了包含系统状态的椭球体的存在性。其次，在可达集估计过程中，通过设计状态反馈控制器使所确定的椭球包含闭环系统的可达集。随后，为使所估计的椭球体尽可能小，将求解最小椭球问题转化为一个具有矩阵不等式约束的优化问题。最后，通过数值算例验证所得结果的有效性。     

粤北果树资源及栽培现状和前景

本文对粤北山区地带特定的自然环境条件,果树的品种资源及栽培现状进行调查分析,指出粤北果树发展中几个较为突出的问题。要发展粤北的果树经济,必须因地制宜,积极地,有计划地发展,才能形成有自己特色,系列配套的果树生产网络,促进粤北山区经济的发展。     

塑造具有民族特色的室内环境——论传统室内环境在现代室内设计中的形式继承性

研究传统室内环境在现代室内设计中的运用，是塑造具有民族特色的室内环境的基础．对传统居住环境的视觉表现样式的继承是一种直观的、有效的、快速的继承方式．具有历史气质的室内环境不单是一个室内设计方向，它还体现出了长久以来所积淀的深厚的人文内涵．     

耙吸挖泥船动力定位系统推力分配策略的研究

传统的耙吸式挖泥船的三揽定位由于成本低,不能满足复杂多变的河道环境以及高精度作业要求,动力定位系统能够克服挖泥船的大惯性、时变等特性,以满足挖泥船定位/定迹系统的精度和实时要求。本文分析了挖泥船自身配置的推进系统,提出了一种针对同时配备舵桨的推进设备的推力区域的处理方法。最后采用序列二次规划算法,得到推力分配的最优解。通过理论仿真研究,显示该方法满足了动力定位系统发出的推力指令,同时达到了节能增效的目的。     

环境元素与纪念场所的融合及其实例分析

通过总结梅州市叶剑英纪念园的规划设计,对融合环境的纪念场所的创作进行了探索．文中从融合环境的思路出发,在整合原有各种环境关系的基础上,有机协调原生环境元素与所营造的纪念场所的新元素之间的关系,并将提炼出的原环境特质点运用于对园区功能的创造中,使营造的纪念空间有机地融入环境的整体空间结构脉络中,实现深层次的融合．     

甲醇在铂微粒修饰的玻碳电极上的电催化氧化

利用循环伏安法等电化学方法研究了甲醇在铂微粒修饰的玻碳电极上的电催化氧化，结果表明，铂微粒修饰玻碳电极(GC—Pt)对甲醇电化学氧化呈现较高的催化活性，活化后的玻碳电极再修饰铂微粒表现更高的催化活性，其催化活性的大小与铂载量有关，同时测定了甲醇电催化氧化反应的动力学参数。     

一种简化的AVL树的实现方法

平衡二叉查找树是计算机中有效地组织大规模查找数据的主要手段,因为在树的创建、节点的插入、删除过程中都维持了树的平衡.AVL树是平衡二叉查找树,但是AVL树在创建、插入、删除时维护树的平衡操作需要按照平衡因子的不同情况分别进行处理,程序长,实现过程繁杂.本文利用树的高度提出一种新的AVL平衡树数学描述-高度平衡树(HAV...     

基于多智能体的城市交通集成控制系统设计

针对我国城市交通迫切需要解决的关键技术问题,采取传统方法与人工智能相互结合的智能方法与步骤,在引出我国城市交通控制系统结构与功能要求的基础上,阐述一种基于多智能体（multi-agent,MA）协作的城市交通智能控制系统的框架结构。根据该系统框架结构,建立一种面向城市交通实时、有效的控制系统设计思想,完成了基于多智能体的城市路口控制、区域控制的系统智能控制设计,完善我国城市交通控制与管理模式,以确保城市交通智能化控制目标的顺利实现,提高路网通行能力,改善城市环境质量,营造出舒适宜人的交通环境。     

菏泽牡丹园土壤螨类群落的生态学定量研究

对菏泽牡丹园土壤螨类群落的研究发现 :前气门亚目 (5 6 .6 1 % ) >隐气门亚目 (2 7.33% ) >中气门亚目 (1 6 .0 6 % ) .各亚目的相对数量与人为因素有密切关系 .3亚目的季节变化趋势基本一致 ,但由于它们对外界环境的耐受能力和反应敏感程度不同 ,以及各采样点的实际情况不同 ,上述 3个亚目的具体变化情况也各具特点     

在非视距环境下数据融合的无线定位算法

从数据融合以及增加测量参数两个不同角度分别介绍了非视距环境下定位的方法.数据融合基于基站选择的方法,通过3层融合得到位置估计,而增加测量参数则是基于经典TDOA/AOA混合定位,在测量方程中加入校正因子,通过逐步迭代的方法逐步减小非视距影响,从而提高定位精度.仿真表明:非视距环境下,增加测量参数的定位精度要高于数据融合,并且方法比较简单.     

IVR系统可扩充流程树的构造及应用

提出了一种可扩充交互式语音应答系统 ( Interactive VoiceResponse IVR)流程树的构造 ,介绍了其基本原理 .在此基础上设计出可扩充的流程树 ,并在 IVR系统中具体实现了其可扩充功能 ,从而为 IVR流程的灵活设置提供了一种可行的方案 ,解决了当前存在的 IVR系统流程不可自由设置 ,扩展性差的问题 ,满足了系统随时扩充的需要